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Funktionstest Zwangsdynamisierung (Teststopp); Abnahmetests Durchführen - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Servo-antriebssystem
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Wann müssen Sie einen Abnahmetest des Antriebs durchführen?
Wenn Sie den Antrieb getauscht haben, müssen Sie einen Abnahmetest des Antriebs
durchführen.
Hinweis
Wenn Sie den Antrieb tauschen, erscheint eine Fehlermeldung. Quittieren Sie diese
Fehlermeldung, z. B. mit Aus- und Einschalten.
Woraus besteht der Abnahmetest für den Antrieb?
Dokumentation
1. Ergänzung/Änderung der Hardware-Daten
2. Ergänzung/Änderung der Software-Daten (Angabe der Version)
Funktionstest Sicherheitsfunktionen
Sie müssen einen Abnahmetest für jede eingesetzte Funktion und jede konfigurierte
Ansteuerung einzeln durchführen.
Die Abnahmetests sollen so weit wie möglich bei den maximalen Geschwindigkeiten und
Beschleunigungen erfolgen, die an der Maschine möglich sind, um die zu erwartenden
maximalen Bremswege und Bremszeiten zu ermitteln.
Werden Basic Functions und Extended Functions kombiniert, dann ist für die genutzten
Funktionen der Abnahmetest für beide Arten durchzuführen.

Funktionstest Zwangsdynamisierung (Teststopp)

STO an- und wieder abwählen. Nähere Informationen zum Thema "Zwangsdynamisierung
(Teststopp)" finden Sie im Kapitel "Teststopp (Zwangsdynamisierung) (Seite 230)".
4.6.1
Abnahmetests durchführen
Sie sowohl bei den Basic Functions als auch den Extended Function für jede Funktion und jede
Ansteuerungsart, die Sie nutzen, einen Abnahmetest durchführen.
Ab der Version 15.1 des Inbetriebnahme-Tools Startdrive steht Ihnen dafür ein Assistent zur
Verfügung, der Sie Schritt für Schritt durch die Abnahme führt; siehe Kapitel "Abnahmetest
(Seite 296)".
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.6 Abnahme - Abschluss der Inbetriebnahme
141

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