Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 579

Ursache: Die errechnete Ist-Prüfsumme über die sicherheitsrelevanten Parameter stimmt nicht mit der bei der letzten
Maschinenabnahme gespeicherten Soll-Prüfsumme überein.
Es wurden sicherheitsrelevante Parameter geändert oder es liegt ein Fehler vor.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem quittierbaren STO.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
0: Prüfsummenfehler bei SI-Parametern für Bewegungsüberwachung.
1: Prüfsummenfehler bei SI-Parametern für Istwerte.
2: Prüfsummenfehler bei SI-Parametern für Komponentenzuordnung.
Abhilfe: - Sicherheitsrelevante Parameter überprüfen und gegebenenfalls korrigieren.
- Funktion "RAM nach ROM kopieren" ausführen.
- Gegebenenfalls POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten).
- Abnahmetest durchführen.
Hinweis:
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
F01681 SI Motion P1: Parameterwert falsch
Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
Störungen und Warnungen
17.2 Liste der Störungen und Warnungen
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