Si Motion Sam Istgeschwindigkeit Toleranz; Si Motion Sls-Umschaltung/Sos Verzögerungszeit; Si Motion Übergangszeit Ss2 Auf Sos; Si Motion Übergangszeit Ss2E Auf Sos - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Parameter
16.2 Liste der Parameter
Hinweis
Die Geschwindigkeitshysterese ist erst bei freigegebener Funktion wirksam (p9501.16 = 1).
Der Parameter ist im kreuzweisen Datenvergleich der beiden Überwachungskanäle enthalten.
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
p9548

SI Motion SAM Istgeschwindigkeit Toleranz

Änderbar: C2(95)
Min: 0.00 [mm/min]
Min: 0.00 [1/min]
Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitstoleranz für die Funktion "SAM".
Abhängigkeit: Siehe auch: A01706
Hinweis
SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
p9551 SI Motion SLS-Umschaltung/SOS Verzögerungszeit
Änderbar: C2(95)
Min: 0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die SLS-Umschaltung und für die Aktivierung von SOS bei den Funktionen "SLS"
und "SOS".
Beim Übergang von einer größeren auf eine kleinere sicher begrenzte Geschwindigkeitsstufe und beim Aktivieren von
SOS bleibt innerhalb dieser Verzögerungszeit die "alte" Geschwindigkeitsstufe aktiv.
Auch die Aktivierung von SLS aus dem Zustand "SOS und SLS inaktiv" und die Aktivierung von SOS aus dem Zustand
"SOS inaktiv" erfolgen mit dieser Verzögerung.
Hinweis
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt)
p9552 SI Motion Übergangszeit SS2 auf SOS
Änderbar: C2(95)
Min: 0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Übergangszeit von SS2 auf SOS.
Hinweis
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt)
SS2: Safe Stop 2 (Sicherer Stopp 2)
p9553 SI Motion Übergangszeit SS2E auf SOS
Änderbar: C2(95)
Min: 0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Übergangszeit von SS2E auf SOS.
Hinweis
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt)
SS2E: Safe Stop 2 External (Sicherer Stopp 2 mit externem Stopp)
514
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 120000.00 [mm/min]
Max: 120000.00 [1/min]
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 600000.00 [ms]
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 600000.00 [ms]
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 600000.00 [ms]
Def: 300.00 [mm/min]
Def: 300.00 [1/min]
Def: 100.00 [ms]
Def: 100.00 [ms]
Def: 100.00 [ms]
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE