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Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung
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Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Servo-antriebssystem
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Inhaltsverzeichnis

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Quicklinks

Betriebsanleitung
SINAMICS/SIMOTICS
Servo-Antriebssystem
SINAMICS S210
Umrichter
SINAMICS S210
Servomotor SIMOTICS S-1FK2
Ausgabe
07/2018
www.siemens.com/drives

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Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS S210

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS S210

  • Seite 1 Betriebsanleitung SINAMICS/SIMOTICS Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Umrichter SINAMICS S210 Servomotor SIMOTICS S-1FK2 Ausgabe 07/2018 www.siemens.com/drives...
  • Seite 3 Vorwort Grundlegende Sicherheitshinweise Beschreibung SINAMICS/SIMOTICS Projektieren Servo-Antriebssystem Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen SINAMICS S210 Installieren Betriebsanleitung Der Webserver des Umrichters Serieninbetriebnahme Diagnose, Instandhaltung und Wartung Technische Daten Maßzeichnungen Außerbetriebnehmen und Entsorgen Bestelldaten Parameter Firmware V5.1 SP1 Störungen und Warnungen Anhang 07/2018 A5E41702836A AB...

  • Seite 4: Qualifiziertes Personal

    Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 5: Vorwort

    Bei Fragen zur technischen Dokumentation (z. B. Anregungen, Korrekturen) senden Sie eine E-Mail an folgende Adresse: E-Mail (mailto:docu.motioncontrol@siemens.com) My support Unter folgendem Link gibt es Informationen, wie Sie Dokumentation auf Basis der Siemens Inhalte individuell zusammenstellen und für die eigene Maschinendokumentation anpassen: My support (https://support.industry.siemens.com/My/de/de/documentation)

  • Seite 6: Technical Support

    Diese Druckschrift enthält Hyperlinks auf Webseiten Dritter. Siemens übernimmt für die Inhalte dieser Webseiten weder eine Verantwortung noch macht Siemens sich diese Webseiten und ihre Inhalte zu eigen, da Siemens die Informationen auf diesen Webseiten nicht kontrolliert und für die dort bereit gehaltenen Inhalte und Informationen auch nicht verantwortlich ist. Deren Nutzung erfolgt auf eigenes Risiko des Nutzers.

  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    Geräteschaden durch elektrische Felder oder elektrostatische Entladung......21 Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele............22 Industrial Security........................23 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)...........25 Grundlegende Sicherheitshinweise für Safety Integrated............27 Beschreibung..............................29 Systemübersicht........................30 Lieferumfang der Systemkomponenten.................32 Motor............................33 Umrichter..........................36 Verbindungstechnik........................39 Motor-Umrichter-Kombinationen....................40 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 8 Weitere Funktionsmerkmale....................95 4.2.7 Safe Speed Monitor (SSM)....................97 4.2.8 Safe Direction (SDI).......................99 4.2.9 Safely-Limited Acceleration (SLA)..................100 4.2.10 Safe Brake Test (SBT)......................102 4.2.11 Safe Acceleration Monitor (SAM)..................105 4.2.12 Safe Brake Ramp (SBR) .....................107 Sicherheitsfunktionen konfigurieren..................110 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 9 5.4.3.5 Anschlussbeispiele für den Fehlersicheren Digitaleingang..........151 Der Webserver des Umrichters........................153 Grundlagen..........................154 6.1.1 Zugriff auf den Webserver....................154 6.1.2 Benutzer und Zugriffsrechte....................155 6.1.3 Dialogmasken im Webserver....................157 6.1.4 Parameterwerte ändern.......................158 6.1.5 Erstes Anmelden und Administrator-Passwort vergeben.............159 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 10 6.6.1.2 IP-Verbindung konfigurieren....................217 6.6.1.3 Systemzeit konfigurieren......................219 6.6.2 Firmware-Update über den Webserver................220 6.6.3 Lizenzpflichtige Funktionen nutzen..................222 Serieninbetriebnahme..........................227 Diagnose, Instandhaltung und Wartung....................229 Zustandsanzeigen und Bedienelemente am Umrichter............229 8.1.1 Zustandsanzeige über LEDs....................230 Meldungsklassen nach PROFIdrive..................232 Warnungen...........................235 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 11 9.2.2 Umgebungsbedingungen Umrichter..................275 9.2.3 Allgemeine Daten, Umrichter....................277 9.2.4 Spezifische Daten, Umrichter....................278 Technische Daten und Eigenschaften der Verbindungstechnik...........279 Maßzeichnungen............................281 10.1 Maßzeichnungen Motor.......................281 10.2 Maßzeichnungen des Umrichters..................284 Außerbetriebnehmen und Entsorgen.......................287 Bestelldaten..............................289 12.1 Bestelldaten des Motors.......................289 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 12 Not-Aus und Not-Halt, worin unterscheiden sich die Funktionen?........493 Richtlinien und Normen......................494 A.3.1 Richtlinien, Normen und Zertifikate für den Umrichter............494 A.3.2 Richtlinien, Normen und Zertifikate für den Motor..............495 Zertifizierungen........................498 Zertifikate für die abgesicherte Datenübertragung...............499 A.5.1 Zertifikat-Standard-Konfiguration..................500 A.5.2 Eigene Zertifikate.........................505 Abkürzungsverzeichnis......................506 Index.................................509 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 13: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Wasser. Bringen Sie die Energiequellen in einen sicheren Zustand. 8. Vergewissern Sie sich, dass das richtige Antriebssystem völlig verriegelt ist. Nach Abschluss der Arbeiten stellen Sie die Betriebsbereitschaft in umgekehrter Reihenfolge wieder her. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 14: Elektrischer Schlag Sowie Brandgefahr Bei Versorgungsnetzen Mit Zu Hoher Impedanz

    Bei fehlendem oder fehlerhaft ausgeführtem Schutzleiteranschluss von Geräten mit Schutzklasse I können hohe Spannungen an offen liegenden Teilen anliegen, die bei Berühren zu schweren Verletzungen oder Tod führen können. ● Erden Sie das Gerät vorschriftsmäßig. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 15: Elektrischer Schlag Beim Anschluss Einer Ungeeigneten Stromversorgung

    Elektrischer Schlag bei nicht aufgelegten Leitungsschirmen Durch kapazitive Überkopplung können lebensgefährliche Berührspannungen bei nicht aufgelegten Leitungsschirmen entstehen. ● Legen Sie Leitungsschirme und nicht benutzte Adern von Leitungen mindestens einseitig auf geerdetes Gehäusepotenzial auf. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 16: Lichtbogen Beim Trennen Einer Steckverbindung Im Betrieb

    ● Bauen Sie Einbaugeräte in einen geeigneten Metallschaltschrank ein, sodass Personen vor Feuer und Rauch geschützt sind, oder schützen Sie Personen durch eine andere geeignete Maßnahme. ● Stellen Sie sicher, dass Rauch nur über kontrollierte Wege entweicht. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 17: Beeinflussung Von Aktiven Implantaten Durch Elektromagnetische Felder

    ● Verwenden Sie bei Transport und Lagerung von permanenterregten Motoren immer die Originalverpackung mit angebrachten Warnschildern. ● Markieren Sie die Lagerplätze mit entsprechenden Warnschildern. ● Beachten Sie beim Transport im Flugzeug die IATA-Vorschriften. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 18: Unerwartete Maschinenbewegung Durch Funkwellen

    Menschen gefährden oder Sachschäden verursachen. ● Wenn Sie den Komponenten näher als ca. 2 m kommen, schalten Sie Funkgeräte oder Mobiltelefone aus. ● Benutzen Sie die "SIEMENS Industry Online Support App" nur am ausgeschalteten Gerät. 1.1.14 Brand des Motors bei Isolationsüberlastung ACHTUNG Schädigung der Motorisolation durch zu hohe Spannungen...

  • Seite 19: Fehlende Oder Unleserliche Warnschilder

    Unsachgemäße Spannungs-/Isolationsprüfungen können zu Geräteschäden führen. ● Klemmen Sie die Geräte vor einer Spannungs-/Isolationsprüfung der Maschine/Anlage ab, da alle Umrichter und Motoren herstellerseitig hochspannungsgeprüft sind und eine weitere Prüfung innerhalb der Maschine/Anlage deshalb nicht notwendig ist. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 20: Unerwartete Bewegung Von Maschinen Durch Inaktive Sicherheitsfunktionen

    Durch fehlerhafte oder veränderte Parametrierung können Fehlfunktionen an Maschinen auftreten, die zu Körperverletzungen oder Tod führen können. ● Schützen Sie die Parametrierungen vor unbefugtem Zugriff. ● Beherrschen Sie mögliche Fehlfunktionen durch geeignete Maßnahmen, z. B. NOT-HALT oder NOT-AUS. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 21: Verletzung Durch Bewegliche Und Herausgeschleuderte Teile

    Ausfälle sowie eine verkürzte Lebensdauer von Motoren. ● Betreiben Sie den Motor gemäß der Spezifikation. ● Betreiben Sie die Motoren nur mit wirksamer Temperaturüberwachung. ● Schalten Sie den Motor bei zu hohen Temperaturen sofort ab. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 22: Verbrennung Durch Heiße Oberflächen

    ● Montieren Sie den Motor so, dass er im Betrieb nicht zugänglich ist. Maßnahmen im Wartungsfall: ● Lassen Sie den Motor vor Beginn der Arbeiten abkühlen. ● Benutzen Sie entsprechende Körperschutzmittel, z. B. Handschuhe. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 23: Geräteschaden Durch Elektrische Felder Oder Elektrostatische Entladung

    – Tragen eines EGB-Armbands – Tragen von EGB-Schuhen oder EGB-Erdungsstreifen in EGB-Bereichen mit leitfähigem Fußboden ● Legen Sie elektronische Bauteile, Baugruppen oder Geräte nur auf leitfähigen Unterlagen ab (Tisch mit EGB-Auflage, leitfähigem EGB-Schaumstoff, EGB-Verpackungsbeutel, EGB-Transportbehälter). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 24: Gewährleistung Und Haftung Für Applikationsbeispiele

    Hilfestellung bieten bei typischen Aufgabenstellungen. Als Anwender sind Sie für den sachgemäßen Betrieb der beschriebenen Produkte selbst verantwortlich. Applikationsbeispiele entheben Sie nicht der Verpflichtung zu sicherem Umgang bei Anwendung, Installation, Betrieb und Wartung. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 25: Industrial Security

    Industrial Security Hinweis Industrial Security Siemens bietet Produkte und Lösungen mit Industrial Security-Funktionen an, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Um Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke gegen Cyber-Bedrohungen zu sichern, ist es erforderlich, ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
  • Seite 26 ● Berücksichtigen Sie bei Ihrem ganzheitlichen Industrial Security-Konzept alle eingesetzten Produkte. ● Schützen Sie die Dateien in Wechselspeichermedien vor Schadsoftware durch entsprechende Schutzmaßnahmen, z. B. Virenscanner. ● Schützen Sie den Antrieb vor unberechtigten Änderungen, indem Sie die Umrichterfunktion „Know-How-Schutz“ aktivieren. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 27: Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)

    Abstand gefährlich sein können 5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßem Betrieb und/ oder bei unsachgemäßer Entsorgung von Komponenten 6. Beeinflussung von netzgebundenen Kommunikationssystemen, z. B. Rundsteuersendern oder Datenkommunikation über das Netz Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 28 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.5 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der technischen Anwenderdokumentation. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 29: Grundlegende Sicherheitshinweise Für Safety Integrated

    Systemhochlauf ist ein kritischer Betriebszustand, bei dem ein erhöhtes Risiko besteht. Bei Unfällen kann dies zu schweren Verletzungen oder Tod führen. ● Stellen Sie sicher, dass während des Systemhochlaufs die Maschine sicher ist. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 30 Verfahren des Antriebs weiterhin ermöglichen. Sie müssen in diesen Fällen umgehend für die Beseitigung der Meldungsursachen sorgen. Beispiel: ● F13000 Lizenzierung nicht ausreichend Erwerben Sie die für den Betrieb der Extended Functions erforderliche Lizenz oder aktivieren Sie eine Trial License. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 31: Beschreibung

    Der Motor ist nur für den Betrieb mit Umrichter zugelassen. Anlagenspezifische Einstellmöglichkeiten finden Sie in folgendem Kapitel: Inbetriebnahme mit dem Webserver (Seite 170). Typische Einsatzgebiete ● Roboter und Handlingsysteme ● Verpackungs-, Kunststoff- und Textilmaschinen ● Holz-, Glas-, Keramik- und Steinbearbeitungsmaschinen ● Druckmaschinen Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 32: Systemübersicht

    Beschreibung 2.1 Systemübersicht Systemübersicht Das Antriebssystem besteht aus folgenden aufeinander abgestimmten Systemkomponenten: ● Umrichter SINAMICS S210 ● Motor SIMOTICS S-1FK2 ● OCC MOTION-CONNECT-Leitung Der Umrichter und der Motor sind aufeinander abgestimmt und für den Einsatz mit einer überlagerten Steuerung (PLC) bestimmt. Die Anbindung an die Steuerung erfolgt über PROFINET.
  • Seite 33 ⑤ ⑬ Wellendichtring für IP65 (optional) SD-Speicherkarte (optional) ⑥ ⑭ Servomotor 1FK2 Inbetriebnahmegerät ⑦ ⑮ OCC-Verlängerungsleitung (optional) Steuerung, z. B. SIMATIC S7-1500 ⑧ Montageflansch zur Schaltschrank‐ durchführung (optional) Bild 2-2 Systemkomponenten und Zubehör Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 34: Lieferumfang Der Systemkomponenten

    Geberanschluss ● Eine Schirmklemme für die Auflage des Schirms am Schirmblech des Umrichters ● Ein Sicherheitsdatenblatt Details zu den OCC MOTION-CONNECT-Leitungen finden Sie in folgendem Abschnitt: Anschlussleitungen zwischen Motor und Umrichter (Seite 291). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 35: Motor

    Die entstehende Verlustwärme des Motors wird durch Wärmeleitung, Wärmestrahlung und natürliche Konvektion abgeführt. Wenn die Umgebungstemperatur 40 °C (104 °F) oder die Aufstellhöhe 1000 Meter über NN überschreitet, müssen Sie Drehmoment und Leistung des Motors reduzieren (Derating). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 36: Lagerausführung

    Feststellen der Motorwelle im Motorstillstand verwendet. Die Haltebremse schließt im stromlosen Zustand und hält die Motorwelle fest. Sie öffnet, sobald Strom fließt. Die Haltebremse wird ohne weitere Zusatzgeräte vom SINAMICS S210 angesteuert. Das Verdrehspiel der Haltebremse ist kleiner 1°. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210...

  • Seite 37: Typenschild

    108 V Th.Cl.155 (F) EN60034 m: 3 kg IP 64 IC410 Encoder AS22DQC G95 Brake 24 VDC RN 000 Siemens AG, DE-97616 Bad Neustadt Made in Germany Bild 2-3 Typenschild Position Beschreibung/Technische Daten Position Beschreibung/Technische Daten Artikelnummer Schutzart Ident. Nr., Seriennummer Bemessungsstrom Angabe zusätzlicher Optionen als...

  • Seite 38: Umrichter

    Diagnosefunktion Safe Brake Sichere Prüfung des geforderten Haltemoments Test einer Bremse Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen (Seite 65) Die Basic Functions sind im Lieferumfang des Umrichters enthalten. Die Extended Functions sind lizenzpflichtig. Lizenzpflichtige Funktionen nutzen (Seite 222) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 39: Kommunikation Mit Der Steuerung Über Profinet

    Der Umrichter wird über die Service-Schnittstelle (X127) an das Inbetriebnahmegerät angeschlossen. Funktionen des in den Umrichter integrierten Webservers: ● Inbetriebnahme ● Diagnose des Antriebs ● Datensicherung und Wiederherstellung ● Rücksetzen auf Werkseinstellungen ● Firmware-Update Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 40: Typenschild Und Infoschild

    Data Matrix Code Funktionsstand/Version Entsorgungshinweis Bild 2-4 Typenschild des Umrichters 1 Produktbezeichnung MAC-Adresse der Service-Schnittstelle 2 Funktionsstand/Version MAC-Adresse der PROFINET-Schnittstelle 3 Service-Schnittstelle / Artikelnummer PROFINET-Schnittstelle Data Matrix Code Bild 2-5 Infoschild des Umrichters Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 41: Verbindungstechnik

    – Einsatz bei hoher mechanischer Belastung – Ölbeständig Die OCC-Leitungen sind dezimetergenau lieferbar. Für die OCC-Leitungen gibt es Verlängerungen und Schrankdurchführungen. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel: "Technische Daten und Eigenschaften der Verbindungstechnik (Seite 279)" Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 42: Motor-Umrichter-Kombinationen

    Stellen 1 … 10 / Nm Artikelnummer Artikelnummer 6SL3210-5HB10-... 6FX . 002-... …1UF0 …2UF0 …4UF0 …8UF0 …8QN04-... …8QN08-... High Dynamic 1FK2102-0AG… 0,16 1FK2102-1AG… 0,32 1FK2103-2AG… 0,64 1FK2103-4AG… 1,27 1FK2104-4AK… 1,27 1FK2104-5AK… Compact 1FK2203-2AG... 0,64 1FK2203-4AG... 1,27 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 43: Optionales Zubehör

    ● Komponenten zum Selbstkonfektionieren der Anschlussleitung – Schirmklemme – Stecker und Meterware (voraussichtlich verfügbar ab Herbst 2018) ● Montageflansch für Schaltschrankdurchführung ● Schutzartkit: Wellendichtring für Schutzart IP65 für den Motor Bestelldaten (Seite 289) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 44 Beschreibung 2.7 Optionales Zubehör Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 45: Projektieren

    ● Montieren Sie den Umrichter, die DC 24 V Stromversorgung und das optionale Netzfilter auf einer metallisch blanken Montageplatte. ● Verbinden Sie die Montageplatte großflächig leitend mit dem Schaltschrankrahmen und mit der PE-Schiene und der Schirmauflage. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 46: Leitungen

    ● Führen Sie alle Signal- und Datenleitungen nur von einer Seite in den Schaltschrank, z. B. von unten. ● Verwenden Sie geschirmte Leitungen für die folgenden Leitungen: – Leitung zwischen Umrichter und Netzfilter – Leitung zwischen Umrichter und Motor – Leitung zwischen Umrichter und externem Bremswiderstand Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 47: Leitungsverlegung Außerhalb Des Schaltschranks

    ● Halten Sie zwischen den Leitungen mit hohem Störpegel und den Leitungen mit niedrigem Störpegel einen Mindestabstand von 25 cm ein. ● Verwenden Sie geschirmte Leitungen für die folgenden Leitungen: – Motorleitung des Umrichters – Leitung zwischen Umrichter und Bremswiderstand – Signal- und Datenleitungen Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 48: Elektromechanische Komponenten

    – Spulen von Schützen – Relais – Magnetventile ● Schließen Sie die Überspannungsschutzbeschaltung direkt an die Spule an. ● Verwenden Sie RC-Glieder oder Varistoren bei wechselstrombetriebenen Spulen, Freilaufdioden oder Varistoren bei gleichstrombetriebenen Spulen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 49: Zulässige Netze Und Anschlussmöglichkeiten

    Betrieb des Umrichters am IT-Netz Für den Betrieb des Umrichters an einem IT-Netz müssen Sie die Schraube entfernen. Dadurch lösen Sie die Erdung des integrierten EMV-Filters. Bild 3-3 Schraube zur Erdung am Umrichter Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 50: Anschlussmöglichkeiten, 230-V-Geräte

    Projektieren 3.2 Zulässige Netze und Anschlussmöglichkeiten 3.2.1 Anschlussmöglichkeiten, 230-V-Geräte Grundsätzliche Anschlussmöglichkeiten Sie haben folgende Möglichkeiten, den Umrichter mit einer Eingangsspannung von 230 V zu versorgen. Bild 3-4 Anschlussmöglichkeiten Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 51 Strom im Neutralleiter einen Wert erreichen, der größer ist als die Ströme in den Außenleitern. Der Neutralleiter kann sich dadurch erhitzen und einen Brand verursachen. ● Berücksichtigen Sie die Oberwellenströme bei der Dimensionierung der Netzanschlussleitungen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 52: Anschlussbeispiele Und Leitungsquerschnitte

    ≥ 32 A bei 50 °C ● Leitungen für den Anschluss vom Klemmenkasten zum Umrichter 2,5 mm , bemessen für ≥ 18,5 A bei 50 °C Bild 3-5 Anschlussbeispiel für 1 AC 230 V Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 53 ≥ 32 A bei 50 °C ● Leitungen für den Anschluss vom Klemmenkasten zum Umrichter 2,5 mm , bemessen für ≥ 18,5 A bei 50 °C Bild 3-6 Anschlussbeispiel für 3 AC 400 V Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 54: Projektieren Des Motors

    Strombedarf für die DC-24-V-Versorgung der Komponenten berechnen und Stromversorgungen bestimmen (SITOP Geräte, Control Supply Modules) Komponenten für die Verbindungstechnik bestimmen Komponenten des Antriebsverbands aufbauen Erforderliche Leitungsquerschnitte für Netz- und Motoranschluss berechnen Bei der Montage zu beachtende Freiräume berücksichtigen Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 55: Art Des Antriebs Klären

    Die Motoren werden auf der Grundlage der motortypspezifischen Grenzkennlinien festgelegt. Die Grenzkennlinien beschreiben den Drehmoment- bzw. Leistungsverlauf über die Drehzahl. Die Grenzkennlinien berücksichtigen die Grenzen des Motors auf Basis der Zwischenkreisspannung. Die Zwischenkreisspannung ist abhängig von der Netzspannung. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 56: Lastspiele Mit Konstanter Einschaltdauer

    Lastspiele mit konstanter Einschaltdauer Bei Lastspielen mit konstanter Einschaltdauer liegen spezifische Anforderungen an den Drehmomentverlauf als Funktion der Drehzahl vor, z. B.: M = konstant, M ~ n , M ~ n oder P = konstant. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 57 Linie für das Überlastmoment moments S1-Kennlinie M_konst_G Linie für das Grundlastmoment Bild 3-9 Motorauswahl bei Lastspiel mit konstanter Einschaltdauer 3. Wählen Sie einen Motor aus, der den Anforderungen der Betriebsart S1 entspricht. ❒ Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 58 Getriebeübersetzung eine höhere Auflösung der zu erfassenden Maschinenposition erzielt. Für Lastspiele außerhalb des Feldschwächbereichs können Sie nachfolgende Formeln verwenden. Für das Motormoment in einem Zeitabschnitt Δ gilt: • • • + • • • • Die Motordrehzahl beträgt: • Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 59 Kurve des maximalen Dreh‐ S1-Kennlinie = M moments M_eff effektives Drehmoment ● Punkte aus der Fahrkurve n_mittel mittlere Drehzahl Bild 3-11 Motorauswahl bei Lastspiel Sie haben die Motorkennwerte entsprechend dem Lastspiel definiert. ❒ Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 60: Den Motor Festlegen

    Beim Projektieren nach Lastspiel mit konstanter Einschaltdauer mit Überlast berechnen Sie den Überlaststrom bezogen auf das geforderte Überlastmoment. ● Halten Sie die thermischen Grenzen des Motors ein. ● Konfigurieren Sie die weiteren Eigenschaften des Motors durch die verfügbaren Motoroptionen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 61: Bremswiderstand Projektieren

    [U/min] Drehzahl nach dem Bremsvorgang Hinweis Da in der obigen Formel die Reibung nicht berücksichtigt ist, wird in der Praxis weniger Energie in das Servo-Antriebssystem zurück gespeist als nach der Gleichung berechnet wurde. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 62: Anforderungen An Den Externen Bremswiderstand

    ● Verwenden Sie nur eigensichere Bremswiderstände. Tabelle 3-3 Widerstandsdaten für einen externen Bremswiderstand Umrichter Bremswiderstand Widerstand Dauerleistung Spitzenbremsleis‐ [Ω] tung [kW] 6SL3210-5HB10-1UF0 (0,1 kW) 1,09 6SL3210-5HB10-2UF0 (0,2 kW) 1,09 6SL3210-5HB10-4UF0 (0,4 kW) 1,64 6SL3210-5HB10-8UF0 (0,75 kW) 3,28 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 63: Externen Bremswiderstand Anschließen

    Digitaleingänge konfigurieren (Seite 180). Aktivieren Sie den Digitaleingang DI 4 "Temperaturüberwachung externen Bremswiderstand". Der Umrichter schaltet den Motor ab, sobald der externe Bremswiderstand zu heiß wird oder kein externer Bremswiderstand angeschlossen ist (Drahtbruch). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 64: Applikationsbeispiele

    Jeweils nach Festlegung einer Filtereinstellung wird die Ergebnisliste aktualisiert. Einzelne Filter setzen Sie über das rechts neben dem Filter angeordnete X zurück. Über die Schaltfläche "Filter zurücksetzen" setzen Sie alle Filter gleichzeitig zurück. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 65: Kommunikation Des Umrichters Mit Der Steuerung Herstellen

    SLS-Grenzwert über PROFIsafe" (p9501.24 = 1) frei geben, müssen Sie unbedingt das PROFIsafe-Telegramm 901 verwenden. D. h., wenn Sie diese beiden Funktionen nicht frei geben, können Sie Telegramm 30 oder 901 für die PROFIsafe-Kommunikation verwenden. Weitere Informationen zu den Telegrammen Kommunikationstelegramme (Seite 483) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 66: Lizenzpflichtige Funktionen

    – Erwerben Sie ein Certificate of License. – Mit dem Certificate of License generieren Sie über den "WEB License Manager" einen License Key. WEB Licence Manager (http://www.siemens.com/automation/license) – Ordnen Sie den License Key der Speicherkarte zu. Lizenzpflichtige Funktionen nutzen (Seite 222)

  • Seite 67: Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

    ● Sicherheits-Integritätslevel (SIL) 2 nach DIN EN 61508 ● Kategorie 3 nach DIN EN ISO 13849‑1 ● Performance Level (PL) d nach DIN EN ISO 13849-1 Die Safety Integrated Functions entsprechen den Funktionen nach DIN EN 61800‑5‑2. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 68: Basic Functions

    Details zu den Einstellungen finden Sie in folgenden Abschnitten: Sicherheitsfunktionen konfigurieren (Seite 110) Kommunikation des Umrichters mit der Steuerung herstellen (Seite 63) Die Safety Integrated Functions werden im Safety-Überwachungstakt von 4 ms ausgeführt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 69: Safe Torque Off (Sto)

    Die Funktion STO eignet sich zur Realisierung eines Not-Halts, aber nicht eines Not-Aus. Details zur Unterscheidung von Not-Aus und Not-Halt finden Sie im folgenden Abschnitt: Not-Aus und Not-Halt, worin unterscheiden sich die Funktionen? (Seite 493) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 70 ● Mit An-/Abwahl der Funktion STO quittieren Sie die Safety-Fehler. Durch die erweiterte Meldungsquittierung (p9507.0 = 1) werden gleichzeitig die ggf. anstehenden Meldungen weiterer Safety-Funktionen quittiert. Zusätzlich müssen Sie noch den Standardquittiermechanismus ausführen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 71 Störungsursache beseitigt ist, wird Folgendes ausgeführt: 1. Die Safety-Anforderung "Motorhaltebremse schließen" wird aufgehoben. 2. Die eventuell anstehende Meldung F01611 oder ein STO werden zurückgenommen. 3. Setzen Sie die Meldungen im Störpuffer zusätzlich durch den allgemeinen Quittiermechanismus zurück. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 72: Safe Stop 1 (Ss1, Zeitgesteuert)

    Mit Anwahl von SS1‑t wird die Drehzahl des Motors für die Dauer der eingestellten Verzögerungszeit an der AUS3-Rampe heruntergefahren. Nach Ablauf der Verzögerungszeit aktiviert der Antrieb (unabhängig von der aktuellen Drehzahl) die Funktion STO. Hinweis Das Bremsen an der AUS3-Rampe wird nicht überwacht! Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 73 ● Der Status "SS1_aktiv" wird im Zustandsbit des PROFIsafe-Telegramms gemeldet. ● Diesen Wert können Sie in der überlagerten Steuerung nutzen. ● Wenn STO aktiv wird, wird auch der Status "SS1_aktiv" im Zustandsbit des PROFIsafe- Telegramms gemeldet. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 74: Ss1 Mit Externem Stopp (Ss1E-T)

    ● Die Impulssperre verhindert den Wiederanlauf des Motors sicher. ● Mit der (manuellen oder automatischen programmgesteuerten) Abwahl deaktiviert der Antrieb SS1 und STO. ● Der Antrieb ist wieder "einschaltbereit". ● Mit dem Signal EIN/AUS1 starten Sie den Antrieb wieder. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 75: Verzögerungszeit Für Ss1 Einstellen

    ● SS1-Verzögerungszeit mit parametrierter Motorhaltebremse SS1-Verzögerungszeit (p9652) ≥ AUS3 Rücklaufzeit (p1135) + Impulslöschung Verzögerungszeit (p1228) + Motorhaltebremse Schließzeit (p1217) ● SS1-Verzögerungszeit, ohne parametrierte Motorhaltebremse SS1-Verzögerungszeit (p9652) ≥ AUS3 Rücklaufzeit (p1135) + Impulslöschung Verzögerungszeit (p1228) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 76: Safe Brake Control (Sbc)

    Schaltelemente sind nicht erforderlich, da die Funktion vollständig im Antrieb integriert ist. Hinweis Zustand der Motorhaltebremse SBC erkennt nicht, ob die Haltebremse mechanisch verschlissen oder defekt ist. Beachten Sie deshalb die maximal zulässige Anzahl Notbremsungen für die eingesetzte Motorhaltbremse. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 77 ● Mit der Freigabe der sicheren Bremsenansteuerung (p9602 = 1) aktiviert der Antrieb SBC. ● Der Antrieb löst SBC zeitgleich mit STO aus. ● Das Bremsenmanagement erfolgt im Rahmen der Standardparametrierung des Antriebs. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 78 EN 61800‑5‑2:2007, Anhang D. ● Führen Sie bei Inbetriebnahme einen Test der Bremse mithilfe der Safety Integrated Extended Function "Safe Brake Test (SBT)" durch: Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Safe Brake Test (SBT) (Seite 102)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 79: Extended Functions

    Details zu den Einstellungen finden Sie in folgenden Abschnitten: Sicherheitsfunktionen konfigurieren (Seite 110) Kommunikation des Umrichters mit der Steuerung herstellen (Seite 63) Die Safety Integrated Functions werden im Safety-Überwachungstakt von 4 ms ausgeführt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 80: Safe Torque Off (Sto)

    Anwenderprogramm einer überlagerten Steuerung stillsetzen (Funktion SS1E). Anwendungsgebiete Sie können SS1 in folgenden Fällen einsetzen: ● Das Lastmoment setzt den Motor nicht durch Reibung in genügend kurzer Zeit still. ● Ein Austrudeln des Antriebs (STO) führt zu Sicherheitsrisiken. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 81: Safe Stop 1 Mit Beschleunigungsüberwachung (Ss1-A)

    ● STO verhindert den Wiederanlauf des Motors sicher. ● Mit der (manuellen oder automatischen programmgesteuerten) Abwahl deaktiviert der Antrieb STO und SS1. ● Der Antrieb wird wieder "Einschaltbereit". ● Mit dem Signal EIN/AUS1 starten Sie den Antrieb wieder. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 82 ● Der Status "SS1_aktiv" wird im Zustandsbit des PROFIsafe-Telegramms gemeldet. ● In der überlagerten Steuerung können Sie diesen Status nutzen. ● Wenn STO aktiv ist, wird auch der Status "STO_aktiv" im entsprechenden Statusbit des PROFIsafe-Telegramms gemeldet. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 83: Safe Stop 1 Mit Bremsrampenüberwachung (Ss1-R)

    ● Mit dem Erreichen der STO-Abschaltgeschwindigkeit oder nach Ablauf der SS1- Verzögerungszeit löst der Antrieb STO aus. ● Der Motor trudelt bis zum Stillstand aus. ● Der Antrieb verhindert durch die Impulssperre den Wiederanlauf des Motors sicher. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 84 ● Der Antrieb meldet den Status "SS1_aktiv" im Zustandsbit des PROFIsafe-Telegramms. ● In der überlagerten Steuerung können Sie diesen Status nutzen. ● Wenn STO aktiv ist, meldet der Antrieb auch den Status "STO_aktiv" im entsprechenden Statusbit des PROFIsafe-Telegramms. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 85: Safe Stop 2 (Ss2)

    Falls ein überlagerter Motion Controller eingesetzt wird, sollten Sie die Safety-Funktion SS2E oder SOS verwenden. Grund: SINAMICS S210 bremst bei der Safety-Funktion SS2-r/SS2-a autark an der AUS3- Rampe ab. Der Motion Controller erkennt eine Abweichung zwischen Soll- und Istwert und versetzt den Antrieb in Impulslöschung.

  • Seite 86: Ss2 Mit Beschleunigungsüberwachung (Ss2-A)

    ● Die Anwahl von SS2 erfolgt über das Steuerbit des ausgewählten PROFIsafe-Telegramms. ● Die Beschleunigungsüberwachung SAM wird mit der Geschwindigkeitstoleranz (p9548) eingestellt. ● SINAMICS S210 überwacht, dass die Drehzahländerung zwischen 2 Safety- Überwachungstakten nicht größer als die Geschwindigkeitstoleranz (p9548) ist. Die Überwachung wird beim Unterschreiten der SAM-Geschwindigkeitsgrenze (p9568) deaktiviert.
  • Seite 87 ● Der Status "SS2_aktiv" wird im Zustandsbit des PROFIsafe-Telegramms gemeldet. ● In der überlagerten Steuerung können Sie diesen Status nutzen. ● Wenn SOS aktiv ist, meldet der Antrieb auch "SOS_aktiv" im entsprechenden Statusbit des PROFIsafe-Telegramms. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 88: Ss2 Mit Bremsrampenüberwachung (Ss2-R)

    ● Der Stillstand des Motors mit der Safety-Funktion SOS sicher überwacht. Der Motor bleibt dabei in Regelung. ● Mit der (manuellen oder automatischen programmgesteuerten) Abwahl werden SS2 und SOS deaktiviert. ● Sie können die Achse sofort von der Stillstandsposition weiter verfahren. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 89: Safe Operating Stop (Sos)

    Innerhalb dieser Verzögerungszeit muss der Antrieb, z. B. von der Steuerung, bis zum Stillstand abgebremst werden. Anwendungsgebiete SOS ist geeignet für folgende Anwendungen: ● Maschinenteile müssen sicher auf Stillstand überwacht werden. ● Ein Haltemoment ist gefordert. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 90 ● In der überlagerten Steuerung können Sie diesen Status nutzen. ● Mit "Abwahl SOS" über das Steuerbit des ausgewählten PROFIsafe-Telegramms beenden Sie die Überwachung des Positionsfensters. ● Sie können den Antrieb frei verfahren. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 91 Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Safe Brake Control (SBC) (Seite 74)". Hinweis Größe des Toleranzfensters Die Größe des Toleranzfensters muss zur Applikation passen, sonst können die Standard- Überwachungen nicht mehr wirksam werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 92: Safely-Limited Speed (Sls)

    SLS ist geeignet für Maschinen, bei denen Gefährdungen durch Überschreitung einer Geschwindigkeit entstehen können und ein direktes Arbeiten an einer Maschine in folgenden Fällen erforderlich ist: ● Während des Betriebs ● Im Einrichtbetrieb ● Bei Wartungsarbeiten Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 93: Sls Mit Einer Geschwindigkeitsstufe

    ● In der überlagerten Steuerung können Sie diesen Status nutzen. ● Mit Abwahl SLS über das Steuerbit des ausgewählten PROFIsafe-Telegramms beendet der Antrieb die Überwachung des SLS-Grenzwerts. ● Sie können den Antrieb frei verfahren. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 94: Sls Mit Umschaltung Der Geschwindigkeitsstufen

    Überwachung der SLS-Stufe 2 wirksam. ● Mit der (manuellen oder automatischen programmgesteuerten) Abwahl deaktiviert der Antrieb SLS. ● Sie können die Achse sofort mit größeren Sollwerten weiter verfahren (z. B. Umschalten in Betriebsart "Automatik"). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 95 ● Diese Werte können Sie in der überlagerten Steuerung nutzen. ● Mit Abwahl SLS (Stufe 2) über das Steuerbit des ausgewählten PROFIsafe-Telegramms beendet der Antrieb die Überwachung des SLS-Grenzwerts. ● Sie können den Antrieb frei verfahren. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 96: Sls Mit Variablem Geschwindigkeitsgrenzwert

    Anforderung durch eine zeitverzögerte Übertragung des SLS-Grenzwerts durch Ihre Steuerung (F‑CPU) realisieren. ● Wenn ein fehlerhafter SLS-Grenzwert übertragen wird, reagiert der Antrieb mit der in p9563 parametrierten Fehlerreaktion der Geschwindigkeitsstufe 1 und der Safety-Meldung A01711. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 97: Weitere Funktionsmerkmale

    Die Umschaltung in eine andere Stufe kann auch zeitversetzt erfolgen. Dies entspricht den Abläufen aus „SLS mit einer Geschwindigkeitsstufe“ mit einer jeweils unterschiedlichen SLS Stufe. Beim Umschalten von einem niedrigen auf einen höheren Grenzwert ist die Verzögerungszeit nicht wirksam: Der höhere Grenzwert wird sofort aktiv. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 98: Verhalten Bei Kommunikationsausfall

    Wenn die "Stoppreaktion Verzögerung Busausfall" (p9580) ≠ 0 und SLS aktiv ist, erfolgt bei Kommunikationsausfall die parametrierte ESR-Reaktion nur, wenn als SLS-Reaktion eine Stoppreaktion mit verzögerter Impulslöschung bei Busausfall parametriert ist (p9563[0...3] ≥ 10). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 99: Safe Speed Monitor (Ssm)

    ● Die Funktion SSM wird mit p9501.16 frei gegeben. ● Wenn die Geschwindigkeitsgrenze unterschritten wird, wird das Signal "Drehzahl unter Grenzwert“ gesetzt. ● Wenn die Drehzahl über der Grenze liegt, dann wird das Signal "Drehzahl unter Grenzwert“ nicht gesetzt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 100: Ssm Ist Eine Reine Meldefunktion

    Geschwindigkeitsgrenzwert der Funktion SSM (p9546) gleichzeitig die Untergrenze für die Funktion Sichere Beschleunigungsüberwachung (SAM). In diesem Fall ist deshalb bei einer relativ hohen SSM-Geschwindigkeitsgrenze bei der Nutzung der Stoppfunktionen SS1 und SS2 die Wirkung der sicheren Beschleunigungsüberwachung eingeschränkt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 101: Safe Direction (Sdi)

    ● Nach Ablauf der SDI-Verzögerungszeit wird die Überwachung der Drehrichtung wirksam. ● Mit der (manuellen oder automatischen programmgesteuerten) Abwahl deaktiviert der Antrieb SDI. ● Sie können die Achse sofort in beide Drehrichtungen verfahren. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 102: Kein Erkennen Einer Richtungsänderung Mithilfe Von P1821

    Safely-Limited Acceleration (SLA) "Die SLA-Funktion verhindert, dass der Motor die festgelegte Begrenzung der Beschleuni‐ gung überschreitet." Anwendungsgebiete SLA ist geeignet für Maschinen, bei denen, z. B. im Einrichtbetrieb, die zulässige Beschleunigung nicht überschritten werden darf. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 103 ● Der Antrieb meldet den Status "SLA aktiv" im Zustandsbit des PROFIsafe-Telegramms. ● In der überlagerten Steuerung können Sie diesen Status nutzen. ● Wenn SLA beendet ist, nimmt der Antrieb die "Anwahl SLA" zurück. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 104: Safe Brake Test (Sbt)

    SBT ist geeignet, um zusammen mit SBC eine sog. "sichere Bremse" zu realisieren. Damit können Sie Fehler oder Verschleiß in der Mechanik der Bremse erkennen. Automatische Tests der Bremswirkung reduzieren die Wartungsaufwendungen und erhöhen die Sicherheit und Verfügbarkeit der Maschine oder Anlage. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 105 ● Die Anwahl SBT und der Start SBT erfolgen über die Steuerbits des Safety Control Channel (SCC) - im PROFIdrive Telegramm 701. Die Funktion SBT wird also direkt von einer überlagerten Steuerung bedient. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 106 – Bremsentestsequenz 1 oder 2 S_STW3B.4 4. Bremsentest starten Starten Sie die Bremsentestsequenz im S_STW3B.1. 5. Bremsentest beenden – Nehmen Sie "Bremsentest starten" im S_STW3B.1 zurück. – Nehmen Sie "Bremsentest anwählen" im S_STW3B.0 zurück. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 107: Safe Acceleration Monitor (Sam)

    Wenn der Motor während der AUS3-Rücklauframpe um die Geschwindigkeitstoleranz beschleunigt, erkennt SAM den Vorgang und löst STO aus. Die Überwachung wird bei SS1 und SS2 aktiviert und endet beim Unterschreiten der SAM-Geschwindigkeitsgrenze. Bild 4-1 Beispiel: SS1 mit SAM Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 108: Sam-Toleranz Der Istgeschwindigkeit Berechnen

    Stillstands beim Abbremsen an der AUS3-Rampe zwangsläufig entsteht, toleriert wird. Wie groß dieser ist, kann allerdings nicht berechnet werden. Reaktionen bei Bremsrampe verletzt ● Safety-Meldung C01706 (SI Motion: SAM/SBR Grenze überschritten) ● Stillsetzen des Antriebs mit STO Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 109: Safe Brake Ramp (Sbr)

    – Sobald die SS1-Verzögerungszeit (p9556) abgelaufen ist. – Sobald die SS2-Verzögerungszeit (p9552) abgelaufen ist. Nach der Deaktivierung der SBR-Überwachung aktiviert der Antrieb, abhängig von der verwendeten Funktion, die jeweilige Folgefunktion: Verwendete Funktion Folgefunktion Neuer Geschwindigkeits-Grenzwert Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 110: Begrenzung Der Sbr-Verzögerungszeit

    Funktionstest in Störung geht, vergrößern Sie diesen Wert so lange, bis der Motor ungestört bremst. Wenn die AUS3 Rücklaufzeit (p1135) im Bereich mehrerer Minuten liegt, müssen Sie die Verzögerungszeit auf einige Sekunden verlängern, um keine unerwünschten Störungen bei SS1-Anwahl zu erhalten. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 111: Sbr-Rampe Einstellen

    Je größer Sie die Überwachungszeiten einstellen, desto toleranter ist die Überwachung. Stellen Sie die Referenzgeschwindigkeit (p9581) (Bezugsdrehzahl) auf den Wert der Maximaldrehzahl. Reaktionen bei Bremsrampe verletzt ● Safety-Meldung C01706 (SI Motion: SAM/SBR Grenze überschritten) ● Stillsetzen des Antriebs mit STO Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 112: Sicherheitsfunktionen Konfigurieren

    Details zu Telegrammen und zur Belegung der Steuer- und Zustandswörter finden Sie im Abschnitt Kommunikationstelegramme (Seite 483). Hinweis Die Telegramme 700 oder 701 sind nicht zur sicheren Anwahl geeignet. Sie dienen in erster Linie der nicht sicheren Rückmeldung des Zustands der Sicherheitsfunktionen des Antriebs. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 113: Reaktionen Auf Safety-Störungen

    Fehlern vom System fest vorgegeben sein oder vom Maschinenhersteller projektiert werden, wenn z. B. ein Grenzwert verletzt wird oder ein interner Fehler auftritt. Somit können Sie das Stillsetzen der Maschine optimal an die jeweilige Situation anpassen. Bild 4-3 Übersicht der Stoppvarianten Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 114 Betriebshalt überführt (entspricht der Stopp-Kategorie 2 nach EN 60204‑1). Im Falle eines Not-Halt wird meist die Fehlerreaktion SS2, mit einem anschließenden STO gewählt, da dies die schnellste Möglichkeit ist, einen Antrieb stillzusetzen. Anwendungsfall: – Personenschutz Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 115 Wenn keine Sicherheitsfunktion aktiv ist, gilt bei C01711 Folgendes: - Bei der Meldung C01711 erfolgt keine unmittelbare Stoppreaktion. Die Meldung steht weiter an. - Bei Anwahl einer Sicherheitsfunktion reagiert der Antrieb mit einem Stopp wie oben beschrieben. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 116: Diskrepanz An Den Eingängen Eines F-Di

    ● Der Antrieb setzt das Fehlerbit der Sicherheitsfunktionen (= internes Ereignis). Kommunikationstelegramme (Seite 483) und Bitbelegung der Prozessdaten (Seite 487) Unabhängig von den anliegenden Spannungspegeln bleibt der Antrieb solange im Zustand STO, bis Sie das "interne Ereignis" quittiert haben. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 117: Meldung Quittieren Und Motor Wieder Einschalten

    ● Quittieren Sie die Antriebstörungen über eine der folgenden Methoden: – Über den OK-Button am Antrieb – Über den Webserver – Über die PLC ● Schalten Sie den Motor aus und wieder ein. (Bit 0 im STW1: 0 → 1) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 118: Systemeigenschaften

    Bei einem Einzelfehler innerhalb des Antriebssystems wird die Reaktionszeit "Worst case bei Vorhandensein eines Fehlers" garantiert. Fehler innerhalb des Antriebssystems sind z. B. Defekt in einem Abschaltpfad des Leistungsteils, Defekt in einer Geberistwerterfassung, Defekt in einem Mikroprozessor usw. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 119: Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

    16 ms + 2 ms + t_E Dabei gilt für t_E (Entprellzeit des verwendeten Digitaleingangs): p9651 t_E = 8 ms p9651 ≠ 0 t_E = p9651 + 5 ms p9652: SI SS1 Verzögerungszeit p9651: SI STO/SBC/SS1 Entprellzeit Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 120: Ansteuerung Der Safety Integrated Basic Functions Über Profisafe

    Zeit für interne Kommunikation innerhalb der SINAMICS-Baugruppe; t_K kann wie folgt ermittelt werden: Bei taktsynchroner Kommunikation t_K = To (Ermitteln Sie To aus der Busprojektierung auf Steuerungsseite) Bei nicht taktsynchroner Kommunikation t_K = 4 ms p9652: SI SS1 Verzögerungszeit Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 121: Reaktionszeiten Der Safety Integrated Extended Functions

    Bei einem Einzelfehler innerhalb des Antriebssystems wird die Reaktionszeit "Worst case bei Vorhandensein eines Fehlers" garantiert. Fehler innerhalb des Antriebssystems sind z. B. Defekt in einem Abschaltpfad des Leistungsteils, Defekt in einer Geberistwerterfassung, Defekt in einem Mikroprozessor usw. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 122: Ansteuerung Der Safety Integrated Extended Functions Über Profisafe

    = To (Ermitteln Sie To aus der Busprojektierung auf Steuerungsseite) Bei nicht taktsynchroner t_K = 4 ms Kommunikation Safety-Überwachungstakt Extended Functions t_EF = 4 ms Safety-Überwachungstakt Basic Functions t_BF = 4 ms Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 123: Pfh-Werte

    Sicherheitsfunktion verwendeten Komponenten ab. ● Die PFH-Werte des SINAMICS S210 finden Sie unter: PFH-Werte (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/76254308) ● Die PFH-Werte aller Safety-Komponenten aus dem Hause Siemens stehen im "Safety Evaluation Tool" zur Verfügung; siehe: Safety Evaluation Tool (http://www.siemens.de/safety-evaluation-tool) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210...

  • Seite 124: Abnahme - Abschluss Der Inbetriebnahme

    Im Abnahmetest des Antriebs wird überprüft, ob die Safety Integrated Functions passend zur projektierten Sicherheitsfunktion der Maschine eingestellt sind. Dokumentation Für den Antrieb ist Folgendes zu dokumentieren: ● Ergebnisse der Abnahmetests ● Einstellungen der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen Diese Dokumentation ist gegenzuzeichnen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 125: Empfehlungen

    Wenn Sie den Antrieb tauschen, erscheint eine Fehlermeldung. Quittieren Sie diese Fehlermeldung, z. B. mit Aus- und Einschalten. Woraus besteht der Abnahmetest für den Antrieb? Dokumentation 1. Ergänzung/Änderung der Hardware-Daten 2. Ergänzung/Änderung der Software-Daten (Angabe der Version) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 126: Abnahmetests Basic Functions

    Gehen Sie beim Abnahmetest der Basic Function STO wie folgt vor: Motor einschalten 1. Geben Sie einen Drehzahlsollwert ≠ 0 vor. 2. Schalten Sie den Motor ein (EIN-Befehl). 3. Prüfen Sie, dass der erwartete Motor dreht. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 127 "STO ist aktiv" (r9734.0 = 1). STO abwählen 1. Wählen Sie STO ab. 2. Prüfen Sie Folgendes: – STO ist nicht aktiv (r9734.0 = 0). – Der Antrieb meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen (r0945[0…7], r2122[0…7]). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 128: Abnahmestest Ss1

    – Nach Ablauf der Zeit p9652 meldet der Antrieb: "STO ist aktiv" (r9734.0 = 1). SS1 abwählen 1. Wählen Sie SS1 ab. 2. Prüfen Sie Folgendes: – SS1 ist nicht aktiv (r9734.1 = 0). – Der Antrieb meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen (r0945[0…7], r2122[0…7]). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 129: Abnahmetest Sbc

    Genau wie bei den Basic Functions müssen Sie für jede Extended Function und jede Ansteuerungsart, die Sie nutzen, einen Abnahmetest durchführen. Ab der Version 15.1 des Inbetriebnahme-Tools Startdrive steht Ihnen dafür ein Assistent zur Verfügung, der Sie Schritt für Schritt durch die Abnahme führt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 130: Hinweise Zum Komponententausch

    Nach einem Komponententausch können Anschlüsse oder Funktionen fehlerhaft sein, so dass beim Betreten des Gefahrenbereichs der Motoren Tod oder schwere Verletzungen auftreten können. ● Führen Sie nach einem Komponententausch immer einen vereinfachten Funktionstest durch. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 131: Funktionale Sicherheit

    Ausfälle, die Fehlertoleranz und die Qualität, die durch Vermeidung von systematischen Fehlern gewährleistet werden soll. Dies wird in den Normen durch spezifische Klassifizierung ausgedrückt. In IEC/EN 61508, IEC/EN 62061 "Safety Integrity Level" (SIL) und EN ISO 13849‑1 "Kategorie" und "Performance Level" (PL). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 132: Maschinenrichtlinie

    Hersteller und Lieferanten von PDS(SR) können Anwendern, z. B. Integratoren von Steuerungssystemen oder Entwicklern von Maschinen und Anlagen, die sicherheitsbezogene Leistungsfähigkeit ihrer Einrichtung nachweisen, indem sie die normativen Festlegungen der IEC 61800‑5‑2 umsetzen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 133: Installieren

    An Gehäusebauteilen elektrischer Motoren können hohe Temperaturen bis über 100 °C auftreten. Wenn temperaturempfindliche Teile, z. B. elektrische Leitungen oder elektronische Bauteile an heißen Oberflächen anliegen, können diese Teile beschädigt werden. ● Stellen Sie sicher, dass keine temperaturempfindlichen Teile an heißen Oberflächen anliegen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 134: Motor Montieren

    Wurden die Anbauflächen (z. B. Flansch, Welle) an der Kundenmaschine und am Motor gereinigt? Sind die Anbauflächen frei von Korrosion? Entsprechen die Anbaumaße (z. B. Wellendurchmesser, Wellenlänge, Rundlauf) an der Kundenmaschine der Spezifikation? Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 135: Montagehinweise Für Den Motor

    Scheibe ISO 7092 Anziehdrehmoment für Schrauben (nicht [mm] für elektrische Anschlüsse) 1FK2☐02 4 (d2 = 8) 2,2 Nm 1FK2☐03 5 (d2 = 9) 4 Nm 1FK2☐04 6 (d2 = 11) 8 Nm Anziehdrehmomente für Befestigungsschrauben Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 136: Abtriebselemente Aufziehen

    Motoren mit Passfeder sind halbkeilgewuchtet. Die Motoren wurden mit einer halben Passfeder gewuchtet. Zwischenscheibe (Schutz der Zentrierung im Wellenende) Bild 5-1 Auf- und Abziehen von Abtriebselemente Die Maße des Motors finden Sie im Kapitel: "Maßzeichnungen (Seite 281)" Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 137: Umrichter Montieren

    ● Installieren Sie den Umrichter senkrecht mit der Klappe für die LED-Anzeige nach oben. Bild 5-2 Einbaulage des Umrichters ● Halten Sie die Mindestabstände zu anderen Komponenten ein. ● Verwenden Sie die empfohlenen Befestigungsmittel (Schrauben M5) und halten Sie die erforderlichen Drehmomente ein. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 138: Maßbilder Und Bohrmaße

    Maßbilder und Bohrmaße Lassen Sie oben und unten einen Abstand von mindestens 100 mm zu anderen Geräten. Seitlicher Abstand zwischen mehreren SINAMICS S210-Umrichtern ist nicht erforderlich. Halten Sie einen seitlichen Abstand von mindestens 10 mm zu anderen Geräten ein. Bild 5-3 Maßbild und Bohrmaße...

  • Seite 139: Umrichter Und Motor Anschließen

    Zerstören des Motors durch direkten Anschluss an das Drehstromnetz Der direkte Anschluss an das Drehstromnetz führt zur Zerstörung des Motors. ● Betreiben Sie Motoren nur mit den zugelassenen Umrichtern. Die sachgerechte Installation liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage/Maschine. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 140 Das Anschließen des Motors an den Umrichter erfolgt mit einer MOTION-CONNECT OCC- Leitung. In der OCC-Leitung sind die Leitungen für die Leistung, die Haltebremse, den Geber und die Schirmung integriert. ● Verwenden Sie konfektionierte MOTION-CONNECT OCC-Leitungen von SIEMENS. ① ④...
  • Seite 141 ≤ 75° Die Motoren sind mit SPEED-CONNECT-Steckern ausgerüstet. Sie können am Motorstecker Schnellverschlussleitungen mit SPEED-CONNECT als auch konventionelle Leitungen mit Schraubverschluss (Vollgewinde) anschließen. Hinweis Wir empfehlen wegen der einfacheren Handhabung Leitungen mit SPEED-CONNECT. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 142 A) oder bis zum Anschlag (Stellung B) Minimale Verriegelung Maximale Verriegelung bis zum Anschlag Hinweis Nur ab Stellung A ist eine sichere Verbindung gewährleistet. Sie haben eine sichere Verbindung hergestellt. ❒ Lösen einer SPEED-CONNECT-Verbindung Vorgehensweise Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 143: Leitungen In Feuchter Umgebung Verlegen

    Wenn beim Umschalten einer Funktion von EIN nach AUS eine LED oder ähnliche Anzeige nicht aufleuchtet oder nicht aktiv ist, bedeutet dies nicht, dass die Einheit ausgeschaltet oder stromlos ist. Beachten Sie die folgende Produktmitteilung zum Schutz gegen indirekte Berührung: Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 144: Schutz- Und Überwachungseinrichtungen

    ● Sie verwenden ein RCCB vom Typ B mit einem Ansprechgrenzstrom von 300 mA. Schalten Sie das RCCB in Reihe mit den Überstromschutzorganen. ● Sie verwenden für jeden Umrichter einen eigenen RCD. ● Die Motorleitungen sind kürzer als 50 m (164 ft) und geschirmt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 145: Anschlüsse Am Umrichter

    Leistungsanschlüsse Motor im Lieferumfang Service-Schnittstelle X127 RJ45 Digitaleingänge X130 im Lieferumfang Anschluss an Steuerung über PROFINET X150 P1 RJ45 X150 P2 Geber X100 Siemens IX-Stecker Motorhaltebremse X107 im Lieferumfang Teil der konfektionierten MOTION-CONNECT-OCC-Leitung Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 146 ● Legen Sie den Schirm an beiden Enden der Leitung auf. ● Verwenden Sie Leitungen mit feindrähtig geflochtenem Schirm. ● Unterbrechen Sie den Schirm nicht. Bild 5-9 Schirmauflage mit dem Schirmblech und den Schirmklemmen für die vorkonfektionierte OCC- Leitung Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 147: Netz, Motor, Motorhaltebremse Und Geber Am Umrichter Am Anschließen

    … 2,5 mm • AWG: 26 … 12 Verbinden Sie den Schirm der Motoranschlussleitung großflächig mit dem Schirmblech. Verwenden Sie dazu handelsübliche Klemmen, die dem vorkonfektionierten Kabel beigelegte Klemme oder die als Zubehör erhältlichen Schirmklemmen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 148: Geber Am Umrichter Anschließen

    ● Schließen Sie nur 1FK2-Motoren an diese Schnittstelle an. ● Verwenden Sie nur MOTION-CONNECT OCC-Leitungen von SIEMENS oder selbstkonfektionierte Leitungen mit der korrekten Pinbelegung. Zum Anschließen des Gebers stecken Sie den Siemens IX-Stecker wie nachfolgend dargestellt in die Steckerbuchse X100. Bild 5-12 X100 - Geberanschluss Motorhaltebremse anschließen...
  • Seite 149 Installieren 5.4 Umrichter und Motor anschließen Hinweis Anschluss Motorhaltebremse, Stecker X107 Schließen Sie die Adern für die Motorhaltebremse auch dann an den Stecker an X107 an, wenn Sie einen Motor ohne Haltebremse einsetzen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 150: Anschlüsse Für Steuerung Und Regelung Des Umrichters

    Anschluss des externen Bremswiderstands Schutzleiteranschluss und Schirmauflage über das Schirmblech Bild 5-14 X1 - Externen Bremswiderstand anschließen Die Klemmen sind als Federzugklemmen ausgeführt. Zulässige Anschlussquerschnitte für eindrähtigen Anschluss oder für den Anschluss flexibler Leitungen mit Aderendhülsen: Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 151: Externe 24-V-Versorgung Anschließen

    • für eindrähtigen Anschluss: 0,2 mm … 1,5 mm , AWG: 24 … 16 • für flexible Leitungen mit Aderendhülsen: 0,25 mm … 1,5 mm • für flexible Leitungen mit Aderendhülsen mit Plastikschutz: 0,25 mm … 0,75 mm Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 152: Anschlussbeispiel

    Installieren 5.4 Umrichter und Motor anschließen 5.4.3.4 Anschlussbeispiel Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 153: Anschlussbeispiele Für Den Fehlersicheren Digitaleingang

    Installieren 5.4 Umrichter und Motor anschließen 5.4.3.5 Anschlussbeispiele für den Fehlersicheren Digitaleingang Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 154 Installieren 5.4 Umrichter und Motor anschließen Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 155: Der Webserver Des Umrichters

    Wenn der Webserver nicht reagiert oder wenn Schaltflächen inaktiv oder nicht beschriftet sind, obwohl der Umrichter nicht mit internen Berechnungen ausgelastet ist, laden Sie die Seiten des Webservers wie folgt neu: ● mit dem PC über <F5> ● mit Smartphone oder Tablet über Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 156: Grundlagen

    Die Schnittstelle X150 ist in der Standard-Konfiguration für Webserver-Zugriffe deaktiviert. Wird die Schnittstelle X150 für den Zugriff auf den Webserver aktiviert, so erfolgt der Zugriff automatisch über eine sichere HTTPS-Verbindung. Details dazu siehe: Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 157: Benutzer Und Zugriffsrechte

    Passworteingabe Inbetriebnahme durchführen Schreiben Keine ● Antriebsnamen ändern ● One Button Tuning durchführen ● Steuertafel benutzen Safety-Einstellungen Schreiben Keine ● Inbetriebnahme-Einstellungen vornehmen Lesen Keine ● Inbetriebnahme im Lesemodus prüfen Lesen Lesen ● Diagnose Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 158 ● Werkseinstellungen wiederherstellen Systemeinstellungen anpassen ● Benutzerkonten einstellen Schreiben Keine ● IP-Verbindung konfigurieren ● Systemzeit konfigurieren Dauerhaft speichern (RAM nach ROM) Schreiben Keine Support-Informationen aufrufen Lesen Lesen Diese Funktion wird beim Benutzer "SINAMICS" nicht angezeigt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 159: Dialogmasken Im Webserver

    Grafik aus. In einigen Fällen müssen Sie Einstellungen an Parametern vornehmen oder Werte auslesen, die sie nur in der Parameterliste des Umrichters finden. Details dazu finden Sie in folgendem Abschnitt: Parameter anpassen (Seite 182) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 160: Parameterwerte Ändern

    Beispiel für die Darstellung eines Einstellparameters Beobachtungsparameter Beobachtungsparameter dienen der Information und können nicht geändert werden. ① Beobachtungsparameter mit diesem Symbol haben mehrere Indizes bzw. Bitfelder Bild 6-2 Beispiel für die Darstellung eines Beobachtungsparameters Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 161: Erstes Anmelden Und Administrator-Passwort Vergeben

    Für den Zugriff als Administrator ist ein Passwort erforderlich. Gehen Sie wie folgt vor, um ein Administrator-Passwort zu vergeben: 1. Schalten Sie den Umrichter ein. 2. Verbinden Sie das Inbetriebnahmegerät mit einem LAN-Kabel mit der Service-Schnittstelle (X127). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 162 ● Ziffern und Sonderzeichen (z. B.: ?!%+ ...) Das Passwort darf nicht an anderer Stelle verwendet werden. Überprüfung des Passworts Die Länge des Passworts wird vom Umrichter überprüft. Eine Überprüfung auf Sonderzeichen sowie Groß- und Kleinbuchstaben erfolgt nicht! Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 163 Falls die Eingabe in beiden Feldern nicht identisch ist, wird die Schaltfläche "OK" nicht freigeschaltet. 6. Bestätigen Sie Ihre Passworteingabe mit "OK". 7. Die Anzeige wechselt zur Login-Maske. Melden Sie sich dort mit dem Administrator- Passwort an. Bild 6-4 Login-Maske (Seite 162) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 164: Anmelden/Abmelden

    1. Geben Sie in die Eingabezeile Ihres Browsers die IP-Adresse des Umrichters ein (Standard- IP-Adresse: 169.254.11.22). Im Browser erscheint die Passwort-Abfrage. Bild 6-4 Login-Maske 2. Geben Sie im Feld "Benutzername" den Namen des Benutzers (Administrator oder SINAMICS) ein. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 165: Vom Webserver Abmelden

    Sie müssen sich erneut anmelden, um Zugriff auf den Webserver zu erhalten. Änderungen, die Sie vorgenommen haben, gehen durch das automatische Abmelden nicht verloren. Nach dem erneuten Anmelden haben Sie die Möglichkeit, über einen Speicherdialog zu öffnen. Netzausfallsicher speichern (Seite 169) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 166: Die Startseite Des Webservers

    Name des Umrichters (wenn eingegeben) / Status des Umrichters / Stör- und Warnmeldungen ③ Navigationsabhängiges Hauptfenster ④ Aktionsleiste (von links nach rechts): Supportinformation / Steuertafel aufrufen / Netzausfallsicheres Speichern (RAM nach ROM) Bild 6-6 Grundsätzlicher Aufbau des Webservers Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 167: Navigieren Im Webserver

    Webservers über Klapplisten (Dropdown-Me‐ nüs) aufgerufen werden. Dies ermöglicht auch bei klei‐ nen Displays (Smartphone) eine komfortable Navigati‐ ① Hauptmenü als Symbol ② Hauptmenü in Textform ③ Untermenü des aktiven Hauptmenüs Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 168: Supportinformationen Aufrufen

    Der Webserver des Umrichters 6.1 Grundlagen 6.1.7.2 Supportinformationen aufrufen Über die Fußzeile des Webservers können Sie die Supportadressen für SINAMICS S210 aufrufen. 1. Klicken Sie in der Fußzeile des Webservers auf "Support". Folgende Info wird eingeblendet: Bild 6-7 Support-Adressen Über die Links öffnen, bzw. kopieren Sie die gewünschten Supportadressen.

  • Seite 169: Steuertafel Benutzen

    Freigaben" blau. 1. Um die Details anzuzeigen, klicken Sie auf den Link "Klicken Sie hier für Details". Der Dialog "Fehlende Freigaben" wird geöffnet. 2. Klicken Sie auf "Schließen", um den Anzeigedialog zu schließen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 170: Steuertafel Im Steuerungsmodus

    Bestätigen Sie die Sicherheitsabfrage mit "Bestätigen". 7. Um die Steuertafel wieder zu schließen, klicken Sie erneut auf die Schaltfläche "Steuertafel" in der Fußzeile des Webservers oder auf das X rechts oben im Dialog "Steuertafel". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 171: Netzausfallsicher Speichern

    Wenn im Umrichter eine Speicherkarte steckt, werden die Einstellungen nicht nur netzausfallsicher im Umrichter, sondern auch auf der Speicherkarte gespeichert. Damit können Sie den Umrichter im Ersatzteilfall einfach tauschen. Umrichter mit Speicherkarte im Ersatzteilfall tauschen (Seite 241) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 172: Inbetriebnahme Mit Dem Webserver

    ● Die Mechanik ist an den Motor angebaut. ● Der Umrichter ist über die Service-Schnittstelle (X127) mit dem Inbetriebnahmegerät verbunden. ● Sie haben das Administrator-Passwort vergeben. Erstes Anmelden und Administrator-Passwort vergeben (Seite 159) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 173 Systemeinstellungen (Seite 214) ⑧ Safety Integrated in Betrieb nehmen (Seite 187) ⑨ Parameter sichern (Seite 212) Hinweis: Sie können die Einstellungen auch nach jedem Inbetriebnahmeschritt sichern. Wir empfehlen eine Sicherung vor Beginn der Safe‐ ty-Inbetriebnahme. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 174: Antriebsnamen Vergeben

    Der vergebene Antriebsname erscheint in der Statusleiste des Webbrowsers, auf der Übersichtsseite bei den Umrichterdaten und auf dem Register des Browser-Fensters. 4. Um dauerhaft zu speichern, klicken Sie auf Sie haben den Antriebsnamen vergeben. ❒ Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 175: Drehsinn Des Motors Anpassen

    Wenn Sie den Drehsinn wie oben beschrieben geändert haben, wirkt sich das nicht auf die Sollwertvorgabe über die Steuertafel des Webservers aus. Das heißt, Sie müssen über die Steuertafel einen Sollwert rechts ( ) eingeben, damit sich der Motor links ( ) dreht. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 176: One Button Tuning Durchführen

    1. Wählen Sie in der Navigation "Inbetriebnahme > Optimierung". Bild 6-12 Ansicht vor Durchführung des One Button Tuning 2. Klicken Sie auf "Steuerung übernehmen". Bestätigen Sie die Sicherheitsabfrage. Die übernommene Steuerungshoheit wird durch einen unterbrochenen orangefarbigen Balken gekennzeichnet. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 177 Messungen drehen dürfen (z. B. 360 °), ohne dass die Mechanik beschädigt wird. Hinweis Wenn Sie einen negativen Winkel eingeben, verfährt der Motor in die entgegengesetzte Richtung. Längere Verfahrwege bringen in der Regel auch bessere Optimierungsergebnisse. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 178 Klicken Sie auf "Steuerung zurückgeben". 8. Bestätigen Sie die Sicherheitsabfrage mit "Bestätigen". Der Farbbalken wird nicht mehr angezeigt. 9. Um dauerhaft zu speichern, klicken Sie auf Damit haben Sie das One Button Tuning durchgeführt. ❒ Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 179: Begrenzungen Einstellen

    Die Tabelle unterhalb der Grafik zeigt die Zeile "Maximaldrehzahl" der Drehzahlbegrenzung. 2. Geben Sie die Maximaldrehzahl im gleichnamigen Eingabefeld ein. 3. Geben Sie die beiden Drehmomentgrenzwerte ein. – "Drehmomentgrenze oben" – "Drehmomentgrenze unten" 4. Um dauerhaft zu speichern, klicken Sie auf Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 180: Bremsensteuerung Einstellen

    Werte nicht mehr korrigiert werden. Die Werte in dieser Maske dienen eher zur Kontrolle. Nur bei hängenden Achsen kann ggf. eine Anpassung der Werte erforderlich werden. Elektronischer Gewichtsausgleich für eine hängende Achse (Seite 186) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 181 Bild 6-16 Bremsenansteuerung 2. Passen Sie die Werte der Bremsenansteuerung in der Spalte "Wert" bei Bedarf an: – "Stillstandserkennung Drehzahlschwelle" – "Stillstandserkennung Überwachungszeit" – "Impulslöschung Verzögerungszeit" 3. Um dauerhaft zu speichern, klicken Sie auf Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 182: Digitaleingänge Konfigurieren

    Wenn Sie diese Digitaleingänge verwenden, müssen Sie in der Steuerung ein Telegramm einstellen, das die Werte überträgt, z. B. das PROFIdrive-Telegramm 105. Außerdem verfügt der Umrichter über einen Eingang (DI 4) zum Überwachen der Temperatur eines optionalen externen Bremswiderstands. Anschlussbeispiel (Seite 150) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 183: Digitaleingänge Einstellen

    Sie in die Safety-Inbetriebnahme und können dort die entsprechenden Einstellungen vornehmen. "Safety Integrated in Betrieb nehmen (Seite 187)" – "Digitaler Eingang 4 (X130/DI 4)": Temperaturüberwachung ext. Bremswiderstand 3. Um dauerhaft zu speichern, klicken Sie auf Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 184: Parameter Anpassen

    Parameterliste. In den folgenden Abschnitten ist beschrieben, wie Sie die Parameterliste für Ihre Bedürfnisse anpassen können. Eine detaillierte Beschreibung zu den einzelnen Parametern und Parametertypen finden Sie in folgendem Kapitel: Parameter (Seite 299) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 185: Parameterliste Konfigurieren

    Über "Meine Gruppe" können Sie eine individuelle Liste anlegen, siehe "Parameter gruppieren" Bild 6-18 Parameterliste: Erweiterte Ansicht Diese erweiterte Listenansicht ist nur temporär. Beim nächsten Aufruf des Webservers wird wieder die einfache Ansicht angezeigt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 186: Parameterdetails Einblenden

    Parameter zu Ihrer persönlichen Gruppe zuordnen. 1. Aktivieren Sie in der Spalte "Meine Gruppe" alle Kontrollkästchen der Parameter, die Sie in Ihre Gruppe aufnehmen wollen. 2. Um dauerhaft zu speichern, klicken Sie auf Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 187: Parameterwert Ändern

    – Meine Gruppen (vom Benutzer konfiguriert) – Spezifische Gruppen wie z. B. Motorparameter 3. Wählen Sie in der Klappliste "Parametertypen" aus, ob in der Parameterliste Einstellparameter ("Bearbeitbar"), Anzeigeparameter ("Schreibgeschützt") oder beides angezeigt werden soll. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 188: Filter Zurücksetzen

    Durch die Vorgabe des Momentenzusatzsollwertes über die Steuerung ist auch ein Umschalten des Zusatzmomentes möglich. Damit kann beim Heben der Last ein anderes Zusatzmoment vorgegeben werden als beim Bewegen ohne Last. Das Zusatztelegramm 750 müssen Sie in der PLC konfigurieren. Zusatztelegramme (Seite 485) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 189: Safety Integrated In Betrieb Nehmen

    Achsumschaltung die Einheiten einer Reihe von Safety- Parametern und damit die Safety-Istprüfsummen geändert haben. ● Um diese Istprüfsummen als neue Sollprüfsummen zu übernehmen, durchlaufen Sie die Safety-Inbetriebnahme erneut. ● Quittieren Sie die Safety-Fehler mit der Standardquittierung. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 190: Übersicht Über Die Safety Integrated Inbetriebnahme

    Zugriff auf Störungen und Warnungen ③ Start und Durchlauf der Safety-Inbetriebnahme ④ Auswahl der Ansteuerung der Safety-Funktionen ⑤ Safety-Passwort ⑥ Auswahl der Safety-Funktionen ⑦ Aktivieren des Lesemodus (verhindert unbeabsichtigte Änderungen) Bild 6-21 Übersicht: Safety Inbetriebnahme-Assistent Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 191: Safety-Inbetriebnahme-Ansicht Anzeigen

    Safety-Inbetriebnahme-Ansicht anzeigen In der Maske "Safety-Inbetriebnahme" werden die einzelnen Schritte der Inbetriebnahme in der Kopfzeile angezeigt. Alle Inbetriebnahme-Schritte, in denen schon Einstellungen vorgenommen wurden, werden in der Kopfzeile mit einem grünen Haken gekennzeichnet. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 192: Grundlagen Zu Den Sicherheitsfunktionen

    Folgende Optionen stehen zur Auswahl: – Inbetriebnahme schrittweise vornehmen (Seite 191) – Inbetriebnahme im Lesemodus prüfen (Seite 201) Grundlagen zu den Sicherheitsfunktionen Ausführliche Informationen zu den verwendeten Sicherheitsfunktionen erhalten Sie in folgendem Kapitel: Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen (Seite 65) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 193: Safety Integrated Inbetriebnahme Durchführen

    1. Wählen Sie die gewünschte Safety-Funktionsgruppe: – Basic Functions – Extended Functions, diese Funktionen sind lizenzpflichtig Lizenzpflichtige Funktionen (Seite 64) 2. Selektieren Sie zusätzlich zu den vorausgewählten Funktionen weitere Funktionen, die Sie benötigen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 194: Basic Functions Parametrieren

    6. Um die Konfiguration der einzelnen Safety-Inbetriebnahme-Schritte zu starten, klicken Sie in der Fußzeile der Maske auf "Start". Basic Functions parametrieren: In der "Parametrierung" passen Sie die erforderlichen Einstellungen an. Bild 6-24 Basic Functions parametrieren Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 195: Extended Functions Parametrieren

    4. Wenn Sie "Extended Functions" gewählt haben, gehen Sie wie folgt vor: Extended Functions parametrieren Im unteren Teil der Maske sehen Sie alle Funktionen, die Sie gewählt haben: Bild 6-25 Extended Functions parametrieren Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 196 1. Klicken Sie der Reihe nach auf die zu parametrierenden Funktionen; hier als Beispiel SLS: Bild 6-26 SLS parametrieren 2. Stellen Sie die Werte für SLS nach Ihren Bedürfnissen ein. 3. Wenn Sie alle Funktionen parametriert haben, klicken Sie auf "Weiter". Der Inbetriebnahme-Schritt "Ansteuerung" wird aktiv. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 197: Variante A: Ansteuerung Über Profisafe

    Die existierenden Module externer Geräte arbeiten mit unterschiedlichen Testpulsen für die Hell-/Dunkeltests. Die Entprellzeit wird in Verbindung mit dem angeschlossenen Modul eingestellt. Die Entprellzeit gibt die Dauer eines Störimpulses an den F-DIs an, der den Zustand des Antriebs nicht ändert. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 198: Variante C: Ansteuerung Über Profisafe Und Onboard-Klemmen

    Funktion testen. Für den Teststopp existiert der "Teststopp Timer", der auf 8760 Stunden = 1 Jahr voreingestellt ist. Nach Ablauf dieser Zeit meldet der Antrieb den notwendigen Teststopp über eine Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 199 3. Bei den Extended Functions wählen Sie hier auch, ob Sie die "Erweiterte Meldungsqutittierung" nutzen wollen: Sie können dann auch Safety-Meldungen der Safety Integrated Extended Functions durch An-/Abwahl von STO quittieren. 4. Klicken Sie auf "Weiter". Der Inbetriebnahme-Schritt "Abschluss" wird aktiv. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 200 SOS der Sollwert durch den Abnahmetestmodus wieder frei gegeben, damit ein Verfahren des Motors möglich ist. Bei der Quittierung einer SOS-Verletzung im aktiven Abnahmetestmodus wird die aktuelle Position als neue Stillstandsposition übernommen, damit nicht sofort wieder eine SOS-Verletzung erkannt wird. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 201 3. Wenn beide Optionen gesetzt sind, reagiert der Antrieb folgendermaßen: – Er übernimmt die Einstellungen der Safety-Inbetriebnahme. – Er führt einen Neustart durch. Nach dem Neustart ist die Inbetriebnahme der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen beendet. Der Browser zeigt wieder die Startseite des Webserver. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 202: Safety-Passwort

    Groß- und Kleinbuchstaben erfolgt nicht! Wenn Sie kein Safety-Passwort vergeben, kann jeder Anwender über "Safety Integrated > Inbetriebnahme" die Einstellungen der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen ändern. Wir empfehlen daher, immer ein Passwort zu vergeben. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 203: Vorhandene Safety-Einstellungen Im Lesemodus Prüfen

    Vorhandene Safety-Einstellungen im Lesemodus prüfen Wenn eine der antriebsintegrierten Safety-Funktionen frei gegeben ist (p9601 ≠ 0), prüfen Sie im Lesemodus die vorgenommenen Einstellungen. Dabei durchlaufen Sie die vollständige Safety-Inbetriebnahme Schritt für Schritt, ohne Änderungen vornehmen zu können. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 204 In der Maske "Safety-Inbetriebnahme" werden die einzelnen Schritte der Inbetriebnahme in der Kopfzeile angezeigt. 2. Klicken Sie jeweils auf die Schaltfläche "Weiter" und prüfen Sie die Werte, die Sie bei der Safety-Inbetriebnahme eingestellt haben. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 205: Safety-Einstellungen Ändern

    Inbetriebnahme-Schritte durchlaufen. 1. Wählen Sie in der Navigation "Safety Integrated > Inbetriebnahme". Wenn Sie ein Safety Integrated-Passwort gesetzt haben, müssen Sie das Passwort eingeben, um Zugriff auf die Safety-Einstellungen zu erhalten: Bild 6-33 Safety-Passwort Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 206: Safety-Diagnose

    6.3 Safety Integrated in Betrieb nehmen 6.3.6 Safety-Diagnose Mit Hilfe der Safety-Diagnose werden die wichtigsten Informationen zu den Safety- Einstellungen und -Zuständen des Umrichters angezeigt. 1. Wählen Sie in der Navigation "Safety > Safety-Diagnose": Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 207 – Funktionale CRC der antriebsautarken Basis-Sicherheitsfunktionen – Freigabe antriebsintegrierte Funktionen Hardware-spezifische Änderungen werden in der Prüfsumme r9781[1] erfasst: – Hardware-abhängige CRC der Bewegungsüberwachungen ● "Abnahmetestmodus" Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Abnahmetestmodus (Seite 191)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 208: Diagnosefunktionen

    Die Ansicht "Diagnose - Meldungen" erscheint mit einer Meldungsliste. Weitere Informationen zu den S210-Meldungen finden Sie im Kapitel "Störungen und Warnungen (Seite 365)". Bild 6-34 Meldungsliste Symbolerläuterung: Warnung Störung OK (quittierte Störung) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 209: Meldungen Filtern

    Meldungsliste immer mit den zuletzt vorgenommenen Filtereinstellungen gezeigt. Um alle Filtereinstellungen der Meldungsliste zurückzusetzen, gehen Sie so vor: Klicken Sie in der Filterleiste rechts oben auf "Alle Filter zurücksetzen". Die Meldungsliste zeigt wieder die ungefilterte Ansicht der Meldungen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 210: Antriebsstatus Anzeigen

    Die grafische Darstellung hat den Vorteil, dass neben den aktuellen Werten auch die Grenzen dargestellt sind. Bild 6-36 Beispiel Antriebsstatus Die Einstellungen werden nicht gespeichert. Wenn Sie sich abmelden und wieder anmelden, erscheint das Fenster in der Grundeinstellung. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 211: Kommunikationseinstellungen Anzeigen

    ● Information, ob die Verbindung zwischen Steuerung und Umrichter aktiv ist ● Das Standardtelegramm – Tabelle mit Prozessdaten für die Übertragungsrichtung "Steuerung > Umrichter" – Tabelle mit Prozessdaten für die Übertragungsrichtung "Umrichter > Steuerung" Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 212 6.4 Diagnosefunktionen Bild 6-37 Kommunikationseinstellungen In der Standardeinstellung werden die Werte im Hex-Format dargestellt. Durch klicken auf die Schaltfläche rechts neben dem Wert schalten Sie die Anzeige einzelner Werte zwischen Binär- und Hex-Darstellung um. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 213: Sichern Und Wiederherstellen

    6.5 Sichern und Wiederherstellen Sichern und Wiederherstellen Über die folgende Maske wählen Sie die Funktionen zum Sichern und Wiederherstellen an. Wählen Sie in der Navigation "Sichern und Wiederherstellen". Bild 6-38 Daten sichern und wiederherstellen Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 214: Parameter Sichern

    2. Korrigieren Sie den automatisch erzeugten Namen der Datensicherung, damit Sie die gewünschte Datensicherung zweifelsfrei am Namen identifizieren können. Hinweis Prüfen und Editieren der extern gesicherten Parameter Die Daten werden in einem nicht editierbaren Format abgelegt und können nicht überprüft oder geändert werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 215: Extern Gesicherte Parametereinstellungen Wiederherstellen

    Wenn beide LEDs grün leuchten, ist das Rücksetzen beendet. Damit haben Sie den Umrichter auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt und die Motorgrundinbetriebnahme durchgeführt. ❒ Weitere Möglichkeiten zum Rücksetzen auf Werkseinstellungen finden Sie in folgendem Abschnitt: Umrichter/Passwort zurücksetzen - Auslieferzustand herstellen (Seite 247) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 216: Systemeinstellungen Im Webserver

    6.6.1 Einstellungen 6.6.1.1 Benutzerkonten einstellen oder ändern Beim SINAMICS S210 sind die beiden Benutzerkonten "SINAMICS" und "Administrator" fest vordefiniert und vom Benutzer nicht änderbar. Bei den Benutzerkonten können Sie folgende Einstellungen vornehmen: ● Passwort des Administrators ändern ● Den Benutzer "SINAMICS" zulassen oder sperren ●...

  • Seite 217: Passwort Ändern

    Sie haben das Passwort des Administrators geändert. ❒ Passwort des Benutzers "SINAMICS" neu definieren Vorgehensweise 1. Wählen Sie in der Navigation "System > Einstellungen". 2. Wählen Sie das Register "Benutzerkonten". 3. Aktivieren Sie die Option "Benutzer SINAMICS freischalten". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 218 "Löschen Sie Ihr Passwort". Eine Abfrage erscheint. Geben Sie das alte Passwort ein und klicken Sie auf "Löschen". 5. Um dauerhaft zu speichern, klicken Sie auf Sie haben das Passwort des Benutzers "SINAMICS" geändert/gelöscht. ❒ Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 219: Ip-Verbindung Konfigurieren

    Durch die nachfolgend beschriebenen Einstellungen können Sie die Verbindung zwischen Umrichter und Inbetriebnahmegerät sicherer machen. Vorgehensweise 1. Wählen Sie in der Navigation "System > Einstellungen". 2. Wählen Sie das Register "IP-Verbindungen". Bild 6-40 IP-Verbindungen Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 220 Zertifikate für die abgesicherte Datenübertragung Damit eine HTTPS-Verbindung abgesichert ist, benötigt sie Sicherheitszertifikate für die Verschlüsselung des Zugriffs. Ausführliche Informationen zum Umgang mit diesen Sicherheitszertifikaten finden Sie im Kapitel "Zertifikate für die abgesicherte Datenübertragung (Seite 499)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 221: Systemzeit Konfigurieren

    4. Wählen Sie die Zeitzone aus (für Mitteleuropa UTC+01:00) - nur möglich, wenn NTP- Zeitsynchronisation aktiviert ist. 5. Klicken Sie auf "Übernehmen", um die Änderungen im RAM des Geräts zu speichern. 6. Um dauerhaft zu speichern, klicken Sie auf Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 222: Firmware-Update Über Den Webserver

    Erläuterung zu den LED-Anzeigen Firmware-Update ist aktiv ● Schalten Sie die Spannungsversorgung nicht aus. ● Trennen Sie den Motor nicht vom Umrichter. LEDs blinken synchron: Umrichter wartet auf Aus- und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung nach Firmware-Update. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 223 Warten auf POWER ON der entsprechenden Komponente. Abhilfe: Schalten Sie die Komponente aus und wieder ein. 6. Überprüfen Sie, ob die neue Version installiert ist. Die Firmware-Version des Umrichters wird auf der Startseite des Webservers unter dem Umrichter angezeigt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 224: Lizenzpflichtige Funktionen Nutzen

    Wenn Sie noch keine Lizenz besitzen, aber lizenzpflichtige Funktionen einrichten und testen möchten, haben Sie die Möglichkeit, den Trial Licence-Modus zu aktivieren. Details dazu sind im folgenden Abschnitt beschrieben. Systemreaktionen bei nicht ausreichender Lizenz Eine nicht ausreichende Lizenzierung wird folgendermaßen angezeigt: Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 225 – Anzeige über rotes Blinken der RDY-LED mit einer Frequenz von 2 Hz. – Anzeige über die Fehleranzeige mit F18 ● Über den Webserver – Störung F13000 "Lizenzierung nicht ausreichend" – System > Lizenzen Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 226 Wenn die letzte Periode des Trial License-Modus abgelaufen ist, geht der Antrieb nach dem nächsten Einschalten in Störung. Um den Antrieb wieder einschalten zu können, müssen Sie entweder die lizenzpflichtigen Funktionen deaktivieren oder einen gültigen License Key eingeben. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 227 Sie können so eine Trial License durch eine Voll-Lizenz ersetzen. 4. Um den gerade eingegebenen License Key zu aktivieren, klicken Sie auf die Schaltfläche "Aktivieren". Der Dialog wird geschlossen. Der neue License Key wird mit dem nächsten Hochlauf aktiv. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 228 Der Webserver des Umrichters 6.6 Systemeinstellungen im Webserver Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 229: Serieninbetriebnahme

    Damit speichern Sie die Einstellungen nicht nur netzausfallsicher im Umrichter, sondern auch auf der Speicherkarte. 4. Schalten Sie den Umrichter aus und nehmen Sie die Speicherkarte aus dem Umrichter. 5. Stecken Sie die Speicherkarte in den nächsten - ausgeschalteten - Umrichter. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 230 Sicherung und führt einen Neustart durch. Wiederholen Sie Schritte 4 … 6 mit allen Umrichtern auf die Sie diese Einstellungen übertragen möchten. Damit haben Sie eine Serieninbetriebnahme für mehrere Umrichter über den Webserver durchgeführt. ❒ Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 231: Diagnose, Instandhaltung Und Wartung

    Die Anzeigen der LEDs arbeiten außer beim Firmware-Update unabhängig voneinander. OK-Taster Mit dem OK-Taster quittieren Sie Störungen, deren Ursache behoben ist. ① LED-Anzeige ② Dreistellige Anzeige ③ OK-Taster Anzeige- und Bedienelemente am Umrichter Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 232: Zustandsanzeige Über Leds

    Inbetriebnahme oder Rücksetzen auf Werkseinstellung PROFIenergy-Energiesparmodus ist aktiv. Ein-Ausschaltverhältnis: 0,5 s aus: 3 s Störung aktiv oder fehlende Lizenz Abhilfe: ● Überprüfen Sie Umrichtereinstellungen/-Konfiguration. ● Aktivieren Sie die erforderliche Lizenz Firmware-Update ist aktiv Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 233 ● bei taktsynchronem Betrieb: Bus ok, fehlende Synchronisation Keine Busverbindung Abhilfe: Stellen Sie sicher, dass die Busleitungen gesteckt und nicht beschädigt sind. Busfehler, mögliche Ursachen: ● Fehlerhafte Konfiguration in der PLC (zweimal das gleiche Zusatztelegramm eingestellt!) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 234: Meldungsklassen Nach Profidrive

    Motorwicklungen erkannt. ● Leistungsleitungen (Anschluss) überprüfen. ● Motor überprüfen. 9007 Überlastung Motor Der Motor wurde außerhalb der zulässigen Grenzen (Temperatur, Strom, Drehmoment …) betrieben. ● Lastspiele und eingestellte Begrenzungen überprüfen. ● Umgebungstemperatur/Motorbelüftung prüfen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 235 ● Betroffenes Signal ermitteln und überprüfen. ● Eingestellte Schwellen überprüfen. 9010 Anwendung/Technologische Funktion gestört Die Anwendung/Technologische Funktion hat eine (eingestellte) Begrenzung (Position, Geschwindigkeit, Drehmoment …) überschritten. ● Betroffene Begrenzung ermitteln und überprüfen. ● Sollwertvorgabe der überlagerten Steuerung überprüfen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 236 ● Genaue Fehlerursache mit Inbetriebnahme-Tool ermitteln. ● Parametrierung oder Gerätekonfiguration anpassen. 9012 Allgemeiner Antriebsfehler Sammelfehler. ● Genaue Fehlerursache mit Inbetriebnahme-Tool ermitteln. "Channel Error Type" der PROFINET Kanaldiagnose. Bei aktivierter Kanaldiagnose werden die Fehlertexte in der PLC angezeigt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 237: Warnungen

    – Im Webserver über die Ansicht "Diagnose - Meldungen" Warncode und Warnwert beschreiben die Ursache der Warnung. Referenz Weitere Informationen zu Warnungen finden Sie im Kapitel "Übersicht zu den Störungen und Warnungen (Seite 365)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 238: Störungen

    Störungen finden Sie bei den entsprechenden Störcodes gegebenenfalls den Hinweis auf Einschränkungen bei der Quittierung. Referenz Weitere Informationen zu Störungen finden Sie im Kapitel "Übersicht zu den Störungen und Warnungen (Seite 365)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 239: Störungen Beim Motor Beheben

    Isolationswiderstände ermitteln, Instandsetzung nach Rücksprache mit dem Hersteller Unterbrechung einer Phase in der Zulei‐ Frequenzumrichter und Zuleitungen kontrollieren/Wicklungswiderstände tung nach dem Zuschalten überprüfen Umrichter-Ausgangsspannung zu hoch, Einstellungen am Frequenzumrichter überprüfen, automatische Motor‐ Frequenz zu niedrig identifizierung durchführen Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 240 Angekuppelte Maschine untersuchen Unruhe vom Getriebe Getriebe in Ordnung bringen Falls Sie trotz der oben genannten Maßnahmen den Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Hersteller bzw. an das Siemens Service Center. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 241: Motor Tauschen

    – Lösen Sie die Befestigungsschrauben des Motors. – Entnehmen Sie den Motor. – Montieren Sie den neuen Motor. Detaillierte Informationen finden Sie im Kapitel: Motor montieren (Seite 132) 3. Schalten Sie den Umrichter ein. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 242 Schalten Sie dazu den Umrichter aus und wieder ein. 3. Nehmen Sie den Umrichter in Betrieb. – Inbetriebnahme mit dem Webserver (Seite 170), – Serieninbetriebnahme (Seite 227) 4. Speichern Sie die Einstellungen netzausfallsicher über Sie haben den Motor getauscht. ❒ Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 243: Umrichter Im Ersatzteilfall Tauschen

    4. Stecken Sie die Speicherkarte in den Umrichter. 5. Schalten Sie den Umrichter ein. Der Umrichter führt gegebenenfalls ein Firmware Upgrade/Downgrade durch und muss erneut aus- und eingeschaltet werden. Damit haben Sie den Umrichter ausgetauscht. ❒ Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 244 Der Umrichter übernimmt beim Hochlauf die Einstellungen von der Karte und nach dem Hochlauf ist die Inbetriebnahme abgeschlossen. Speichern Sie die Einstellungen netzausfallsicher im Webserver über Damit haben Sie den Umrichter ausgetauscht. ❒ Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 245: Umrichter Ohne Speicherkarte Im Ersatzteilfall Tauschen

    2. Lösen Sie alle Anschlüsse am Umrichter, tauschen Sie den Umrichter und stellen Sie die Anschlüsse wieder her. Umrichter montieren (Seite 135) Anschlüsse am Umrichter (Seite 143) 3. Schalten Sie den Umrichter ein. 4. Vergeben Sie das Administrator-Passwort. 5. Melden Sie sich als Administrator an. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 246 Der Umrichter übernimmt beim Hochlauf die Einstellungen aus der Datensicherung und nach dem Hochlauf ist die Inbetriebnahme abgeschlossen. Speichern Sie die Einstellungen im Webserver netzausfallsicher über Damit haben Sie den Umrichter ausgetauscht. ❒ Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 247: Firmware-Update Des Umrichters

    Firmware-Versionen (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109744577) Vorgehensweise Gehen Sie wie folgt vor, um einen Firmware-Update mit Speicherkarte durchzuführen: 1. Schalten Sie den Umrichter aus. 2. Stecken Sie die SD-Karte in den Umrichter und schalten den Umrichter ein. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 248 Warten auf POWER ON der entsprechenden Komponente. Abhilfe: Schalten Sie die Komponente aus und wieder ein. 6. Überprüfen Sie, ob die neue Version installiert ist. Die Firmware-Version des Umrichters wird auf der Startseite des Webservers unter dem Umrichter angezeigt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 249: Umrichter/Passwort Zurücksetzen - Auslieferzustand Herstellen

    Sie entsprechend der Schrittfolge im nachfolgend genannten Kapitel vor. Motor tauschen (Seite 239) Administrator-Passwort vergessen Wenn Sie das Administrator-Passwort vergessen haben, können Sie die Werkseinstellungen des Umrichters nicht über den Webserver herstellen. Sie müssen den Umrichter mit einer Speicherkarte zurücksetzen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 250: Auslieferungszustand Wiederherstellen

    1. Stellen Sie eine Verbindung mit der Service-Schnittstelle (X127) her. 2. Löschen Sie die IP-Adresse des Umrichters. 3. Stellen Sie eine Verbindung mit der PROFINET-Schnittstelle (X150) her. 4. Löschen die PROFINET-Kommunikationseinstellungen. Sie heben alle Kommunikationseinstellungen des Umrichters gelöscht. ❒ Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 251 Sie haben den Umrichter auf den Auslieferungszustand zurückgesetzt. ❒ Wenn Sie den Umrichter wieder in der Maschine betreiben wollen, müssen Sie erst den Umrichter in Betrieb nehmen. ● Inbetriebnahme mit dem Webserver (Seite 170) ● Serieninbetriebnahme (Seite 227) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 252 Diagnose, Instandhaltung und Wartung 8.9 Umrichter/Passwort zurücksetzen - Auslieferzustand herstellen Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 253: Technische Daten

    (1 m) nach DIN EN ISO Selbstkühlung: 55 dB(A) 1680, max. Toleranz + 3 dB(A) Gebersysteme, eingebaut mit DRIVE-CLiQ- ● AS22DQC Absolutwertgeber Singleturn 22 bit Schnittstelle ● AM22DQC Absolutwertgeber 22 bit + 12 bit Multiturn Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 254: Zulässige Umweltbedingungen Für Den Motor

    Supportinformationen aufrufen (Seite 166) Eigenschaft Ausprägung Umweltbedingungen im Betrieb gemäß 3K4 nach EN 60721‑3‑3 mit Ausnahme der Umwelteinflussgrößen "niedrige Luft‐ temperatur", "Betauung" und "niedriger Luftdruck" Aufstellhöhe bis 1000 m über NN ohne Einschränkungen Deratingfaktoren (Seite 255) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 255 Der Grenzwert von 89 kPa deckt Anwendungen in Höhenlagen bis 1000 m ab. Bedingungen in Bergwerken sind nicht berücksichtigt. Der Betrieb im Vakuum ist wegen der geringen Spannungsfestigkeit und der schlechten Entwärmung unzulässig. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 256: Kühlung

    ● Wählen Sie dafür am Umrichter den Parameter p0613. Der Parameter r0034 zeigt die thermische Auslastung des Motors in Prozent. Die Anzeige wird durch die im Parameter p0613 eingestellte Umgebungstemperatur beeinflusst. Weitere Informationen finden Sie in den Parameterlisten: "Parameter (Seite 299)" Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 257: Deratingfaktoren

    Projektieren Sie den Motor in der benötigten Schutzart. Lieferbare Schutzarten für den 1FK2 Die Motoren 1FK2 werden in folgenden Schutzarten ausgeführt: ● IP64 ● Optional IP65 Die Motoren mit Schutzart IP65 haben einen Radialwellendichtring. Radialwellendichtring Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 258: Wuchten

    Weitere Informationen finden Sie im Kapitel: "Wellenende (Seite 258)" 9.1.6 Wuchten Die Motoren sind nach DIN ISO 8821 gewuchtet. Motoren mit Passfeder in der Welle sind halbkeilgewuchtet. Berücksichtigen Sie den Massenausgleich der vorstehenden Passfederhälfte bei den Abtriebselementen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 259: Schwingungsverhalten

    Zur Bewertung der Schwinggeschwindigkeit muss die Messausrüstung den Anforderungen von ISO 2954 entsprechen Die Schwingbeschleunigung wird im Frequenzbereich von 10 Hz … 2000 Hz bewertet. Dabei wird der maximale Peak im Zeitbereich der Messung betrachtet. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 260: Wellenende

    5 x 5 x 16 optional 11 X 23 19 x 40 19 x 32 6 x 6 x 22 Das optionale Wellenende 11 mm x 23 mm ist nur ohne Passfedernut und ohne Wellendichtring (IP65) lieferbar. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 261: Rundlauf, Koaxialität Und Planlauf

    Koaxialitäts- und Planlauftoleranz der Flanschfläche zur Wellenachse (bezogen auf den Zentrierdurchmesser des Befestigungsflansches) Motor Standard (Klasse Normal) 1FK2☐02 0,08 mm 1FK2☐03 1FK2☐04 ① Prüfung auf Koaxialität Motor ② Prüfung auf Planlauf Motorwelle ③ Messuhr Bild 9-3 Prüfung Koaxialität und Planlauf Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 262: Zulässige Radial- Und Axialkräfte

    Multiturn Geberbezeichnung AS22DQC AM22DQC Kennung in der Artikelnummer Auflösung 4.194.304 = 22 bit 4.194.304 = 22 bit Absolutlage ja, eine Umdrehung ja, 4096 Umdrehungen (12 bit) Winkelfehler ± 100 " ± 100 " Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 263: Bremsendaten

    Halten Sie nach einem NOT-HALT-Vorgang mit der maximalen Einzelschaltarbeit eine Abkühlzeit von mindestens 5 Minuten ein, bevor Sie den Motor wieder in Betrieb setzen. Max. Not-Halt-Drehzahl Für einen sicheren NOT-HALT-Vorgang maximal zulässige Drehzahl. Gesamtschaltarbeit (Lebensdauer) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 264: Technische Daten Und Kennlinien 1Fk2 High Dynamic

    Lastträgheitsmoment des Anbauteils am Motor mit Bremse (kgm Last 182,4 Konstante zum Berechnen der Kreisfrequenz und SI-Einheiten 9.1.13 Technische Daten und Kennlinien 1FK2 High Dynamic 9.1.13.1 1FK2102-0AG Technische Daten (im System SINAMICS S210) Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 0,16 Stillstandsstrom 0,75 Maximal zulässige Drehzahl...
  • Seite 265 Technische Daten 9.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 266: 1Fk2102-1Ag

    Technische Daten 9.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 9.1.13.2 1FK2102-1AG Technische Daten (im System SINAMICS S210) Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 0,32 Stillstandsstrom 0,76 Maximal zulässige Drehzahl 1/min 8000 Maximales Drehmoment 1,11 Maximalstrom Thermische Zeitkonstante 1/min Rotorträgheitsmoment kgcm 0,036 Rotorträgheitsmoment (mit Bremse)

  • Seite 267: 1Fk2103-2Ag

    Technische Daten 9.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 9.1.13.3 1FK2103-2AG Technische Daten (im System SINAMICS S210) Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 0,64 Stillstandsstrom 1,36 Maximal zulässige Drehzahl 8000 max mech Maximales Drehmoment 1,95 Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kgcm 0,093 Trägheitsmoment (mit Bremse)

  • Seite 268: 1Fk2103-4Ag

    Technische Daten 9.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 9.1.13.4 1FK2103-4AG Technische Daten (im System SINAMICS S210) Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 1,27 Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl 7300 max mech Maximales Drehmoment 4,05 Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kgcm 0,139 Trägheitsmoment (mit Bremse)

  • Seite 269: 1Fk2104-4Ak

    Technische Daten 9.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 9.1.13.5 1FK2104-4AK Technische Daten (im System SINAMICS S210) Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 1,27 Stillstandsstrom Maximal zulässige Drehzahl 1/min 7400 Maximales Drehmoment 3,85 Maximalstrom Thermische Zeitkonstante 1/min Rotorträgheitsmoment kgcm 0,35 Rotorträgheitsmoment (mit Bremse)

  • Seite 270: 1Fk2104-5Ak

    Technische Daten 9.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 9.1.13.6 1FK2104-5AK Technische Daten (im System SINAMICS S210) Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 4,35 Maximal zulässige Drehzahl 1/min 7100 Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante 1/min Rotorträgheitsmoment kgcm 0,56 Rotorträgheitsmoment (mit Bremse)

  • Seite 271: Technische Daten Und Kennlinien 1Fk2 Compact

    Technische Daten 9.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 9.1.14 Technische Daten und Kennlinien 1FK2 Compact 9.1.14.1 1FK2203-2AG Technische Daten (im System SINAMICS S210) Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 0,64 Stillstandsstrom 1,38 Maximal zulässige Drehzahl 1/min 8000 Maximales Drehmoment 1,85 Maximalstrom...
  • Seite 272 Technische Daten 9.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 273: 1Fk2203-4Ag

    Technische Daten 9.1 Technische Daten und Eigenschaften des Motors 9.1.14.2 1FK2203-4AG Technische Daten (im System SINAMICS S210) Zeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 1,27 Stillstandsstrom 2,52 Maximal zulässige Drehzahl 1/min 7800 Maximales Drehmoment 3,75 Maximalstrom Thermische Zeitkonstante 1/min Rotorträgheitsmoment kgcm 0,35 Rotorträgheitsmoment (mit Bremse)

  • Seite 274: Technische Daten Des Umrichters

    Bei einer Belastung höher als der Bemessungsstrom startet der thermische Schutz des Umrichters und schaltet den Motor gemäß der nachfolgend dargestellten Überlastkennlinie ab. Bild 9-4 Überlastkennlinie für das Abschalten des Motors Bild 9-5 Zulässiger Ausgangsstrom bei kleinen Frequenzen Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 275 Technische Daten 9.2 Technische Daten des Umrichters Bild 9-6 Lastprofil - Beispiel Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 276: Elektromagnetische Verträglichkeit

    Umrichter anschließen (Seite 141). Hinweis Installation in Umgebungen der Kategorie C2 Umrichter, die in Umgebungen der Kategorie C2 installiert werden, benötigen eine Anschlussgenehmigung für das Niederspannungsversorgungsnetz. Setzen Sie sich dazu mit Ihrem Netzbetreiber in Verbindung. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 277: Umgebungsbedingungen Umrichter

    3 Schocks in allen drei Achsen in beide Richtungen Schutz gegen chemische geschützt gemäß 3C2 nach EN 60721‑3‑3 Substanzen Biologische Umgebungsbe‐ geeignet gemäß 3B2 nach EN 60721‑3‑3 dingungen Verschmutzung geeignet für Umgebungen mit Verschmutzungsgrad 2 nach EN 61800-5-1 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 278 9.2 Technische Daten des Umrichters Tabelle 9-5 Maximal zulässiger Ausgangsstrom in Abhängigkeit von Aufstellhöhe und Umgebungstemperatur Umgebungstemperatur [°C] Aufstellhöhe [m] bis Ausgangsstrom [%] 1000 2000 3000 4000 Ab einer Aufstellhöhe von 2000 m ist ein Trenntrafo erforderlich. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 279: Allgemeine Daten, Umrichter

    5 µs ● Verzögerungszeit, typ- L → H 50 µs 100 µs 50 µs ● Verzögerungszeit, typ. H → L Nein Nein ● Galvanische Trennung Anschlussquerschnitt, max. 1,5 mm² 1,5 mm² 1,5 mm² Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 280: Spezifische Daten, Umrichter

    16 A Bemessungs-Leistung 750 W Maximale-Leistung 961 W Bemessungs-Eingangsstrom 9,3 A Einschaltstrom Sicherung gemäß IEC 3NA3 805 (16 A) Sicherung gemäß UL, Klasse J 20 A Kühlluftbedarf Konvektionskühlung ohne Lüfter Gewicht 1,9 kg Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 281: Technische Daten Und Eigenschaften Der Verbindungstechnik

    Den Längenschlüssel finden Sie im Kapitel: Anschlussleitungen zwischen Motor und Umrichter (Seite 291) Technische Daten und Hinweise für Schleppketteneinsatz mit MC800 PLUS Hinweis Für den Anschluss des Motors mit einer Schleppkette benötigen Sie eine MC800 PLUS- Leitung. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 282 Teil der Leitung frei hängt oder nicht geführt wird, empfehlen wir bei Schwingbeanspruchung und bei horizontalen oder vertikalen Kabeleinführungen eine zusätzliche Befestigung der Leitung. ● Befestigen Sie die Leitung dort, wo auch der Motor befestigt ist, damit keine Maschinenschwingungen auf die Stecker übertragen werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 283: Maßzeichnungen

    ② Mit Wellendichtring Mit Passfeder (IP65) Bild 10-1 Maßzeichnung 1FK2102 SIMOTICS S-1FK2 Achshöhe 20 Maße Ohne Bremse Mit Bremse 1FK2102-0A☐ (50 W) 90 (3,54) 121 (4,76) 1FK2102-1A☐ (100 W) 106 (4,17) 137 (5,39) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 284 (1,18) Welle mit Passfeder 1FK2☐03-2A☐☐☐-2☐☐☐ (200 W), glatte Welle (0,43 (0,91) 1FK2☐03-4A☐☐☐-0☐☐☐ (400 W), glatte Welle 1FK2☐03-4A☐☐☐-1☐☐☐ (400 W), (4,84) (6,10) (0,55 (1,18) Welle mit Passfeder 1FK2☐03-4A☐☐☐-2☐☐☐ (400 W), glatte Welle (0,43 (0,91) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 285 ② Mit Wellendichtring (IP65) Mit Passfeder Bild 10-3 Maßzeichnung 1FK2☐04 SIMOTICS S-1FK2 Achshöhe 40 Maße Ohne Bremse Mit Bremse 1FK2☐04-4A☐ (400 W) 98 (3,85) 142 (5,59) 1FK2☐04-5A☐ (750 W) 126 (4,96) 170 (6,69) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 286: Maßzeichnungen Des Umrichters

    Maßzeichnungen des Umrichters SINAMICS S210 FSA 6SL3210-5HB10-1UF0 (100 W) 6SL3210-5HB10-2UF0 (200 W) Bild 10-4 Maßzeichnung SINAMICS S210 FSA, Maße in mm (Inch) SINAMICS S210 FSB 6SL3210-5HB10-4UF0 (400 W) Bild 10-5 Maßzeichnung SINAMICS S210 FSB, Maße in mm (Inch) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210...
  • Seite 287 Maßzeichnungen 10.2 Maßzeichnungen des Umrichters SINAMICS S210 FSC 6SL3210-5HB10-8UF0 (750 W) Bild 10-6 Maßzeichnung SINAMICS S210 FSC, Maße in mm (Inch) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 288 Maßzeichnungen 10.2 Maßzeichnungen des Umrichters Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 289: Außerbetriebnehmen Und Entsorgen

    Recycling und Entsorgung Für ein umweltverträgliches Recycling und die Entsorgung Ihres Altgeräts wenden Sie sich an einen zertifizierten Entsorgungsbetrieb für Elektro- und Elektronik-Altgeräte und entsorgen Sie das Altgerät entsprechend den jeweiligen Vorschriften in Ihrem Land. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 290 Außerbetriebnehmen und Entsorgen Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 291: Bestelldaten

    Beachten Sie, dass nicht jede theoretisch mögliche Kombination verfügbar ist. Zulässige Kombinationen finden Sie im Kapitel "Motor-Umrichter-Kombinationen (Seite 40)" oder im Katalog "D 32 SINAMICS S210 und SIMOTICS S-1FK2". Beschreibung Datenstellen der Artikelnummer 10 11 12 - 13 14 15 16...

  • Seite 292: Bestelldaten Des Umrichters

    Umrichter - Anschlussspannung: 1 AC 200 V … 240 V Artikelnummer Baugröße Bemessungsleistung 6SL3210-5HB10-1UF0 100 W 6SL3210-5HB10-2UF0 200 W 6SL3210-5HB10-4UF0 400 W 6SL3210-5HB10-8UF0 750 W Weitere Details zu Motoren und Umrichtern finden Sie hier: Technische Daten (Seite 251). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 293: Anschlussleitungen Zwischen Motor Und Umrichter

    1. Ermitteln Sie die benötigte Leitungslänge l **. Berücksichtigen Sie eine Leitungsreserve für ein zugfreies Verlegen. 2. Ermitteln Sie den Längenschlüssel für die benötigte Länge l ** entsprechend der nachfolgenden Übersicht. Die gestreckten Längen (*) werden bei der konfektionierten Leitung automatisch hinzugefügt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 294 3. Wählen Sie für die Artikelnummer auch den Leitungstyp, die gewünschte Leitungsvariante und den benötigten Stecker Bild 12-2 Aufbau der Artikelnummer mit Längenschlüssel für eine OCC MOTION-CONNECT- Leitung 4. Bestellen Sie die benötigte Leitung mit der ermittelten Artikelnummer. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 295: Zubehör

    Für die Vernetzung von nebeneinander angeordneten Umrichtern über PROFINET verwenden Sie folgende Patchkabel: Art der Leitung Länge Artikelnummer Industrial Ethernet TP Cord, CAT 6A, 0,3 m 6XV1870-3QE30 TP Leitung 4 x 2 Adern, 0,5 m 6XV1870-3QE50 konfektioniert mit 2 RJ45-Steckern Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 296: Externes Netzfilter

    Schrankdurchführung (mit 1FK2☐03 Montageanleitung) 1FK2☐04 6FX2003-7HX00 Verpackungseinheit 1 Stück Der Montageflansch wird an die Außenwand des Schaltschranks montiert und gewährleistet die Schutzart des Schaltschranks. ● Montieren Sie den Montageflansch entsprechend der beiliegenden Montageanleitung. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 297: Schutzartkit Ip65 Für Den Motor

    Weitere Informationen zum Bestellen der Schutzart IP65 finden Sie im Kapitel: "Bestelldaten des Motors (Seite 289)" Mit der Montage des Wellenrichtrings erfüllt der Motor die Schutzart IP65. Artikelnummer des Motors Abbildung des Wellendichtrings Artikelnummer des Schutzartkits 1FK2☐02 1FK2902-0GC00 1FK2☐03 1FK2903-0GC00 1FK2☐04 1FK2904-0GC00 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 298: Ersatzteile

    Als Daisy Chain: BLDF 5.08/05/180F SN BK BX, Artikelnummer 1000970000 Die Klemmen sind als Federzugklemmen ausgeführt. Zulässige Anschlussquerschnitte für eindrähtigen Anschluss oder für den Anschluss flexibler Leitungen mit Aderendhülsen: ● 0,2 mm … 2,5 mm , AWG: 26 … 12 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 299 Zulässige Anschlussquerschnitte für eindrähtigen Anschluss oder für den Anschluss flexibler Leitungen mit Aderendhülsen: ● 0,2 mm … 2,5 mm , AWG: 26 … 12 X100, Siemens IX-Stecker: Geberanschluss * * Voraussichtlich verfügbar ab Herbst 2018 Steckerbelegung Erläuterung Daten senden + / Geberstromversorgung M...

  • Seite 300: Klemme X124: Steuerspannung Extern Dc

    ● für flexible Leitungen mit Aderendhülsen: 0,25 mm … 1,5 mm , AWG: 24 ... 16 ● für flexible Leitungen mit Aderendhülsen mit Plastikschutz: 0,25 mm … 0,75 mm , AWG: 24 ... 19 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 301: Parameter

    P-Gruppe: Anzeigen, Signale Normierung: p2000 Bild 13-2 Beobachtungsparameter Diese Bestandteile der Parameterbeschreibung sind nachfolgend erläutert. Parameternummer Die Parameternummer setzt sich aus einem vorangestellten "p" oder "r", der Parameternummer und optional dem Index oder Bitfeld zusammen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 302 = 0 wirksam. ● U Betrieb U: Run Die Impulse sind freigegeben. ● T Betriebsbereit T: Ready to run Die Impulse sind nicht freigegeben und der Zustand "C1(x)" oder "C2(x)" ist nicht aktiv. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 303: Normierung

    ● 4000H: 4000 hex = 100 % (Wort) bzw. 4000 0000 hex = 100 % (Doppelwort) Parameterwerte ● Min Minimalwert des Parameters [Einheit] ● Max Maximalwert des Parameters [Einheit] ● Def Wert bei Auslieferung [Einheit] Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 304: Liste Der Parameter

    Parameter 13.2 Liste der Parameter 13.2 Liste der Parameter Produkt: SINAMICS S210, Version: 5103900 Alle Objekte: S210 r0002 Betriebsanzeige Datentyp: Integer16 P-Gruppe: - Beschreibung: Betriebsanzeige für den Antrieb. Wert: Betrieb - Alles freigegeben Betrieb - "Sollwert freigeben" = "1" setzen Betrieb - "Drehzahlregler freigeben"...
  • Seite 305 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Normierung: p2003 Beschreibung: Anzeige des geglätteten Drehmomentistwertes. Abhängigkeit: Siehe auch: r0080 r0032 CO: Wirkleistungsistwert geglättet Datentyp: FloatingPoint32 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Normierung: r2004 Beschreibung: Anzeige für den geglätteten Istwert der Wirkleistung. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 306: Co: Motorauslastung Thermisch

    Beschreibung: Anzeige der fehlenden Freigabesignale. Für den Betrieb des Antriebs sind alle Freigaben erforderlich. Die Freigaben werden über die Steuerung gesetzt. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal AUS1 Freigabe fehlt Nein AUS2 Freigabe fehlt Nein Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 307 Funktion Bypass aktiv Nein Antrieb inaktiv oder nicht betriebsfähig Nein Entmagnetisierung nicht fertig Nein Bremse offen fehlt Nein Rückkühlanlage Bereit fehlt Nein Drehzahlregler gesperrt Nein Tippen Sollwert aktiv Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r0002 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 308 - Das Antriebsgerät befindet sich im "PROFIenergy Energiesparmodus" (r5600, CU-spezifisch). Bit 27 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Entmagnetisierung nicht abgeschlossen ist (nur bei Vektor). Bit 28 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 309: Co: Zwischenkreisspannung Istwert

    P-Gruppe: Anzeigen, Signale Normierung: p2002 Beschreibung: Anzeige für den Istwert des momentenbildenden Stroms Iq. Index: [0] = Ungeglättet [1] = Geglättet mit p0045 r0079[0...1] CO: Drehmomentsollwert gesamt Datentyp: FloatingPoint32 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Normierung: p2003 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 310: Geräte-Anschlussspannung

    Ist die Anschlussspannung im ausgeschalteten Zustand (Impulssperre) höher als der eingegebene Wert, wird der Vdc-Regler unter Umständen automatisch deaktiviert, um eine Beschleunigung des Motors beim nächsten Einschalten zu verhindern. In diesem Fall wird eine entsprechende Warnung A07401 ausgegeben. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 311 Anzeige des Motor-Bemessungsstroms. r0307[0] Motor-Bemessungsleistung Datentyp: FloatingPoint32 P-Gruppe: Motor Beschreibung: Anzeige der Motor-Bemessungsleistung. r0311[0] Motor-Bemessungsdrehzahl Datentyp: FloatingPoint32 P-Gruppe: Motor Beschreibung: Anzeige der Motor-Bemessungsdrehzahl. r0312[0] Motor-Bemessungsdrehmoment Datentyp: FloatingPoint32 P-Gruppe: Motor Beschreibung: Anzeige des Motor-Bemessungsdrehmoments. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 312 [2] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p0489, p0490 VORSICHT Zur Vermeidung von fehlerhaften Messwerten darf dieser Parameter während einer aktiven Messung nicht beschrieben werden. Hinweis DI: Digital Input (Digitaleingang) Siehe Geberschnittstelle bei PROFIdrive. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 313: Messtaster Invertieren

    Einstellung der Umgebungstemperatur des Motors. Anhand dieses Wertes berechnet das Motortemperaturmodell die thermische Auslastung des Motors (r0034). Abhängigkeit: Siehe auch: r0034 Siehe auch: F07011, A07012 r0722.0...4 CO/BO: Digitaleingänge Status Datentyp: Unsigned32 P-Gruppe: Befehle Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 314: Co/Bo: Steuerwort Ablaufsteuerung

    Signalname 1-Signal 0-Signal Einschaltbereit Nein Betriebsbereit Nein Betrieb freigegeben Nein Tippen aktiv Nein Kein Austrudeln aktiv AUS2 inaktiv AUS2 aktiv Kein Schnellhalt aktiv AUS3 inaktiv AUS3 aktiv Einschaltsperre aktiv Nein Antrieb bereit Nein Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 315 Anzeige des Sende- und Empfangstelegramms. Die Telegrammeinstellungen werden von der übergeordneten Steuerung übernommen. Wert: Standard Telegramm 3, PZD-5/9 Standard Telegramm 5, PZD-9/9 102: SIEMENS Telegramm 102, PZD-6/10 105: SIEMENS Telegramm 105, PZD-10/10 r0924[0...1] ZSW-Bit Impulse freigegeben Datentyp: Unsigned16 P-Gruppe: Kommunikation Beschreibung: Anzeige der Position des Zustandssignals "Impulse freigegeben"...

  • Seite 316: Geräteidentifikation

    Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136 r0964[0...6] Geräteidentifikation Datentyp: Unsigned16 P-Gruppe: Kommunikation Beschreibung: Anzeige der Geräteidentifikation. Der Antrieb besteht intern aus den Komponenten Gerät und Antriebsobjekt. Für beide Komponenten sind nach PROFIdrive eigene Identifikationsparameter erforderlich. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 317 Hinweis Beispiel: r0964[0] = 42 --> SIEMENS r0964[1] = 5410 --> SINAMICS S210 PN r0964[2] = 501 --> Erster Teil Firmware-Version V05.01 (Zweiter Teil siehe bei Index 6) r0964[3] = 2017 --> Jahr 2017 r0964[4] = 1705 --> 17. Mai r0964[5] = 1 -->...

  • Seite 318: Alle Parameter Zurücksetzen

    Parameter 13.2 Liste der Parameter Hinweis Beispiel: r0975[0] = 42 --> SIEMENS r0975[1] = 11 --> Antriebsobjekttyp SERVO r0975[2] = 102 --> Erster Teil Firmware-Version V01.02 (Zweiter Teil siehe bei Index 10) r0975[3] = 2003 --> Jahr 2003 r0975[4] = 1401 --> 14. Januar r0975[5] = 1 -->...

  • Seite 319: Aus1 Rücklaufzeit

    Einstellung der Rücklaufzeit für den Schnellhalt. In dieser Zeit wird der Drehzahlsollwert nach einem AUS3 von der Maximaldrehzahl (p1082) bis zum Stillstand heruntergefahren. Hinweis Diese Zeit kann überschritten werden, wenn die maximale Zwischenkreisspannung erreicht wird. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 320: Motorhaltebremse Schließzeit

    Der Motor wird abgeschaltet und "trudelt" aus. Abhängigkeit: Siehe auch: p1215, p1216, r1216, p1217, r1217, p1227 Hinweis Damit Stillstand erkannt wird, muss die Drehzahlschwelle in p1226 etwas höher sein als das Rauschen auf dem Drehzahlistwert. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 321 Min: 0.00 [ms] Max: 100000.00 [ms] Def: 20.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit des Drehzahlreglers. Der Antrieb ermittelt die Nachstellzeit beim One Button Tuning und schreibt den Wert in p1462. Abhängigkeit: Siehe auch: p1460 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 322: Co: Drehmomentgrenze Motorisch

    Der Wert in p1538 darf nicht größer sein als der Wert in p1521. r1539 CO: Drehmomentgrenze generatorisch wirksam Datentyp: FloatingPoint32 P-Gruppe: Regelung Normierung: p2003 Beschreibung: Anzeige der aktuellen wirksamen generatorischen Drehmomentgrenze. Hinweis Der Wert in p1539 darf nicht größer sein als der Wert in p1521. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 323: Isq-Stromreglervorsteuerung Skalierung

    Die Bezugsgröße entspricht 100 % bzw. 4000 hex (Wort) oder 4000 0000 hex (Doppelwort). r2050[0...19] CO: Diagnose PZD empfangen Wort Datentyp: Integer16 P-Gruppe: Kommunikation Normierung: 4000H Beschreibung: Anzeige der empfangenen Prozessdaten (Sollwerte) mit Wort-Format. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 324 [17] = PZD 18 [18] = PZD 19 [19] = PZD 20 Abhängigkeit: Siehe auch: r2060 r2053[0...27] Diagnose PZD senden Wort Datentyp: Unsigned16 P-Gruppe: Kommunikation Beschreibung: Anzeige der gesendeten Prozessdaten (Istwerte) mit Wort-Format. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 325: Co: Diagnose Pzd Empfangen Doppelwort

    Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 r2060[0...18] CO: Diagnose PZD empfangen Doppelwort Datentyp: Integer32 P-Gruppe: Kommunikation Normierung: 4000H Beschreibung: Anzeige der empfangenen Prozessdaten (Sollwerte) mit Doppelwort-Format. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 326 [22] = PZD 23 + 24 [23] = PZD 24 + 25 [24] = PZD 25 + 26 [25] = PZD 26 + 27 [26] = PZD 27 + 28 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 327: Störung Behoben In Millisekunden

    Der Aufbau des Störpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r0945 dargestellt. p2111 Warnungen Zähler Änderbar: T, U Datentyp: Unsigned16 P-Gruppe: Meldungen Min: 0 Max: 65535 Def: 0 Beschreibung: Anzahl der aufgetretenen Warnungen nach dem letzten Zurücksetzen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 328 Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Warnpuffers sowie die Belegung der Indizes sind in r2122 dargestellt. r2125[0...63] Warnung behoben in Millisekunden Datentyp: Unsigned32 P-Gruppe: Meldungen Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 329 Anzeige der Zusatzinformation zur aufgetretenen Warnung für Float-Werte. Interpretation des Warnwertes siehe Warnung. Abhängigkeit: Siehe auch: r2122, r2123, r2124, r2125, r2145, r2146 Hinweis Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 330: Motor Blockiert Drehzahlschwelle

    Min: 4 Max: 99 Def: 4 Beschreibung: Einstellung des Synchronisationsverfahrens. Wert: Network Time Protocol Keine Synchronisation Hinweis Zu Wert = 4: Synchronisation der Zeit des Antriebs mit der Zeit, die die übergeordnete Steuerung vorgibt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 331 UTC+11 (AEDT) UTC+12 (ANAT) UTC+13 (NZDT) UTC+13:45 (CHADT) UTC+14 (LINT) Abhängigkeit: Siehe auch: p3103 p5271[0] One Button Tuning Konfiguration 1 Änderbar: T Datentyp: Unsigned16 P-Gruppe: - Min: - Max: - Def: 0001 1100 bin Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 332 Länge FFT Fenster Bit 0 (LF, HF) Nein Länge FFT Fenster Bit 1 (LF, HF) Nein Fensterung der Zeitsignale mit einem Hamming Fenster (LF, HF) Nein Stromregler messen Nein Bandbreite Bit 0 (LF) Nein Bandbreite Bit 1 (LF) Nein Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 333: Regleroptimierung Dynamikfaktor

    Einstellung des Dynamikfaktors für die Optimierung des Drehzahlreglers bei aktiviertem One Button Tuning (p5300 = 1). Abhängigkeit: Je größer der Wert in p5292, desto kleiner wird der Wert in r5274. Siehe auch: p5291 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 334: Fft Tuning Drehzahlregler P-Verstärkung Identifiziert

    Def: 0000 0000 0000 0111 bin Beschreibung: Einstellung der Funktionen für One Button Tuning (p5300 = 1). Für einige Funktionen ist ein Testsignal notwendig. Hierzu sind die Parameter p5307 bis p5309 zu beachten. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 335: One Button Tuning Wegbegrenzung

    Der Wert 360 Grad entspricht einer Motorumdrehung. Als Nullpunkt wird die Lage vor der Impulsfreigabe genommen. p5309[0] One Button Tuning Dauer Änderbar: T Datentyp: Unsigned32 P-Gruppe: - Min: 0 [ms] Max: 5000 [ms] Def: 2000 [ms] Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 336: Pe Energiesparen Eigenschaften Generell

    Modulinformation empfangen Moduladresse erwartet Moduladresse empfangen Parametrierdaten erwartet Parametrierdaten empfangen Parametrierdaten auswerten Verbindungsaufbau Abschluss erwartet Aufgebaut Controller RUN erwartet Aufgebaut Controller STOP Aufgebaut Controller RUN Index: [0] = Controller 1 [1] = Controller 2 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 337: Zyklische Verbindung Diagnose

    Die PROFINET-Schnittstelle X150 ist für den Zugriff auf den Webserver gesperrt. p9370 SI Motion Abnahmetestmodus Änderbar: C2(95), T, U Datentyp: Integer16 P-Gruppe: Safety Integrated Min: 0000 hex Max: 00AC hex Def: 0000 hex Beschreibung: Einstellung zur An-/Abwahl des Abnahmetestmodus. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 338 Einstellung des Achstyps (Linearachse oder Rundachse/Spindel). Wert: Linearachse Rundachse/Spindel Hinweis Beim Inbetriebnahme-Tool werden nach der Umschaltung des Achstyps die vom Achstyp abhängigen Einheiten erst nach einem Projekt-Upload aktualisiert. Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 339: Si Motion Nicht Sicherheitsrelevante Messschritte Pos1

    P-Gruppe: Safety Integrated Min: 0 Max: 4294967295 Def: 22000 Beschreibung: Einstellung der nicht sicherheitsrelevanten Messschritten von Lagewert POS1. In diesem Parameter muss der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen verwendet wird. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 340: Si Motion Geberstriche Pro Umdrehung

    Min: 0 Max: 16777215 Def: 2048 Beschreibung: Einstellung der Anzahl der Geberstriche pro Umdrehung. In diesem Parameter muss der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen verwendet wird. Abhängigkeit: Siehe auch: F01671 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 341: Si Motion Spindelsteigung

    Einstellung des Zählers für das Getriebe zwischen Geber und Last. Index: [0] = Getriebe 1 [1...7] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p9521 p9523 SI Motion Redundanter Groblagewert Gültige Bits Änderbar: C2(95) Datentyp: Unsigned16 P-Gruppe: Safety Integrated Min: 0 Max: 16 Def: 9 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 342: Si Motion Redundante Groblagewert Feinauflösung Bits

    Datentyp: FloatingPoint32 P-Gruppe: Safety Integrated Min: 0.000 [mm] Max: 100.000 [mm] Def: 1.000 [mm] Beschreibung: Einstellung der Toleranz für die Funktion "SOS". Abhängigkeit: Siehe auch: C01707 Hinweis SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 343: Si Motion Sls Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung

    Änderbar: C2(95) Datentyp: FloatingPoint32 P-Gruppe: Safety Integrated Min: 0.0010 [mm] Max: 360.0000 [mm] Def: 0.1000 [mm] Beschreibung: Einstellung der Toleranz für den kreuzweisen Vergleich der Istposition zwischen den beiden Überwachungskanälen. Abhängigkeit: Siehe auch: C01711 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 344: Si Motion Sls-Umschaltung/Sos Verzögerungszeit

    Siehe auch: C01706 Hinweis SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung) p9551 SI Motion SLS-Umschaltung/SOS Verzögerungszeit Änderbar: C2(95) Datentyp: FloatingPoint32 P-Gruppe: Safety Integrated Min: 0.00 [ms] Max: 600000.00 [ms] Def: 100.00 [ms] Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 345: Si Motion Übergangszeit Ss2 Auf Sos

    Max: 3600000.00 [ms] Def: 100.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für STO nach einem SS1. Abhängigkeit: Siehe auch: p9560 Siehe auch: C01701 Hinweis Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 346 Min: 0 Max: 3 Def: 1 Beschreibung: Einstellung der SLS-spezifischen Stoppreaktion für die Funktion SLS. Diese Einstellungen gelten für die einzelnen Grenzwerte bei SLS. Eingabewerte kleiner 5 bedeuten Personenschutz, ab 10 Maschinenschutz. Wert: Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 347: Si Motion Sdi Verzögerungszeit

    SI Motion SDI Stoppreaktion Änderbar: C2(95) Datentyp: Integer16 P-Gruppe: Safety Integrated Min: 0 Max: 3 Def: 1 Beschreibung: Einstellung der Stoppreaktion für die Funktion SDI. Diese Einstellung gilt für beide Bewegungsrichtungen. Wert: SS2E Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 348 [AC hex] Abn_modus aktiv Abhängigkeit: Siehe auch: p9558, p9570 Siehe auch: C01799 p9578 SI Motion SLA Beschleunigungsgrenze Änderbar: C2(95) Datentyp: FloatingPoint32 P-Gruppe: Safety Integrated Min: 0.00 [m/s²] Max: 1000.00 [m/s²] Def: 1.00 [m/s²] Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 349: Si Motion Bremsrampe Verzögerungszeit

    Einstellung der Überwachungszeit zur Bestimmung der Bremsrampe. Die Steilheit der Bremsrampe hängt von p9581 (Bezugswert) und p9583 (Überwachungszeit) ab. Abhängigkeit: Siehe auch: p9581, p9582 Hinweis Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 350: Si Motion Version Sichere Bewegungsüberwachungen

    SI: Safety Integrated p9602 SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung Änderbar: C2(95) Datentyp: Integer16 P-Gruppe: Safety Integrated Min: 0 Max: 1 Def: 0 Beschreibung: Einstellung der Freigabe für die Funktion "SBC". Wert: SBC sperren SBC freigeben Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 351: Si Profisafe Ausfall Reaktion

    Einstellung der PROFIsafe-Telegrammnummer. Wert: Kein PROFIsafe-Telegramm ausgewählt PROFIsafe-Standardtelegramm 30, PZD-1/1 901: PROFIsafe SIEMENS-Telegramm 901, PZD-3/5 Abhängigkeit: Siehe auch: p60022, r60022 Hinweis Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. Für die Auswahl des PROFIdrive-Telegramms muss PROFIsafe freigegeben sein (p9601.3 = 1).
  • Seite 352 Max: 30000.00 [ms] Def: 0.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Übergangszeit von F01611 zu STO. Abhängigkeit: Siehe auch: r9795 Siehe auch: F01611 Hinweis Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 353: Si Zwangsdynamisierung Timer

    Siehe auch: F01641 Hinweis Nach einem Tausch wird beim Hochlauf vom Antrieb eine Störung ausgegeben. p9702 SI Komponententausch bestätigen Änderbar: C2(95), T, U Datentyp: Integer16 P-Gruppe: Safety Integrated Min: 0 Max: 29 Def: 0 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 354 Istwert > Obergrenze SOS Nein Istwert > Untergrenze SOS Nein Istwert > Obergrenze SLS1 Nein Istwert > Untergrenze SLS1 Nein Istwert > Obergrenze SLS2 Nein Istwert > Untergrenze SLS2 Nein Istwert > Obergrenze SLS3 Nein Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 355 [0] = Lastseitiger Istwert auf CU [1] = Lastseitiger Istwert auf zweitem Kanal [2] = Lastseitige Istwertdifferenz CU - zweiter Kanal [3] = Lastseitige maximale Istwertdifferenz CU - zweiter Kanal [4] = Reserviert [5] = Reserviert Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 356: Co: Si Motion Diagnose Geschwindigkeit

    Gesetzt Nicht gesetzt Abwahl SS2E Nein Hinweis Dieser Parameter wird nur bei Safety Integrated Extended Functions mit aktuellen Werten versorgt. Bei Safety Integrated Basic Functions (SBC, SS1, STO) ist der Wert gleich Null. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 357: Co/Bo: Si Motion Antriebsintegriert Statussignale

    Dieses Bit kann genutzt werden, um eine steuerungsgeführte Reaktion (z. B. Notrückzug) durchzuführen. Zu Bit 12: Teststopp aktiv wird auch über die Safety-Meldung C01798 angezeigt. SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung) SBR: Safe Brake Ramp (Sichere Bremsrampenüberwachung) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 358: Co: Si Motion Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung Wirksam

    Bei SOS-Anwahl oder einem STO, SS1, SS2, SS2E wird in r9733 der Sollwert 0 vorgegeben. r9734.0...15 CO/BO: SI Safety Info Channel Zustandswort S_ZSW1B Datentyp: Unsigned16 P-Gruppe: Safety Integrated Beschreibung: Anzeige für das Zustandswort der Sicherheitsfunktionen (S_ZSW1B). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 359: Si Motion Zwangsdynamisierung Restzeit

    Zu Bit 00 = 1: - Es wurde ein gültiges Safety-Passwort vergeben. Zu Bit 01 = 1: - Es wurde ein gültiges Safety-Passwort vergeben (Bit 0 = 1). - Einstellen von Safety-Parametern ist möglich. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 360 Anzeige des Antriebszustands, bezogen auf die Sicherheitsfunktionen. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Safety-Parameter geändert POWER ON erforderlich Nein Safety-Funktionen freigegeben Nein Safety-Komponente getauscht und Speichern notwendig Nein Safety-Komponente getauscht und Quittieren/Speichern notwendig Ja Nein Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 361: Si Motion Sla Beschleunigungsauflösung

    Das oben genannte Ergebnis gilt für Standardeinstellung von Spindelsteigung und Getriebestufe. SLA: Safely-Limited Acceleration (Sicher begrenzte Beschleunigung) r9795 SI Diagnose F01611 Datentyp: Unsigned32 P-Gruppe: Safety Integrated Beschreibung: Anzeige der Nummer des kreuzweise verglichenen Datums, das zur Störung F01611 geführt hat. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 362 Das beim Bremsentest wirksame Testmoment ist für jede Sequenz über einen Faktor einstellbar (p10210, p10220). p10210[0...1] SI Motion SBT Testmoment Faktor Sequenz 1 Änderbar: C2(95) Datentyp: FloatingPoint32 P-Gruppe: Safety Integrated Min: 0.30 Max: 1.00 Def: 1.00 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 363 Datentyp: FloatingPoint32 P-Gruppe: Safety Integrated Min: 0.001 [mm] Max: 360.000 [mm] Def: 1.000 [mm] Beschreibung: Einstellung der tolerierten Positionsabweichung für Sequenz 2 beim sicheren Bremsentest. Index: [0] = Bremse 1 [1] = Reserviert Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 364 Der Anzeigewert bleibt bis zur Abwahl des Bremsentests anstehen. r10242 SI Motion SBT Zustand Diagnose Datentyp: Integer16 P-Gruppe: Safety Integrated Beschreibung: Anzeige des aktuellen Zustands des sicheren Bremsentests. Wert: Bremsentest inaktiv, warten auf Anwahl SBT Sollwertvorgabe Antrieb Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 365: Co/Bo: Si Safety Control Channel Steuerwort S_Stw1B Diagnose

    Anzeige der Nummer des PROFIsafe Sende- und Empfangstelegramms. Die Telegrammeinstellungen werden von der übergeordneten Steuerung übernommen. Wert: Kein PROFIsafe-Telegramm ausgewählt PROFIsafe-Standardtelegramm 30, PZD-1/1 901: PROFIsafe SIEMENS-Telegramm 901, PZD-3/5 Abhängigkeit: Siehe auch: p9611 r60122 PROFIdrive SIC/SCC Telegrammauswahl Datentyp: Unsigned16 P-Gruppe: Kommunikation...

  • Seite 366: Profinet Name Of Station

    Kein Telegramm r61000[0...239] PROFINET Name of Station Datentyp: Unsigned8 P-Gruppe: - Beschreibung: Anzeige von PROFINET Name of Station. r61001[0...3] PROFINET IP of Station Datentyp: Unsigned8 P-Gruppe: - Beschreibung: Anzeige von PROFINET IP of Station. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 367: Störungen Und Warnungen

    Informationen zur Reaktion und Quittierung werden bei einer Meldung mit änderbarem Meldungstyp eigenständig angegeben (z. B. Reaktion bei F, Quittierung bei F). Detailbeispiele: Axxxxx Warnung xxxxx Fxxxxx Störung xxxxx Nxxxxx Keine Meldung Cxxxxx Safety-Meldung xxxxx Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 368: Liste Der Störungen Und Warnungen

    Störungen und Warnungen 14.2 Liste der Störungen und Warnungen 14.2 Liste der Störungen und Warnungen Produkt: SINAMICS S210, Version: 5103900 Alle Objekte: S210 F01000 Softwarefehler intern Reaktion: AUS2 Quittierung: POWER ON Ursache: Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose.

  • Seite 369: Quittungsverzug Bei Speicherzugriff

    AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Zugriff auf einen Speicherbereich, der kein "READY" zurückliefert. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Technical Support kontaktieren. N01004 (F, A) Softwarefehler intern Reaktion: KEINE...

  • Seite 370: Firmware-Update Bei Drive-Cliq-Komponente Erforderlich

    Abhilfe: - Angewählte Komponentennummer überprüfen (p7828). - DRIVE-CLiQ-Verdrahtung überprüfen. - Geeignete Firmware-Datei für den Download in das Verzeichnis "/siemens/sinamics/code/sac/" ablegen. - Komponente mit geeignetem Hardware-Ausgabestand verwenden. - Nach erneutem POWER ON der DRIVE-CLiQ-Komponente den Firmware-Download wiederholen. Abhängig von p7826 wird eventuell ein automatischer Firmware-Download durchgeführt.

  • Seite 371: Power On Bei Drive-Cliq-Komponente Erforderlich

    Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Parameternummer des fehlerverursachenden Parameters. Bei Störwert = 600 gilt: Die Temperaturauswertung wird nicht mehr dem Leistungsteil, sondern der Geberauswertung zugeordnet. Achtung: Die Überwachung der Motortemperatur ist nicht mehr gewährleistet. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 372: Hochlauf Mehrmals Abgebrochen

    AUS2 Quittierung: POWER ON Ursache: Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. A01016 (F) Firmware verändert...

  • Seite 373: Lebenszeichenausfall Bei Steuerungshoheit

    KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Ein interner Software Timeout ist aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. F01030 Lebenszeichenausfall bei Steuerungshoheit...

  • Seite 374: Einheitenumschaltung: Bezugsparameterwert Ungültig

    = 02 hex: Es wurde der letzte verfügbare Backup-Datensatz geladen. Die Parametrierung muss überprüft werden. Ein erneuter Download der Parametrierung wird empfohlen. dd, cc, bb: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Siehe auch: p0977 Abhilfe: - Projekt-Download mit Inbetriebnahme-Tool erneut durchführen.

  • Seite 375: Parameter Sichern Und Power On Erforderlich

    = 000 --> Konsistenzsicherungsdatei yyy = 001 ... 062 --> Antriebsobjektnummer yyy = 099 --> PROFIBUS-Parametersicherungsdatei Byte 2, 3, 4: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: Falls Sie Ihre Projektdaten mit dem Inbetriebnahme-Tool gesichert haben, führen Sie für Ihr Projekt erneut einen Download durch.
  • Seite 376 3: Ziel-Verzeichnis lässt sich nicht anlegen. 4: Ziel-Datei lässt sich nicht anlegen/öffnen. 5: Ziel-Datei lässt sich nicht beschreiben. Weitere Werte: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Parameter sichern durchführen. - Das Projekt erneut in das Antriebsgerät laden. - Firmware-Update durchführen.
  • Seite 377 127: Schreibzugriff nur in Inbetriebnahmezustand Gerät (Gerät: p0009 ungleich 0). 129: Parameter darf im Download nicht geschrieben werden. 130: Übernahme der Steuerungshoheit ist über Binektoreingang p0806 gesperrt. 131: Gewünschte BICO-Verschaltung nicht möglich, weil BICO-Ausgang nicht Float-Wert liefert. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 378 24: Download nicht möglich während ein Teilhochlauf nach dem Stecken einer Komponente durchgeführt wird. 25: Die Konfiguration ist unvollständig. Der Know-how-Schutz ist nicht oder nur teilweise aktiviert. Weitere Werte: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 379 CAxxxyyy.ACX oder CCxxxyyy.ACX wurde ein Fehler erkannt. Unter Umständen konnten deshalb einige der darin gespeicherten Parameterwerte nicht übernommen werden. Warnwert (r2124, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Führen Sie eine Werkseinstellung durch (p0976 = 1) und laden Sie das Projekt erneut in das Antriebsgerät.

  • Seite 380: Parametersicherung Und Gerät Inkompatibel

    Gegebenenfalls wird ein erneuter POWER ON über diese Warnung angefordert (z. B. nach Speichern mit p0971 = 1). Abhilfe: - POWER ON bei der Control Unit durchführen (Aus-/Einschalten). - Hardware-Reset durchführen (Taste RESET, p0972). F01082 Parameterfehler beim Hochlauf aus Datensicherung Reaktion: Servo: AUS2 (AUS1, AUS3, KEINE) Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 381 127: Schreibzugriff nur in Inbetriebnahmezustand Gerät (Gerät: p0009 ungleich 0). 129: Parameter darf im Download nicht geschrieben werden. 130: Übernahme der Steuerungshoheit ist über Binektoreingang p0806 gesperrt. 131: Gewünschte BICO-Verschaltung nicht möglich, weil BICO-Ausgang nicht Float-Wert liefert. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 382: Initialisierung Klemmen Fehlgeschlagen

    SOFORT (POWER ON) Ursache: Bei der Initialisierung der Klemmenfunktionen ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren.

  • Seite 383: Firmware-Version Von Drive-Cliq-Komponente Nicht Aktuell

    14.2 Liste der Störungen und Warnungen Quittierung: POWER ON Ursache: Fehler beim Lesen der Read-Only-Daten des EEPROM auf der Control Unit. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Control Unit austauschen. A01251 CU: CU-EEPROM Read-Write-Daten fehlerhaft...

  • Seite 384: Topologie: Zwei Control Units Am Drive-Cliq-Strang Festgestellt

    - DRIVE-CLiQ-Leitungen auf Leitungsbruch und Kontaktprobleme überprüfen. - Komponente auf Funktionsfähigkeit testen. Hinweis: Das Inbetriebnahme-Tool bietet gegebenenfalls unter "Topologie --> Topologieansicht" eine verbesserte Diagnose (z. B. Soll-/Ist-Vergleich). A01590 (F) Antrieb: Motor Wartungsintervall abgelaufen Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 385: Si P1: Sto Ausgelöst

    - Diagnose bei der anstehenden Störung F01611 durchführen. Hinweis: SI: Safety Integrated STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) F01611 (A) SI P1: Defekt in einem Überwachungskanal Reaktion: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3) Quittierung: SOFORT (POWER ON) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 386 6165: Beim Empfangen des PROFIsafe-Telegramms wurde ein Kommunikationsfehler festgestellt. Der Fehler kann auch auftreten, wenn nach dem Aus- und Einschalten des Antriebs oder nach dem Stecken der PROFINET-Leitung ein inkonsistentes oder veraltetes PROFIsafe-Telegramm empfangen wurde. 6166: Beim Empfangen des PROFIsafe-Telegramms wurde ein Zeitüberwachungsfehler festgestellt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 387 2-Byte-CRC im V1-Mode und 3-Byte-CRC im V2-Mode! Zu Störwert = 6070: - Einstellung des Wertes im F-Parameter F_Par_Version am PROFIsafe-Slave prüfen. Der Wert für die F-Parameter Version ist 0 im V1-Mode und 1 im V2-Mode! Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 388 Die Funktion "Safe Stop 1" (SS1) wurde auf Überwachungskanal 1 angewählt und ist aktiv. Hinweis: Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stoppreaktion. Abhilfe: Keine notwendig. Hinweis: SI: Safety Integrated SS1: Safe Stop 1 (entspricht Stop Kategorie 1 nach EN60204) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 389: Si P1: Lebenszeichen In Safety-Daten Fehlerhaft

    Safety-Daten erkannt und STO ausgelöst. - Die DRIVE-CLiQ-Kommunikation ist gestört oder ausgefallen. - Ein Zeitscheibenüberlauf der Safety-Software ist aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - STO anwählen und wieder abwählen. - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
  • Seite 390 Diese Warnung wird automatisch mit "Passwort löschen" (z. B. nach Beenden des Webservers oder nach POWER ON) zurückgenommen. Das Passwort bleibt weiter vergeben. F01640 (N, A) SI P1: Komponententausch erkannt und Quittieren/Speichern notwendig Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 391 Ein interner Fehler in der Safety Integrated Software auf dem Überwachungskanal 1 ist aufgetreten. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STO. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Inbetriebnahme der Funktion "Safety Integrated" wiederholen und POWER ON durchführen.
  • Seite 392 3003: Abnahmetest erforderlich aufgrund der Änderung eines auf die Hardware bezogenen Safety-Parameters. 3005: Das Safety-Logbuch hat festgestellt, dass sich eine Hardware bezogene Safety-Checksum geändert hat. Es ist ein Abnahmetest erforderlich. 9999: Folgereaktion einer anderen im Hochlauf aufgetretenen Safety-Störung, die einen Abnahmetest erfordert. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 393: Si P1: Profibus/Profinet-Projektierung Fehlerhaft

    - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Software des Antriebs hochrüsten. - Software der übergeordneten Steuerung hochrüsten. Hinweis: SI: Safety Integrated F01653 SI P1: PROFIBUS/PROFINET-Projektierung fehlerhaft Reaktion: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3) Quittierung: SOFORT (POWER ON) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 394: Si P1: Abgleich Der Überwachungsfunktionen

    - In der übergeordneten F-Steuerung die PROFIsafe-Projektierung entfernen oder im Antrieb PROFIsafe freigeben. Zu Warnwert = 2: - In der übergeordneten F-Steuerung das zur Parametrierung passende PROFIsafe-Telegramm konfigurieren. F01655 SI P1: Abgleich der Überwachungsfunktionen Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT (POWER ON) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 395: Si P1: Parameter Überwachungskanal 2 Fehlerhaft

    - Kein POWER ON nach Firmware-Hochrüstung. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STO. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - EMV-gerechten Schaltschrankaufbau und Leitungsverlegung prüfen. - Software des Antriebs hochrüsten.

  • Seite 396: Si P1: Schreibauftrag Für Parameter Abgewiesen

    F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) SBC: Safe Brake Control (Sichere Bremsenansteuerung) SI: Safety Integrated SS1: Safe Stop 1 (entspricht Stop Kategorie 1 nach EN60204) STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) Siehe auch: p9501, p9601, p9612 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 397: Si P1: Kopieren Der Si-Parameter Abgelehnt

    - p9515.0 überprüfen (bei DRIVE-CLiQ-Geber gilt: p9515.0 = 1). Die Geberparametrierung überprüfen. Zu Störwert = 8: - Geber einsetzen und parametrieren, der einen von Safety Integrated unterstützten Algorithmus implementiert. Hinweis: SI: Safety Integrated F01671 SI Motion: Parametrierung Geber fehlerhaft Reaktion: AUS2 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 398 Überwachungskanal 1 inkompatibel oder die Kommunikation zwischen beiden Überwachungskanälen ist gestört. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STO. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Prüfen, ob die Störungen F01655/F30655 vorliegen und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen durchführen.

  • Seite 399: Si Motion P1: Einstellungen Im Profibus/Profinet-Controller Unzulässig

    - Buszykluszeit Tdp und Überwachungstakt p9500 nach der Regel Tdp = 2 x n x p9500 einstellen. (n = 1, 2, 3, ...) Zu Störwert = 2: - "Taktsynchroner Betrieb" auf dem PROFIBUS/PROFINET-Controller einstellen. F01679 SI P1: Safety-Parametrierung und Topologie geändert Warmstart/POWER ON erforderlich Reaktion: AUS2 (AUS1, AUS3) Quittierung: POWER ON Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 400: Si Motion P1: Prüfsummenfehler Sichere Überwachungen

    - Funktion "RAM nach ROM kopieren" ausführen. - POWER ON durchführen, falls Safety-Parameter geändert wurden, die POWER ON benötigen. - Abnahmetest durchführen. F01681 SI Motion P1: Parameterwert falsch Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT (POWER ON) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 401 = 9601 und yyyy = 12: SCA (p9501.28 = 1) ist freigegeben ohne Freigabe von PROFIsafe. xxxx = 9601 und yyyy = 13: Erweiterte Funktionen (p9601.2 = 1) sind freigegeben ohne Freigabe von PROFIsafe (p9601.3) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 402: Si Motion P1: Überwachungsfunktion Nicht Unterstützt

    = 13: Für die erweiterten Funktionen (p9601.2) auch PROFIsafe (p9601.3) freigeben Hinweis: SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung) F01682 SI Motion P1: Überwachungsfunktion nicht unterstützt Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT (POWER ON) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 403: Si Motion P1: Sicher Begrenzte Geschwindigkeit Grenzwert Zu Groß

    Der Grenzwert für die Funktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" (SLS) ist größer als die Geschwindigkeit, die einer Gebergrenzfrequenz von 500 kHz entspricht. Hinweis: Diese Störung führt zu keiner Safety-Stoppreaktion. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Maximal zulässige Geschwindigkeit. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 404: Si Motion: Achse Umkonfiguriert

    - Funktionen abwählen, die nicht benötigt werden und Speicherplatz im NVRAM belegen. - Technical Support kontaktieren. Hinweis: NVRAM: Non-Volatile Random Access Memory (Nichtflüchtiger Speicher zum Lesen und Schreiben) A01691 (F) SI Motion: Ti und To ungeeignet für PN-Takt Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 405: Si P1: Safety-Parametrierung Geändert Warmstart/Power On Erforderlich

    - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). Alternative Schritte: - Kopierfunktion für Node-Identifier auf dem Antrieb starten. - Hardware-CRC auf dem Antrieb bestätigen. - Alle Parameter speichern. - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Abnahmetest durchführen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 406: Si Motion: Teststopp Für Bewegungsüberwachungen Im Hochlauf Angewählt

    - Während des Safety-Inbetriebnahmemodus ist die Funktion "STO" intern angewählt. Siehe auch: p0010 Abhilfe: Keine notwendig. Hinweis: CU: Control Unit SI: Safety Integrated A01699 (F) SI P1: Teststopp für STO erforderlich Reaktion: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 407: Si Motion P1: Sto Ausgelöst

    - Diagnose bei anstehenden Safety-Meldungen durchführen (C01714, C01711, C01707, C01716). Hinweis: Diese Meldung kann über PROFIsafe quittiert werden (sichere Quittierung). SI: Safety Integrated SS1: Safe Stop 1 (entspricht Stop Kategorie 1 nach EN60204) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 408: Si Motion P1: Sam/Sbr Grenze Überschritten

    Diagnose bei anstehenden Safety-Meldungen durchführen (C01714, C01716). Hinweis: SI: Safety Integrated SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) SS2: Safe Stop 2 (Sicherer Stop 2) C01709 SI Motion P1: SS2E ausgelöst Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT (POWER ON) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 409: Si Motion P1: Defekt In Einem Überwachungskanal

    SI: Safety Integrated SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) SS2E: Safe Stop 2 External (Sicherer Stop 2 mit externem Stop) C01711 SI Motion P1: Defekt in einem Überwachungskanal Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT (POWER ON) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 410 Meldungswert (r2124, dezimal interpretieren): 0 bis 999: Nummer des kreuzweise verglichenen Datums, das zu dieser Störung geführt hat. Meldungswerte, die nachfolgend nicht aufgelistet werden, sind nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. 0: Stoppanforderung vom anderen Überwachungskanal. 1: Zustandsabbild der Überwachungsfunktionen SOS, SLS, SAM/SBR oder SDI (Ergebnisliste 1) (r9710[0], r9710[1]).
  • Seite 411 1012: Plausibilitätsverletzung des Istwertes vom Geber. 1020: Ausfall der zyklischen Kommunikation zwischen den Überwachungskanälen. 1021: Ausfall der zyklischen Kommunikation zwischen Überwachungskanal und Geberauswertung. 1022: Lebenszeichenfehler für DRIVE-CLiQ-Geber Überwachungskanal 1. 1023: Fehler bei Wirksamkeitstests im DRIVE-CLiQ-Geber. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 412 5000, 5014, 5023, 5024, 5030 ... 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ... 5087, 5090, 5091, 5122 ... 5125, 5132 ... 5135, 5140: Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten (Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose). 5012: Fehler bei der Initialisierung des PROFIsafe-Treibers.
  • Seite 413 - Technical Support kontaktieren. - Antrieb austauschen. Zu Meldungswert = 5012: - Einstellung der PROFIsafe-Adresse vom Antrieb (p9610) prüfen. Die PROFIsafe-Adresse darf nicht 0 oder FFFF sein! - Safety-Parameter kopieren und die Datenänderung bestätigen (Inbetriebnahme-Tool). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 414: Si Motion P1: Sicher Begrenzte Geschwindigkeit Überschritten

    - Grenzwerte für SLS überprüfen und gegebenenfalls anpassen (p9531). Hinweis: SI: Safety Integrated SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) Siehe auch: p9531, p9563 C01716 SI Motion P1: Toleranz für sichere Bewegungsrichtung überschritten Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT (POWER ON) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 415: Si Motion P1: Bezugssatz Für Dynamische Sicher Begrenzte Geschwindigkeit Ungültig

    Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: Der DRIVE-CLiQ-Geber für die sicheren Bewegungsüberwachungen liefert einen Fehler bei den Wirksamkeitstests. Meldungswert (r2124, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Anschluss des Gebers überprüfen. - Geber tauschen. A01780 SBT Bei Anwahl ist Bremse geschlossen...

  • Seite 416: Sbt Öffnungszeit Der Bremse Überschritten

    - Parametrierung des Bremsentests überprüfen (p10202). - Überprüfen, ob die Warnung A01785 ansteht und gegebenenfalls auswerten. - Sichere Quittierung durchführen. - Bremsentest gegebenenfalls erneut starten. A01783 SBT Schließzeit der Bremse überschritten Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 417: Sbt Bremsentest Mit Fehler Abgebrochen

    Wenn die Bremsenschließzeit der Motorhaltebremse (p1217) zu gering eingestellt ist, wird die Bremse beim Start des Bremsentests zu spät geschlossen. Die Bremsenschließzeit ist anzupassen (p1217). A01785 SBT Bremsentest Konfigurationsfehler Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 418: Si: Automatischer Teststopp Wartet Auf Sto-Abwahl Über Bewegungsüberwachungen

    STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) Siehe auch: p9601 C01798 SI Motion P1: Teststopp für Bewegungsüberwachungen läuft Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: Die Zwangsdynamisierung (Teststopp) für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen wird gerade durchgeführt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 419 - Möglichen Kurzschluss bei Motoren mit DRIVE-CLiQ beseitigen. - POWER ON durchführen. Zu Störwert = 11: - EMV-gerechten Schaltschrankaufbau und Leitungsverlegung prüfen. Zu Störwert = 12: - Betreffende Komponente austauschen. A01839 DRIVE-CLiQ-Diagnose: Leitungsfehler zu Komponente Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 420 Es wird mehr als ein PZD Interface mit PROFIsafe betrieben. 501: PROFIsafe Parameter fehlerhaft (z. B. F_Dest). 502: PROFIsafe Telegramm nicht passend. 503: PROFIsafe Verbindung wird abgelehnt solange keine taktsynchrone Verbindung besteht (p8969). Weitere Werte: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 421: Pb/Pn: Taktsynchroner Betrieb Parametrierung Unzulässig

    - Abtastzeit für Stromregler bzw. Drehzahlregler anpassen. Zu Warnwert = 10: - Tdx reduzieren durch weniger Busteilnehmer oder kürzere Telegramme. Hinweis: PB: PROFIBUS PN: PROFINET F01910 (N, A) Feldbus: Sollwert Timeout Reaktion: Servo: AUS3 (AUS1, AUS2, IASC/DCBRK, KEINE, STOP2) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 422: Pb/Pn: Taktsynchronisation Fehlt Bei Dsc

    Es ist keine Taktsynchronisation oder taktsynchrones Lebenszeichen vorhanden und DSC ist angewählt. Hinweis: DSC: Dynamic Servo Control Siehe auch: p0922, r0922 Abhilfe: Taktsynchronisation über die Busprojektierung einstellen und taktsynchrones Lebenszeichen übertragen. A01940 PB/PN: Taktsynchronität nicht erreicht Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 423: Pb/Pn: Lebenszeichensynchronität Nicht Erreicht

    Lebenszeichen anders als im projektierten Zeitraster Tmapc ändert. Abhilfe: - Sicherstellen, dass der Master das Lebenszeichen korrekt im Master-Applikationstakt Tmapc inkrementiert. - Die Verschaltung des Master-Lebenszeichens richtigstellen (p2045). Hinweis: PB: PROFIBUS PN: PROFINET Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 424 AUS1 (KEINE) Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: Die Synchronisation des internen Taktes auf das Global-Control-Telegramm ist fehlgeschlagen. Der interne Takt weist eine unerwartete Verschiebung auf. Abhilfe: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Hinweis: PB: PROFIBUS PN: PROFINET A01980 PN: Zyklische Verbindung unterbrochen Reaktion:...

  • Seite 425: Leistungsteil: Übertemperatur Kühlkörper Wechselrichter

    Leistungsteil: Übertemperatur Thermisches Modell Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die Temperaturdifferenz zwischen Chip und Kühlkörper hat den zulässigen Grenzwert überschritten (nur bei Blocksize- Leistungsteilen). Abhängig von p0290 wird eine entsprechende Überlastreaktion ausgeführt. Siehe auch: r0037 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 426: Anschlussspannung (P0210) Fehlerhaft Parametriert

    Motortemperaturmodell 3: Temperatur ist nach abgelaufener Überwachungszeit immer noch höher als die Warnschwelle. 301: Motortemperaturmodell 3: Temperatur zu hoch oder das Modell ist nicht parametriert. 302: Motortemperaturmodell 3: Gebertemperatur liegt nicht im gültigen Bereich. Siehe auch: p0613 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 427: Antrieb: Motortemperaturmodell 1/3 Übertemperatur

    - Thermische Zeitkonstante überprüfen (p0611). - Warnschwelle überprüfen. Motortemperaturmodell 3: - Motortyp kontrollieren. - Warnschwelle prüfen. - Modellparameter prüfen. Siehe auch: r0034 F07085 Antrieb: Parameter der Steuerung/Regelung geändert Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT (POWER ON) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 428: Antrieb: Trägheitsschätzer Noch Nicht Fertig

    Abhilfe: Die Achse solange verfahren, bis der Trägheitsschätzer eingeschwungen ist. Die Warnung wird automatisch nach eingeschwungenem Trägheitsschätzer zurückgenommen. F07093 (A) Antrieb: Testsignal Fehler Reaktion: AUS3 (AUS1, AUS2, KEINE) Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 429: Allgemeine Parametergrenzverletzung

    Die Funktion One Button Tuning ist aktiviert. Mit dem nächsten Einschaltbefehl wird One Button Tuning durchgeführt. Siehe auch: p5300 Abhilfe: Keine notwendig. Die Warnung wird automatisch nach Beendigung von One Button Tuning (p5300 = 0) zurückgenommen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 430 Der Ausgang des Stromreglers wird begrenzt. Dies kann folgende Ursachen haben: - Motor nicht angeschlossen oder Motorschütz geöffnet. - Keine Zwischenkreisspannung vorhanden. - Antrieb defekt. Abhilfe: - Motor anschließen oder Motorschütz überprüfen. - Zwischenkreisspannung überprüfen (r0070). - Antrieb überprüfen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 431 Pollageidentifikation durch Ab- und Anwahl erzwingen (p1982 = 0 -> 1). Hinweis: Bei High Dynamic Motors (1FK7xxx-7xxx) sollte bei Anwendungen mit hohem Strom die Überwachung gegebenenfalls ausgeschaltet werden. F07414 (N, A) Antrieb: Geberseriennummer geändert Reaktion: GEBER (AUS2, KEINE) Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 432: Antrieb: Regelung Mit Geber Nicht Möglich Da Geber Nicht Entparkt

    - Die Umschaltung des Antriebsdatensatzes bei Impulssperre durchführen. - Sicherstellen, dass die Umschaltung auf einen Antriebsdatensatz keine Änderung des Drehsinns des Motors zur Folge hat (d. h. bei diesen Antriebsdatensätzen muss in p1821 der gleiche Wert stehen). Siehe auch: p1821 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 433: Antrieb: Motor Überstrom

    - Antrieb defekt. - Anschlussspannung falsch eingestellt. Abhilfe: - Freigaben für den Antrieb überprüfen. - Den Antrieb tauschen. - Einstellung der Anschlussspannung überprüfen (p0210). A07805 (N) Antrieb: Leistungsteil Überlastung I2t Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 434: Externe Störung

    - r1084 überprüfen und eventuell p1082, CI: p1085 und p2162 richtigstellen. Bei negativer Drehrichtung gilt: - r1087 überprüfen und eventuell p1082, CI: p1088 und p2162 richtigstellen. F07930 Antrieb: Bremsenansteuerung fehlerhaft Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3, KEINE) Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 435 Es wurde eine Motorhaltebremse bei nicht konfigurierter Bremsenansteuerung (p1215 = 0) erkannt. Die Konfiguration der Bremsenansteuerung wurde auf "Keine Motorhaltebremse vorhanden" (p1215 = 0) belassen. Bei aktivierter Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" (SBC) wurde versucht, den Wert in p7015 zu ändern. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 436 500: Unzulässige PROFIsafe Konfiguration für das in p8815[1] eingestellte Interface 501: PROFIsafe Parameter fehlerhaft (z. B. F_Dest). 503: PROFIsafe Verbindung wird abgelehnt solange keine taktsynchrone Verbindung besteht (p8969). Weitere Werte: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 437: Profienergy Energiesparmodus Aktiv

    Um den Benutzer "Administrator" im Webserver mit erweiterten Rechten zu aktivieren, ist die Vergabe eines Passworts erforderlich. Es fehlt ein Passwort für den Benutzer "Administrator". Abhilfe: Passwort für den Benutzer "Administrator" eingeben. F13000 Lizenzierung nicht ausreichend Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 438: Lizenzierung Prüfsumme Fehlerhaft

    Informationen zu den installierten Technology Extensions sind r4955 und p4955 zu entnehmen. Abhilfe: - License Key für lizenzpflichtige Technology Extensions eingeben und aktivieren (p9920, p9921). - Gegebenenfalls nicht lizenzierte Technology Extensions deaktivieren (p4956). F13010 Lizenzierung Funktionsmodul nicht lizenziert Reaktion: AUS1 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 439 Die Warnung wird automatisch nach Ablauf der letzten Periode zurückgenommen. A13033 Trial License letzte Periode abgelaufen Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die letzte Periode der Funktion "Trial License" ist abgelaufen. Es ist keine weitere Periode verfügbar. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 440: Know-How-Schutz: Kopierschutz Nicht Aktivierbar

    0: Es steckt keine Speicherkarte. Hinweis: KHP: Know-how protection (Know-how-Schutz) Abhilfe: - Speicherkarte stecken und POWER ON durchführen. - Erneut versuchen, den Kopierschutz zu aktivieren (p7765). F13102 Know-how-Schutz: Konsistenzfehler der geschützten Daten Reaktion: AUS1 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 441: Antrieb: Überstrom

    - Einspeisung: Korrekten Anschluss des Netzfilters und der Netzkommutierungsdrossel prüfen. - Anschlüsse der Leistungsleitungen überprüfen. - Leistungsleitungen auf Kurzschluss oder Erdfehler prüfen. - Länge der Leistungsleitungen überprüfen. - Antrieb tauschen. - Netzphasen prüfen. F30002 Antrieb: Zwischenkreisspannung Überspannung Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 442: Leistungsteil: Zwischenkreisspannung Unterspannung

    - Prüfen, ob die Umgebungstemperatur im zulässigen Bereich ist. - Motorlast prüfen. - Pulsfrequenz reduzieren, wenn höher als Nennpulsfrequenz. Achtung: Diese Störung ist erst nach Unterschreiten der Warnschwelle für die Warnung A05000 quittierbar. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 443 - Die Sicherung einer Phase des Hauptstromkreises ist ausgefallen. - Eine Motorphase ist ausgefallen. - Bei einphasig betriebenen Leistungsteilen wurde die zulässige Wirkleistung überschritten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Sicherungen des Hauptstromkreises prüfen. - Prüfen, ob ein einphasiger Verbraucher die Netzspannungen verzerrt.

  • Seite 444: Leistungsteil: Hardware Strombegrenzung Zu Oft Angesprochen

    Störwert (r0949, binär interpretieren): Bit 3: Phase U Bit 4: Phase V Bit 5: Phase W Weitere Bits: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Hinweis: Störwert = 0 bedeutet, dass die Phase mit Strombegrenzung nicht bekannt ist (z. B. bei Blocksize-Gerät). Abhilfe: Bei Einspeisung gilt: - Reglereinstellungen prüfen, eventuell Regler zurücksetzen und identifizieren (p0340 = 2, p3410 = 5).

  • Seite 445: Leistungsteil: Übertemperatur Chip

    Die Chip-Temperatur der Halbleiter hat den zulässigen Grenzwert überschritten. - Das zulässige Lastspiel wurde nicht eingehalten. - Unzureichende Lüftung, Lüfterausfall. - Überlast. - Umgebungstemperatur zu hoch. - Pulsfrequenz zu hoch. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Temperaturdifferenz zwischen Kühlkörper und Chip [0.01 °C]. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 446: Leistungsteil: Vorladung Zwischenkreis Zeitüberwachung

    - Pulsfrequenz reduzieren, wenn höher als Nennpulsfrequenz. Achtung: Diese Störung ist erst nach Unterschreiten der Warnschwelle für die Warnung A05001 quittierbar. Siehe auch: r0037 F30027 Leistungsteil: Vorladung Zwischenkreis Zeitüberwachung Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 447 Bit 8: Leistungsteil hat Vorladung beendet, Bereit für Impulsfreigabe. Bit 9: STO-Klemme fehlt. Bit 10: Überstrom erkannt. Bit 11: Ankerkurzschluss aktiv. Bit 12: DRIVE-CLiQ-Fehler aktiv. Bit 13: Uce-Fehler erkannt, Transistor entsättigt wegen Überstrom/Kurzschluss. Bit 14: Unterspannung erkannt. Siehe auch: p0210 (Geräte-Anschlussspannung) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 448: Leistungsteil: Hardware Strombegrenzung In Phase U

    - Schaltungsart des Motors überprüfen (Stern/Dreieck). - Motorlast überprüfen. - Anschlüsse der Leistungsleitungen überprüfen. - Leistungsleitungen auf Kurzschluss oder Erdfehler prüfen. - Länge der Leitungsleitungen überprüfen. F30036 Leistungsteil: Übertemperatur Innenraum Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 449: Leistungsteil: Unterspannung 24

    Die Temperatur im Innenraum des Umrichters hat den zulässigen Temperaturgrenzwert überschritten. - Unzureichende Lüftung, Lüfterausfall. - Überlast. - Umgebungstemperatur zu hoch. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Überprüfen, ob der Lüfter läuft. - Lüftermatten prüfen. - Prüfen, ob die Umgebungstemperatur im zulässigen Bereich ist.

  • Seite 450: Leistungsteil: Überspannung 24-V-Versorgung

    Leistungsteil: Überspannung 24-V-Versorgung Reaktion: AUS2 Quittierung: POWER ON Ursache: Die Spannungsüberwachung signalisiert einen Überspannungsfehler auf der Baugruppe. Abhilfe: - 24-V-Spannungsversorgung prüfen. - Gegebenenfalls die Baugruppe tauschen. F30051 Leistungsteil: Motorhaltebremse Kurzschluss erkannt Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 451: Leistungsteil: Bremschopper Überstrom

    Abhilfe: Zu Störwert = 0, 2, 3, 4: Austausch der Leistungsteilbaugruppe oder Update der EEPROM-Daten. Zu Störwert = 1: Für CU31x und CUA31 gilt: Update der Firmware \SIEMENS\SINAMICS\CODE\SAC\cu31xi.ufw (cua31.ufw) A30054 (F, N) Leistungsteil: Unterspannung bei Bremse öffnen Reaktion: KEINE Quittierung:...

  • Seite 452: Si P2: Sto Ausgelöst

    - Diagnose bei der anstehenden Störung F30611 durchführen. Hinweis: SI: Safety Integrated STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) F30611 (A) SI P2: Defekt in einem Überwachungskanal Reaktion: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3) Quittierung: SOFORT (POWER ON) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 453 Bei diesen Störwerten werden Failsafe-Ansteuersignale (Failsafe Values) an die Sicherheitsfunktionen übertragen. Bei p9612 = 1 wird die Übertragung der Failsafe Values verzögert. Die Bedeutung der einzelnen Meldungswerte ist in der Safety-Meldung C01611 beschrieben. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 454 - Diese Meldung wird bei STO-Anwahl durch die Erweiterten Funktionen nicht ausgegeben. Abhilfe: Keine notwendig. Hinweis: SI: Safety Integrated STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) N30621 (F, A) SI P2: Safe Stop 1 aktiv Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 455: Si P2: Lebenszeichen In Safety-Daten Fehlerhaft

    - Ein Zeitscheibenüberlauf der Safety-Software ist aufgetreten. - Die Freigabe der Sicherheitsfunktionen auf beiden Überwachungskanälen ist inkonsistent. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Sicher abgeschaltetes Moment anwählen und wieder abwählen. - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
  • Seite 456 Ein interner Fehler in der Safety Integrated Software auf dem Überwachungskanal 2 ist aufgetreten. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STO. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Inbetriebnahme der Funktion Safety Integrated wiederholen und POWER ON durchführen.

  • Seite 457: Si P2: Synchronisation Mit Überwachungskanal 1 Fehlgeschlagen

    Die antriebsintegrierte Funktion "Safety Integrated" erfordert eine Synchronisation der Safety-Zeitscheiben auf beiden Überwachungskanälen. Diese Synchronisation ist fehlgeschlagen. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STO. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 458 - DRIVE-CLiQ-Kommunikation gestört oder ausgefallen. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STO. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Software der Control Unit hochrüsten. - EMV-gerechten Schaltschrankaufbau und Leitungsverlegung prüfen.
  • Seite 459 Es wurden sicherheitsrelevante Parameter geändert oder es liegt ein Fehler vor. Hinweis: Diese Störung führt zu einem quittierbaren STO. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 0: Prüfsummenfehler bei SI-Parametern für Bewegungsüberwachung. 1: Prüfsummenfehler bei SI-Parametern für Komponentenzuordnung. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 460: Si Motion P2: Überwachungsfunktion Nicht Unterstützt

    Mit dem Inbetriebnahme-Tool die Safety-Parameter kopieren und die Datenänderung bestätigen Zu xxxx = 9801: Mit dem Inbetriebnahme-Tool die Safety-Parameter kopieren, die Datenänderung bestätigen und POWER ON durchführen F30682 SI Motion P2: Überwachungsfunktion nicht unterstützt Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT (POWER ON) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 461: Si Motion P2: Sicher Begrenzte Geschwindigkeit Grenzwert Zu Groß

    Quittierung: KEINE Ursache: Es wurden Safety-Parameter geändert, die erst nach einem Warmstart oder POWER ON wirksam werden. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Diagnose. Abhilfe: - Warmstart durchführen. - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). Hinweis: Vor der Durchführung des Abnahmetests muss ein POWER ON durchgeführt werden.

  • Seite 462: Si Motion P2: Sto Ausgelöst

    SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung) SBR: Safe Brake Ramp (Sichere Rampenüberwachung) SI: Safety Integrated SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1) SS2: Safe Stop 2 (Sicherer Stop 2) SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) Siehe auch: p9548 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 463: Si Motion P2: Toleranz Für Sicheren Betriebshalt Überschritten

    SI: Safety Integrated SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) SS2E: Safe Stop 2 External (Sicherer Stop 2 mit externem Stop) C30711 SI Motion P2: Defekt in einem Überwachungskanal Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT (POWER ON) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 464 Bei diesen Meldungswerten werden Failsafe-Ansteuersignale (Failsafe Values) an die Sicherheitsfunktionen übertragen. Ist "SS1 nach Ausfall der PROFIsafe Kommunikation" parametriert, wird die Übertragung der Failsafe Values verzögert. Die Bedeutung der einzelnen Meldungswerte ist in der Safety-Störung F01611 beschrieben. Siehe auch: p9555, r9725 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 465: Si Motion P2: Sicher Begrenzte Geschwindigkeit Überschritten

    400: SLS4 überschritten. 1000: Gebergrenzfrequenz überschritten. Abhilfe: - Verfahrprogramm auf der Steuerung überprüfen. - Grenzen für die Funktion "SLS" überprüfen und gegebenenfalls anpassen. Hinweis: SI: Safety Integrated SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 466: Si Motion P2: Toleranz Für Sichere Bewegungsrichtung Überschritten

    Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: Die Zwangsdynamisierung (Teststopp) für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen wird gerade durchgeführt. Abhilfe: Keine notwendig. Die Meldung wird automatisch mit Beenden des Teststopps zurückgenommen. Hinweis: SI: Safety Integrated Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 467: Leistungsteil: Sammelmeldung

    In einer neueren Beschreibung zur Control Unit kann gegebenenfalls die Bedeutung dieser neuen Störung nachgelesen werden. Abhilfe: - Firmware auf dem Leistungsteil gegen eine ältere Firmware tauschen (r0128). - Firmware auf der Control Unit hochrüsten (r0018). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 468 Ursache: Es ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Informationen über die Fehlerquelle. Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Gegebenenfalls die Firmware im Leistungsteil auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. A30999 (F, N) Leistungsteil: Unbekannte Warnung...

  • Seite 469: Geber 1: Fehler Bei Lagebestimmung (Singleturn)

    - Messgerät bzw. Leitung zum Messgerät tauschen. Zu Störwert Bit 6, 7 = 1: - Defekten EnDat 2.2-Umsetzer tauschen. F31135 Geber 1: Fehler bei Lagebestimmung (Singleturn) Reaktion: Servo: GEBER (IASC/DCBRK, KEINE) Quittierung: IMPULSSPERRE Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 470: Geber 1: Fehler Bei Lagebestimmung (Multiturn)

    Falls ein EnDat 2.2-Geber nicht im Zustand "Parken" abgezogen wurde, ist nach Stecken des Gebers zur Fehlerquittierung ein POWER ON (Aus-/Einschalten) notwendig. F31136 Geber 1: Fehler bei Lagebestimmung (Multiturn) Reaktion: Servo: GEBER (IASC/DCBRK, KEINE) Quittierung: IMPULSSPERRE Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 471 Falls ein EnDat 2.2-Geber nicht im Zustand "Parken" abgezogen wurde, ist nach Stecken des Gebers zur Fehlerquittierung ein POWER ON (Aus-/Einschalten) notwendig. F31137 Geber 1: Fehler bei Lagebestimmung (Singleturn) Reaktion: Servo: GEBER (IASC/DCBRK, KEINE) Quittierung: IMPULSSPERRE Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 472 Bit 9: F2 (Safety Statusanzeige) Fehler Lagewort 2. Bit 16: Lagewort 2 Temperatur außerhalb der Grenzwerte. Bit 17: Lagewort 2 Fehler bei der Lagebestimmung (Multiturn). Bit 18: Lagewort 2 FPGA-Fehler. Bit 19: Lagewort 2 Geschwindigkeitsfehler. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 473 Bei einer hier nicht beschriebenen Gebervariante wenden Sie sich für nähere Informationen zur Bitcodierung an den Hersteller des Gebers. Abhilfe: - Detaillierte Fehlerursache mit Hilfe des Störwertes bestimmen. - Gegebenenfalls den DRIVE-CLiQ-Geber tauschen. F31138 Geber 1: Fehler bei Lagebestimmung (Multiturn) Reaktion: Servo: GEBER (IASC/DCBRK, KEINE) Quittierung: IMPULSSPERRE Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 474 Bit 19: Lagewort 2 Geschwindigkeitsfehler. Bit 20: Lagewort 2 Kommunikationsfehler zwischen FPGAs. Bit 21: Lagewort 2 Fehler bei der Lagebestimmung (Singleturn). Bit 22: Lagewort 2 Interner Hardwarefehler (Clock/Power Monitor IC/Power). Bit 23: Lagewort 2 Interner Fehler (Selbsttest/Software). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 475: Geber 1: Funktionale Sicherheit Überwachung Ausgelöst

    SOFORT Ursache: Es ist ein Zeitscheibenüberlauf bei Geber 1 aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): yx hex: y = Betroffene Funktion (Siemens-interne Fehlerdiagnose), x = Betroffene Zeitscheibe x = 9: Zeitscheibenüberlauf der schnellen (Stromreglertakt)-Zeitscheibe. x = A: Zeitscheibenüberlauf der mittleren Zeitscheibe.
  • Seite 476 Interne Daten im EEPROM sind beschädigt. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): 01: EEPROM-Zugriff fehlerhaft. 02: Anzahl der Blöcke im EEPROM zu groß. Abhilfe: Baugruppe austauschen. F31806 (N, A) Geber 1: Initialisierung fehlgeschlagen Reaktion: Servo: GEBER (IASC/DCBRK, KEINE) Quittierung: IMPULSSPERRE Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 477: Geber 1: Hardware Logikeinheit Ausgefallen

    Bit 0: ALU watchdog hat ausgelöst. Bit 1: ALU hat Lebenszeichenfehler entdeckt. Abhilfe: Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers den Geber tauschen. F31820 (N, A) Geber 1 DRIVE-CLiQ: Telegramm fehlerhaft Reaktion: Servo: GEBER (IASC/DCBRK, KEINE) Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 478 0000yyxx hex: yy = Komponentennummer, xx = Fehlerursache Abhilfe: - POWER ON durchführen. - Betroffene Komponente austauschen. F31836 (N, A) Geber 1 DRIVE-CLiQ: Sendefehler bei DRIVE-CLiQ-Daten Reaktion: Servo: GEBER (IASC/DCBRK, KEINE) Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 479 Die einzelnen Informationen sind im Meldungswert (r0949/r2124) wie folgt verschlüsselt: 0000yyxx hex: yy = Komponentennummer, xx = Fehlerursache Abhilfe: POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). F31850 (N, A) Geber 1: Geberauswertung Softwarefehler intern Reaktion: Servo: GEBER (IASC/DCBRK, KEINE) Quittierung: POWER ON Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 480 0000yyxx hex: yy = Komponentennummer, xx = Fehlerursache Abhilfe: - Firmware der betroffenen Komponente hochrüsten. - POWER ON bei der betroffenen Komponente durchführen (Aus-/Einschalten). F31860 (N, A) Geber 1 DRIVE-CLiQ (CU): Telegramm fehlerhaft Reaktion: Servo: GEBER (IASC/DCBRK, KEINE) Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 481 0000yyxx hex: yy = Komponentennummer, xx = Fehlerursache Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - EMV-gerechten Schaltschrankaufbau und Leitungsverlegung prüfen. - DRIVE-CLiQ-Verdrahtung überprüfen (Leitungsbruch, Kontakte, ...). F31875 (N, A) Geber 1: Versorgungsspannung ausgefallen Reaktion: Servo: GEBER (IASC/DCBRK, KEINE) Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 482 - POWER ON durchführen. - Prüfen, ob die Firmware-Version des Gebers (r0148) zur Firmware-Version der Control Unit (r0018) passt. F31887 (N, A) Geber 1 DRIVE-CLiQ (CU): Komponente gestört Reaktion: Servo: GEBER (IASC/DCBRK, KEINE) Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 483 - Bei einem Komponententausch gleichen Komponententyp und wenn möglich gleiche Firmware-Version verwenden. - Bei einem Leitungstausch nur Leitungen mit möglichst gleicher Länge verwenden (maximale Leitungslänge beachten). F31950 Geber 1: Softwarefehler intern Reaktion: GEBER (AUS2) Quittierung: POWER ON Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 484: Störung An Drive-Cliq-Buchse X100

    14.2 Liste der Störungen und Warnungen Ursache: Es ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Der Störwert enthält Informationen über die Fehlerquelle. Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Gegebenenfalls die Firmware im Sensor Module auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. F40000 Störung an DRIVE-CLiQ-Buchse X100...

  • Seite 485: Anhang

    Lageistwert 1 und 2 von Geber 1 (G1_XIST1, G1_XIST2). Telegramm 5 Telegramm 5 überträgt zusätzlich zu den Werten von Telegramm 3 den Wert für die Lageabweichung (XERR) und Ver‐ stärkungsfaktor für den Lageregler (KPC). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 486 Telegramm 105 überträgt zusätzlich zu den Werten von Telegramm 3 den Wert für die Momentenreduzierung (MOMRED) und das Meldungswort (MELDW) sowie die Werte für die Lageabweichung (XERR) und den Verstärkungsfaktor für den Lageregler (KPC). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 487: Zusatztelegramme

    Telegramm 701 überträgt zusätzlich zu Telegramm 700 folgende Daten: ● Über den Safety Control Channel (SCC) das Safety-Steuerwort 1B (S_STW1B) und das Safety-Steuerwort 3B (S_STW3B). ● Über den Safety Info Channel (SIC) das Safety-Zustandswort 2B (S_ZSW2B) und das Safety-Zustandswort 3B (S_ZSW3B). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 488 Telegramm 750 ist ein Zusatztelegramm für die Momentensteuerung mit folgenden Daten: ● Die Steuerung sendet das Zusatzdrehmoment (M_ADD) sowie die positive und negative Drehmomentgrenze (M_LIMIT_POS, M_LIMIT_NEG) an den Umrichter. ● Der Umrichter sendet das aktuelle Drehmoment (M_ACT) an die Steuerung. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 489: Profisafe-Telegramme

    Die linke Spalte zeigt immer die Prozessdaten, die von der Steuerung an den Umrichter gesendet werden (Steuerworte und Sollwerte). In der rechten Spalte sind die Prozessdaten dargestellt, die vom Umrichter an die Steuerung gesendet werden (Zustandsworte und Istwerte). Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 490: Steuerwort 1 Und Zustandswort 1

    Fahren auf Festanschlag Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Rerserviert Reserviert Controller-Lebenszeichen Bit 0 Device-Lebenszeichen Bit 0 Controller-Lebenszeichen Bit 1 Device-Lebenszeichen Bit 1 Controller-Lebenszeichen Bit 2 Device-Lebenszeichen Bit 2 Controller-Lebenszeichen Bit 3 Device-Lebenszeichen Bit 3 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 491: Geber 1 - Steuer- Und Zustandswort

    SLS Bit 0 SLS Limit Bit 0 aktiv SLS Bit 1 SLS Limit Bit 1 aktiv Reserviert Reserviert SDI positiv SDI positiv aktiv SDI negativ SDI negativ aktiv Reserviert Reserviert Reserviert SSM aktiv Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 492: Safety-Steuer- Und Zustandswort 2

    Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Abwahl SS2E SS2E aktiv Reserviert SOS angewählt Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 493: Safety-Steuer- Und Zustandswort 1B

    SDI negativ angewählt Reserviert Reserviert Reserviert Safety Alarm gültig A.1.4.7 Safety-Zustandswort 2B Bedeutung Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert SDI positiv SDI negativ Reserviert Reserviert Teststopp aktiv Teststopp erforderlich Reserviert Reserviert Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 494: Safety-Steuer- Und Zustandswort 3B

    Drehmomentauslastung < Schwelle 2 |n_ist| < Drehzahlschwelle 3 |n_ist| ≤ Drehzahlschwelle 2 Reserviert Reserviert Keine Warnung Motorübertemperatur Keine Warnung Übertemperatur Umrichter n-Soll/Ist-Abweichung innerhalb Toleranz Reserviert Reserviert Freigabe Servo Antreibe bereit Impulse freigegeben Reserviert Reserviert Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 495: Not-Aus Und Not-Halt, Worin Unterscheiden Sich Die Funktionen

    STO anwählen. triebsintegrierten Si‐ Ausschalten einer elektrischen Span‐ cherheitsfunktion nung. Sie dürfen zusätzlich die Spannungs‐ versorgung des Umrichters ausschal‐ ten. Das Ausschalten der Spannung ist aber als Maßnahme zur Risikomin‐ derung nicht gefordert. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 496: Eingehaltene Richtlinien Und Normen

    Eurasian Conformity Der Umrichter erfüllt die Anforderungen der Zollunion Russland/Belarus/Kasachstan (EAC). Australien und Neuseeland (RCM vormals C-Tick) Umrichter mit dem abgebildeten Zeichen erfüllen die Anforderungen an EMV für Australien und Neuseeland. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 497: Zertifikate Zum Download

    IEC / EN 60034‑6 Bauform IEC / EN 60034‑7 Anschlussbezeichnungen IEC / EN 60034‑8 Geräuschemission IEC / EN 60034‑9 Temperaturüberwachung IEC / EN 60034‑11 Schwinggrößenstufen IEC / EN 60034‑14 Normenteil z. B. bei Einbaumotoren nicht anwendbar. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 498 Inhalte des Angebots und das Vorhandensein des cUL- Zeichens auf dem Leistungsschild (Typenschild) zu achten! Qualitätssysteme Die Siemens AG setzt ein Qualitätsmanagementsystem ein, das die Anforderungen von ISO 9001 und ISO 14001 erfüllt. Zertifikate zur Motorenreihe SIMOTICS können unter folgendem Link aus dem Internet heruntergeladen werden: Zertifikate für SIMOTICS-Motoren...
  • Seite 499 Anhang A.3 Richtlinien und Normen Europäische RoHS-Richtlinie Die Motorenreihe SIMOTICS erfüllt die Richtlinie 2011/65/EU zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 500: Zertifizierungen

    ● Sicherheitsintegritätsgrad 2 (SIL 2) nach IEC 61508 und EN 61800-5-2 Darüber hinaus werden die Sicherheitsfunktionen des SINAMICS S in der Regel von unabhängigen Instituten zertifiziert. Eine Liste der jeweils aktuell bereits zertifizierten Komponenten ist auf Anfrage in Ihrer zuständigen Siemens-Niederlassung erhältlich. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 501: Zertifikate Für Die Abgesicherte Datenübertragung

    Gerät als Default-Konfiguration generiert. Bei einem HTTPS-Zugriff unter Verwendung dieses Schlüssels erhalten Sie im Browser eine Warnung, da das Zertifikat unbekannt ist. Gültigkeitsdauer Die Zertifikate sind bis 2030 gültig. Installieren Sie nach Ablauf der Laufzeit neue gültige Zertifikate auf allen betroffenen Antrieben. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 502: Zertifikat-Standard-Konfiguration

    4. Importieren Sie das Server-Zertifikat in Ihren Standard-Browser bzw. deaktivieren Sie die Sicherheitswarnmeldungen für die SINAMICS-Webseiten. Die exakte Vorgehensweise beim Import finden Sie in der Onlinehilfe des verwendeten Browsers. Warnmeldungen in den wichtigsten Browsern deaktivieren Die Warnungen der wichtigsten Browser deaktivieren Sie wie folgt: Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 503 Anhang A.5 Zertifikate für die abgesicherte Datenübertragung Opera Bild A-1 Opera1 Klicken Sie auf "Trotzdem fortfahren", um über eine abgesicherte HTTPS-Verbindung kommunizieren zu können. Bild A-2 Opera2 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 504 1. Klicken Sie auf "Erweitert". Die Information zum Sicherheitzertifikat wird eingeblendet. 2. Klicken Sie auf "Ausnahme hinzufügen", um über eine abgesicherte HTTPS-Verbindung kommunizieren zu können. Microsoft Internet Explorer 11 Bild A-4 Internet Explorer 11 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 505 Google Chrome Bild A-5 Google 1 1. Klicken Sie auf "ERWEITERT". Die Information zum Sicherheitszertifikat wird eingeblendet. 2. Klicken Sie auf "Weiter zu <IP-Adresse>", um über eine abgesicherte HTTPS-Verbindung kommunizieren zu können. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 506 Anhang A.5 Zertifikate für die abgesicherte Datenübertragung Bild A-6 Google 2 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 507: Eigene Zertifikate

    Antrieb auf (https://169.254.11.22/). Wenn das Zertifikat importiert wurde, wird die Verbindung aufgebaut. ❒ Wenn das Zertifikat nicht importiert wurde, erscheint beim Öffnen des Browsers die Meldung, dass die signierte CA nicht bekannt ist. Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 508: Abkürzungsverzeichnis

    Internet Protocol Internet Protokoll Proportionalverstärkung Light Emitting Diode Leuchtdiode Masse Bezugspotenzial für alle Signal- und Betriebs‐ spannungen, in der Regel mit 0 V definiert (auch als GND bezeichnet) Megabyte Megabyte Messtaster Messtaster Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 509 Sicherer Stop 1 (zeitüberwacht, rampenüberwacht) SS1E Safe Stop 1 External Sicherer Stop 1 mit externem Stop Safe Stop 2 Sicherer Stop 2 SS2E Safe Stop 2 External Sicherer Stop 2 mit externem Stop Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 510 Safe Torque Off Sicher abgeschaltetes Moment Steuerwort Steuerwort Totally Integrated Automation Totally Integrated Automation Nachstellzeit Underwriters Laboratories Inc. Underwriters Laboratories Inc. Universal Time Coordinated Universalzeit koordiniert Zwischenkreisspannung Verband Deutscher Elektrotechniker Verband Deutscher Elektrotechniker Zustandswort Zustandswort Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 511: Index

    A30502, 449 A01698 (F), 404 A30693 (F), 459 A01699 (F), 404 A30788, 464 A01780, 413 A30999 (F, N), 466 A01781, 414 A31700, 473 A01782, 414 A40100, 482 A01783, 414 C01689, 402 A01784, 415 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 512 F07410, 428 F01043, 376 F07412, 429 F01044, 377 F07414 (N, A), 429 F01050, 377 F07433, 430 F01072, 378 F07434, 430 F01082, 378 F07575, 431 F01120 (A), 380 F07801, 431 F01122 (A), 380 F07802, 431 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 513 F30674, 457 F30680, 457 Certificate of License, 64 F30681, 458 COM (PROFINET Link), 231 F30682, 458 F30683, 459 F30685, 459 F30805, 465 Datensicherung F30895, 465 Parameter extern sichern, 212 F30899 (N, A), 465 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 514 Lizenz, 64 Funktionsauswahl Fehlend, 222 Safety Integrated, 191 Nicht ausreichend, 222 Gewichtsausgleich für eine hängende Achse, 485 NDE: Non Drive End, 258 Netzart, 47 Neutralleiter, 47 Normen Hotline, 4 EN 61800-3, 494 HTTP, 154 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 515 Diagnose, 204 Schwingungsverhalten, 258 Funktionsauswahl, 191 SDI (Safe Direction), 99 Inbetriebnahme, 189 SD-Karte, (Artikelnummer) Internes Ereignis quittieren, 115 Selbstkonfiguration, 170 Komponententausch, 128 Serieninbetriebnahme, 227 Lesemodus, 201 Sicherheitsanweisungen Motor wieder einschalten, 115 Elektrische Installation, 141 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 516 Index Siemens Service Center, 4 TN-Netz, 47 Signalzustände, 230 Transport Layer Security, 499 TT-Netz, 47 Safely-Limited Acceleration, 100 Typenschild, 35 SLA (Safely-Limited Acceleration), 100 Grenzwert über PROFIsafe, 94 SLS (Safely-Limited Speed), 90 Umrichter im Ersatzteilfall tauschen, 241 SOS (Safe Operating Stop), 87...
  • Seite 517 Index Zertifikate EAC, 496 EG‑Konformitätserklärung, 496 UL und cUL, 496 Zustandsanzeige Am Umrichter, 229 Über LEDs, 229 Zwangsdynamisierung, 196 Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...
  • Seite 518 Index Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB...

  • Seite 520: Weitere Informationen

    Weitere Informationen Siemens: www.siemens.com Industry Online Support (Service und Support): www.siemens.com/online-support IndustryMall: www.siemens.com/industrymall Siemens AG Digital Factory Motion Control Postfach 3180 91050 Erlangen Deutschland Für weitere Info zu SINAMICS S210 den QR-Code scannen...

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