Si Motion Getriebe Geber (Motor)/Last Zähler; Si Motion Sls Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Parameter
16.2 Liste der Parameter
p9522[0...7] SI Motion Getriebe Geber (Motor)/Last Zähler
Änderbar: C2(95)
Min: 1
Beschreibung: Einstellung des Zählers für das Getriebe zwischen Geber und Last.
Index: [0] = Getriebe 1
[1...7] = Reserviert
Abhängigkeit: Siehe auch: p9521
p9530 SI Motion Stillstandstoleranz
Änderbar: C2(95)
Min: 0.000 [mm]
Min: 0.000 [°]
Beschreibung: Einstellung der Toleranz für die Funktion "SOS".
Abhängigkeit: Siehe auch: A01707
Hinweis
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt)
p9531[0...3] SI Motion SLS Grenzwerte
Änderbar: C2(95)
Min: 0.00 [mm/min]
Min: 0.00 [1/min]
Beschreibung: Einstellung der Grenzwerte für die Funktion "SLS".
Index: [0] = Grenzwert SLS1
[1] = Grenzwert SLS2
[2] = Grenzwert SLS3
[3] = Grenzwert SLS4
Abhängigkeit: Siehe auch: p9563
Siehe auch: A01714
Hinweis
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
p9533

SI Motion SLS Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung

Änderbar: T, U
Min: 0.000 [%]
Beschreibung: Bewertungsfaktor zur Bestimmung der Sollwertgrenze aus der angewählten Istgeschwindigkeitsgrenze.
Der aktive SLS-Grenzwert wird mit diesem Faktor bewertet und als Sollwertgrenze in r9733 zur Verfügung gestellt.
Abhängigkeit: Dieser Parameter muss nur bei den antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungsfunktionen (p9601.2 = 1)
parametriert werden.
r9733[0] = p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
[x] = Angewählte SLS-Stufe
Umrechnungsfaktor von Motorseite auf Lastseite:
- Motortyp = rotatorisch und Achstyp = linear: p9522 / (p9521 x p9520)
- Sonst: p9522 / p9521
Siehe auch: p9501, p9531, p9601
Hinweis
Die Auswahl der aktiven Istgeschwindigkeitsgrenze erfolgt über sicherheitsgerichtete Eingänge.
Bei SOS-Anwahl oder einem STO, SS1, SS2, SS2E wird in r9733 der Sollwert 0 vorgegeben.
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
512
Datentyp: Unsigned32
Max: 2147000000
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 100.000 [mm]
Max: 100.000 [°]
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 1000000.00 [mm/min]
Max: 1000000.00 [1/min]
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 100.000 [%]
Def: 1
Def: 1.000 [mm]
Def: 1.000 [°]
Def: 2000.00 [mm/min]
Def: 2000.00 [1/min]
Def: 80.000 [%]
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE