Si Motion P2: Sicher Begrenzte Geschwindigkeit Grenzwert Zu Groß; Si P2: Safety-Parametrierung Geändert Warmstart/Power On Erforderlich - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung
Servo-antriebssystem
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F30685
SI Motion P2: Sicher begrenzte Geschwindigkeit Grenzwert zu groß
Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Reaktion:
AUS2
Quittierung:
SOFORT
Ursache:
Der Grenzwert für die Funktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" (SLS) ist größer als die Geschwindigkeit, die einer
Gebergrenzfrequenz von 500 kHz entspricht.
Hinweis:
Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stoppreaktion.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Maximal zulässige Geschwindigkeit.
Abhilfe:
Grenzwerte für SLS richtigstellen und POWER ON durchführen.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
A30693
SI P2: Safety-Parametrierung geändert Warmstart/POWER ON erforderlich
Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Es wurden Safety-Parameter geändert, die erst nach einem Warmstart oder POWER ON wirksam werden.
Warnwert (r2124, dezimal interpretieren):
Nur für Siemens-interne Diagnose.
Abhilfe:
- Warmstart durchführen.
- POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten).
Hinweis:
Vor der Durchführung des Abnahmetests muss ein POWER ON durchgeführt werden.
F30700
SI Motion P2: STO ausgelöst
Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Reaktion:
AUS2
Quittierung:
SOFORT
Ursache:
Der Antrieb wird über STO stillgesetzt.
Mögliche Ursachen:
- Stoppanforderung vom anderen Überwachungskanal.
- STO nicht aktiv nach parametrierter Zeit nach Teststopp-Anwahl.
- Folgereaktion folgender Meldungen: A30706, A30714, F30701, A30716
Abhilfe:
- Störungsursache auf dem ersten Überwachungskanal beheben.
- Abschaltpfad vom ersten Überwachungskanal überprüfen (DRIVE-CLiQ-Kommunikation überprüfen).
- Diagnose bei anstehenden Meldungen durchführen (A30706, A30714, F30701, A30716).
- Antrieb tauschen.
Hinweis:
SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
F30701
SI Motion P2: SS1 ausgelöst
Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
SOFORT
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
Störungen und Warnungen
17.2 Liste der Störungen und Warnungen
641
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Fehlerbehebung
