Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 520

Parameter
16.2 Liste der Parameter
Wert: 0:
172:
Abhängigkeit: Siehe auch: p9558, r9571, p9601
Siehe auch: A01799
Hinweis
Abnahmetestmodus kann nur dann angewählt werden, wenn die sicheren Bewegungsüberwachungen freigegeben
sind.
r9571 SI Motion Abnahmeteststatus
Datentyp: Integer16
Beschreibung: Anzeige des Status des Abnahmetestmodus.
Wert: 0:
12:
13:
15:
172:
Abhängigkeit: Siehe auch: p9558, p9570
Siehe auch: A01799
p9576 SI Motion SLA Filterzeit
Änderbar: C2(95)
Min: 0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Filterzeit für die Beschleunigungsüberwachung mit feiner Auflösung der Beschleunigung.
Hinweis
Die Filterzeit ist erst bei freigegebener Funktion wirksam (p9501.20 = 1).
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
Der Parameter ist im kreuzweisen Datenvergleich der beiden Überwachungskanäle enthalten.
SLA: Safely-Limited Acceleration (Sicher begrenzte Beschleunigung)
p9578 SI Motion SLA Beschleunigungsgrenze
Änderbar: C2(95)
Min: 0.00 [m/s²]
Min: 0.00 [1/s²]
Beschreibung: Einstellung der Beschleunigungsgrenze für die Funktion "Sicher begrenzte Beschleunigung" (SLA).
Abhängigkeit: Siehe auch: p9579
Hinweis
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
SLA: Safely-Limited Acceleration (Sicher begrenzte Beschleunigung)
p9579 SI Motion SLA Stoppreaktion
Änderbar: C2(95)
Min: 0
Beschreibung: Einstellung der Stoppreaktion für die Funktion "Sicher begrenzte Beschleunigung" (SLA).
Wert: 0:
1:
2:
3:
Abhängigkeit: Siehe auch: p9578
518
[00 hex] Abnahmetestmodus abwählen
[AC hex] Abnahmetestmodus anwählen
Einheit: -
[00 hex] Abn_modus inaktiv
[0C hex] Abn_modus nicht möglich wegen POWER ON Störung
[0D hex] Abn_modus nicht möglich wegen falscher Kennung in p9570
[0F hex] Abn_modus nicht möglich wegen abgelaufenem Abn_timer
[AC hex] Abn_modus aktiv
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 500.00 [ms]
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 1000.00 [m/s²]
Max: 1000.00 [1/s²]
Datentyp: Integer16
Max: 3
STO
SS1
SS2
SS2E
Def: 0.00 [ms]
Def: 1.00 [m/s²]
Def: 1.00 [1/s²]
Def: 1
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE