Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 114
Servo-antriebssystem
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Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.2 Extended Functions
5
6
Einstellungen
A
B
C
D
E
F
G
H
I
112
•
Beim Umschalten auf einen niedrigeren Grenzwert wird die SLS-Verzögerungszeit (erneut) gest‐
artet.
•
Bis zu deren Ablauf muss die Istgeschwindigkeit unterhalb des SLS Grenzwerts Stufe 2 liegen.
•
Während der Verzögerungszeit bleibt der bestehende Grenzwert aktiv.
•
Nach Ablauf der SLS-Verzögerungszeit wird der niedrigere Grenzwert aktiv und die Überwa‐
chung der SLS-Stufe 2 wirksam.
•
Mit der (manuellen oder automatischen programmgesteuerten) Abwahl deaktiviert der Antrieb
SLS.
•
Sie können die Achse sofort mit größeren Sollwerten weiter verfahren (z. B. Umschalten in
Betriebsart "Automatik").
•
Die Anwahl SLS (Stufe 1) erfolgt über die Steuerbits des ausgewählten PROFIsafe-Telegramms.
•
Der Antrieb wird durch externe Sollwertvorgabe abgebremst.
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Nach Ablauf der SLS-Verzögerungszeit (p9551) wird die Überwachung des SLS-Grenzwerts (Stu‐
fe 1 = p9531[0]) wirksam.
•
Wenn der SLS-Grenzwert (Stufe 1) verletzt wird, führt der Antrieb die eingestellte Stoppreaktion
(Stufe 1 = p9563[0]) aus.
•
Der Antrieb meldet den Status "SLS aktiv (Stufe 1)" im Zustandsbit des PROFIsafe-Telegramms.
•
In der überlagerten Steuerung können Sie diesen Status nutzen.
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Die Umschaltung auf SLS (Stufe 2) erfolgt über die Steuerbits des ausgewählten PROFIsafe-Te‐
legramms.
•
Der Antrieb wird durch externe Sollwertvorgabe abgebremst.
•
Nach Ablauf der Verzögerungszeit der SLS-Umschaltung = SLS-Verzögerungszeit (p9551) wird
die Überwachung des SLS-Grenzwerts (Stufe 2 = p9531[1]) wirksam.
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Wenn der SLS-Grenzwert (Stufe 2) verletzt wird, führt der Antrieb die eingestellte Stoppreaktion
(Stufe 2 = p9563[1]) aus.
•
Die Status SLS aktiv (Stufe 1 und Stufe 2) werden in den Zustandsbits des PROFIsafe-Telegramms
gemeldet.
•
Diese Werte können Sie in der überlagerten Steuerung nutzen.
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Mit Abwahl SLS (Stufe 2) über das Steuerbit des ausgewählten PROFIsafe-Telegramms beendet
der Antrieb die Überwachung des SLS-Grenzwerts.
•
Sie können den Antrieb frei verfahren.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
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