Si Motion P1: Einstellungen Im Profinet-Controller Unzulässig; Si P1: Safety-Parametrierung Und Topologie Geändert Warmstart/Power On Erforderlich; Si Motion P1: Prüfsummenfehler Sichere Überwachungen - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Störungen und Warnungen
17.2 Liste der Störungen und Warnungen
Abhilfe: - Betroffene Überwachungsfunktion abwählen (p9501, p9601).
- Passendes PROFIsafe-Telegramm einstellen (p9611).
Hinweis:
SCA: Safe Cam (Sicherer Nocken)
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
SP: Safe Position (Sichere Position)
SS2E: Safe Stop 2 External (Sicherer Stopp 2 mit externem Stopp)
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
F01675 SI Motion P1: Einstellungen im PROFINET-Controller unzulässig
Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT
Ursache: Für die Funktion "Sichere Synchrone Position über PROFIsafe" wurde eine fehlerhafte Einstellung in der Konfiguration
erkannt.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem quittierbaren STO und kann wie folgt quittiert werden:
- STO anwählen und wieder abwählen.
- Internal Event Acknowledge (wenn die "Erweiterte Meldungsquittierung" aktiv ist, p9507.0 = 1).
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1:
"Synchrone Sichere Position über PROFIsafe" ist freigegeben (p9501.29 = 1) und nicht nach der Regel Tdp = 2 x n x p9500
eingestellt (n = 1, 2, 3, ...).
2:
"Synchrone Sichere Position über PROFIsafe" ist freigegeben (p9501.29 = 1) und es ist kein taktsynchroner Betrieb
eingestellt.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
Abhilfe: Zu Störwert = 1:
- Buszykluszeit Tdp und Überwachungstakt p9500 nach der Regel Tdp = 2 x n x p9500 einstellen (n = 1, 2, 3, ...).
Zu Störwert = 2:
- "Taktsynchroner Betrieb" auf dem PROFINET-Controller einstellen.
F01679 SI P1: Safety-Parametrierung und Topologie geändert Warmstart/POWER ON erforderlich
Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Reaktion: AUS2
Quittierung: POWER ON
Ursache: Es wurden Safety-Parameter geändert, die erst nach einem Warmstart oder POWER ON wirksam werden (siehe Warnung
A01693).
Anschließend wurde ein Teilhochlauf mit geänderter Konfiguration durchgeführt.
Abhilfe: - Warmstart durchführen.
- POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten).
F01680 SI Motion P1: Prüfsummenfehler sichere Überwachungen
Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT
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Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE