Si Motion Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung Wirksam - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Parameter
16.2 Liste der Parameter
Hinweis
Zu Bit 00:
Eine erforderliche Dynamisierung wird auch über die Warnung A01679 angezeigt.
Zu Bit 01:
Dieses Bit kann genutzt werden, um eine steuerungsgeführte Reaktion (z. B. Notrückzug) durchzuführen.
Zu Bit 02:
Dieses Bit wird gesetzt, wenn die Kommunikation ausfällt und die Verzögerungszeit der Stoppreaktion läuft.
Zu Bit 12:
Teststopp aktiv wird auch über die Meldung A01798 angezeigt.
SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SBR: Safe Brake Ramp (Sichere Bremsrampenüberwachung)
r9725[0...2] SI Motion Diagnose A01711
Datentyp: Unsigned32
Beschreibung: Zu Index [0]:
Anzeige des Meldungswerts, der zur Meldung A01711 auf dem Antrieb geführt hat.
Wert = 0:
Die Meldung A01711 wurde vom ersten Kanal mitgeteilt.
Wert = 1 ... 999:
Nummer des fehlerhaften Datums beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen den beiden Überwachungskanälen.
Wert >= 1000:
Weitere Diagnosewerte des Antriebs.
Zu Index [1]:
Anzeige des Wertes vom ersten Kanal, der zur Meldung A01711 geführt hat.
Zu Index [2]:
Anzeige des Wertes vom zweiten Kanal, der zur Meldung A01711 geführt hat.
Index: [0] = Meldungswert bei KDV
[1] = Kanal 1 KDV Istwert
[2] = Kanal 2 KDV Istwert
Abhängigkeit: Siehe auch: A01711
Hinweis
Die Bedeutung der einzelnen Meldungswerte ist in der Meldung A01711 beschrieben.
KDV: Kreuzweiser Datenvergleich
Zu Index [1, 2]:
Diese Indizes werden bei aufgetretener Meldung A01711 mit Meldungswert >= 1000 nicht mit Werten versorgt.
r9733[0...2]

SI Motion Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam

Datentyp: FloatingPoint32
Beschreibung: Anzeige der notwendigen Sollgeschwindigkeitsbegrenzung aufgrund der angewählten Bewegungsüberwachungen.
Im Gegensatz zur Parametrierung der SI-Grenzwerte gibt dieser Parameter den motorseitigen Grenzwert und nicht den
lastseitigen Grenzwert vor.
Index: [0] = Sollwertbegrenzung positiv
[1] = Sollwertbegrenzung negativ
[2] = Sollwertbegrenzung absolut
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Einheit: -
Einheit: [1/min] Normierung: p2000
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE