Sls Mit Umschaltung Der Geschwindigkeitsstufen - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

B
C
D
E
4.2.6.2

SLS mit Umschaltung der Geschwindigkeitsstufen

Ablaufdiagramm
Verhalten
1
2
3
4
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
• Der Antrieb wird durch externe Sollwertvorgabe abgebremst.
• Nach Ablauf der SLS-Verzögerungszeit (p9551) wird die Überwachung des SLS-Grenzwerts (Stu‐
fe 1 = p9531[0]) wirksam.
• Wenn der SLS-Grenzwert verletzt wird, führt der Antrieb die eingestellte Stoppreaktion (Stufe 1
= p9563[0]) aus.
• Der Antrieb meldet den Status "SLS aktiv" im Zustandsbit des PROFIsafe-Telegramms.
• In der überlagerten Steuerung können Sie diesen Status nutzen.
• Mit Abwahl SLS über das Steuerbit des ausgewählten PROFIsafe-Telegramms beendet der Antrieb
die Überwachung des SLS-Grenzwerts.
• Sie können den Antrieb frei verfahren.
• Im laufenden Betrieb wird SLS Stufe 1 angewählt. Die Drehzahl liegt über dem SLS-Grenzwert.
• Der Antrieb startet die SLS-Verzögerungszeit.
• Bis zum Ablauf der SLS-Verzögerungszeit muss die Istgeschwindigkeit unterhalb des SLS-Grenz‐
werts Stufe 1 liegen.
• Nach Ablauf der SLS-Verzögerungszeit wird die Überwachung der Stufe 1 wirksam.
• Mit der relativen Sollgeschwindigkeitsbegrenzung kann der SLS-Grenzwert Stufe 1 bewertet und
als Sollwertgrenze zur Verfügung gestellt werden.
• Im weiteren Verlauf wird auf die SLS-Stufe 2 umgeschaltet.
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.2 Extended Functions
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