Si Motion Sto Abschaltgeschwindigkeit - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Parameter
16.2 Liste der Parameter
p9560

SI Motion STO Abschaltgeschwindigkeit

Änderbar: C2(95)
Min: 0.00 [mm/min]
Min: 0.00 [1/min]
Beschreibung: Einstellung der Abschaltgeschwindigkeit für die Aktivierung von STO.
Unterhalb dieser Geschwindigkeit wird "Stillstand" angenommen und bei SS1 wird STO ausgewählt.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9556
Hinweis
Bei Wert = 0 ist die Abschaltgeschwindigkeit wirkungslos.
SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stopp 1)
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
p9563[0...3] SI Motion SLS-spezifische Stoppreaktion
Änderbar: C2(95)
Min: 0
Beschreibung: Einstellung der SLS-spezifischen Stoppreaktion für die Funktion SLS.
Diese Einstellungen gelten für die einzelnen Grenzwerte bei SLS.
Eingabewerte kleiner 5 bedeuten Personenschutz, ab 10 Maschinenschutz.
Wert: 0:
1:
2:
3:
Index: [0] = Grenzwert SLS1
[1] = Grenzwert SLS2
[2] = Grenzwert SLS3
[3] = Grenzwert SLS4
Abhängigkeit: Siehe auch: p9531
Hinweis
Im erweiterten Sinn ist Busausfall hier als Kommunikationsstörung in den Ansteuersignalen der Sicherheitsfunktionen
(z. B. über PROFIsafe) zu verstehen.
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stopp 1)
SS2: Safe Stop 2 (Sicherer Stopp 2)
SS2E: Safe Stop 2 External (Sicherer Stopp 2 mit externem Stopp)
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
p9564 SI Motion SDI Toleranz
Änderbar: C2(95)
Min: 0.001 [mm]
Min: 0.001 [°]
Beschreibung: Einstellung der Toleranz für die Funktion "SDI".
Diese Bewegung in die überwachte Richtung ist noch zulässig, bevor die Meldung A01716 ausgelöst wird.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9565, p9566
Siehe auch: A01716
Hinweis
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
516
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 6000.00 [mm/min]
Max: 6000.00 [1/min]
Datentyp: Integer16
Max: 3
STO
SS1
SS2
SS2E
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 360.000 [mm]
Max: 360.000 [°]
Def: 0.00 [mm/min]
Def: 0.00 [1/min]
Def: 1
Def: 12.000 [mm]
Def: 12.000 [°]
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE