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Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 532

Servo-antriebssystem
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Parameter
16.2 Liste der Parameter
Beschreibung:
Anzeige der Zusatzinformation der aufgetretenen Safety-Meldung für Float-Werte.
r9754[0...63]
SI Meldungszeit gekommen in Tagen
Datentyp: Unsigned16
Beschreibung:
Anzeige der relativen Systemlaufzeit in Tagen, an der die Safety-Meldung aufgetreten ist.
r9755[0...63]
SI Meldungszeit behoben in Millisekunden
Datentyp: Unsigned32
Beschreibung:
Anzeige der relativen Systemlaufzeit in Millisekunden, an der die Safety-Meldung behoben wurde.
r9756[0...63]
SI Meldungszeit behoben in Tagen
Datentyp: Unsigned16
Beschreibung:
Anzeige der relativen Systemlaufzeit in Tagen, an der die Safety-Meldung behoben wurde.
r9765
SI Motion Zwangsdynamisierung Restzeit
Datentyp: FloatingPoint32
Beschreibung:
Anzeige der Restzeit bis zur nächsten Durchführung von Dynamisierung und Test der antriebsintegrierten Safety-
Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Die Signalquelle zum Anstoßen der Zwangsdynamisierung wird in p9705 parametriert.
Abhängigkeit:
Siehe auch: A01798
r9767.0...1
SI Safety-Passwort Status
Datentyp: Unsigned32
Beschreibung:
Anzeige und Binektorausgang für den Status des Safety-Passworts.
Bitfeld:
Bit
00
01
Hinweis
Zu Bit 00 = 1:
- Es wurde ein gültiges Safety-Passwort vergeben.
Zu Bit 01 = 1:
- Es wurde ein gültiges Safety-Passwort vergeben (Bit 0 = 1).
- Einstellen von Safety-Parametern ist möglich.
r9768[0...7]
SI PROFIsafe Steuerworte empfangen
Datentyp: Unsigned16
Beschreibung:
Anzeige des empfangenen PROFIsafe-Telegramms von der Steuerung.
Index:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
Abhängigkeit:
Siehe auch: r9769
Hinweis
Es wird auch der PROFIsafe-Trailer am Ende des Telegramms angezeigt (2 Worte).
530
Signalname
Passwort vergeben
Passwort eingegeben
Einheit: -
Einheit: [ms]
Einheit: -
Einheit: [h]
Einheit: -
Einheit: -
1-Signal
0-Signal
Ja
Nein
Ja
Nein
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE

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