Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 526

Parameter
16.2 Liste der Parameter
r9708[0...5] SI Motion Diagnose sichere Position
Datentyp: FloatingPoint32
Beschreibung: Anzeige der aktuellen lastseitigen Istwerte der beiden Überwachungskanäle und deren Differenz.
Index: [0] = Lastseitiger Istwert auf CU
[1] = Lastseitiger Istwert auf zweitem Kanal
[2] = Lastseitige Istwertdifferenz CU - zweiter Kanal
[3] = Lastseitige maximale Istwertdifferenz CU - zweiter Kanal
[4] = Reserviert
[5] = Reserviert
Abhängigkeit: Siehe auch: r9713
Hinweis
Zu Index [0]:
Die Anzeige des lastseitigen Lageistwertes auf dem ersten Kanal wird im Überwachungstakt aktualisiert.
Zu Index [1]:
Die Anzeige des lastseitigen Lageistwertes auf dem zweiten Kanal wird im KDV-Takt (r9724) aktualisiert und erfolgt um
einen KDV-Takt verzögert.
Zu Index [2]:
Die Differenz zwischen dem lastseitigen Lageistwert auf dem ersten Kanal und dem lastseitigen Lageistwert auf dem
zweiten Kanal wird im KDV-Takt (r9724) aktualisiert und erfolgt um einen KDV-Takt verzögert.
Zu Index [3]:
Die maximale Differenz zwischen dem lastseitigen Lageistwert auf dem ersten Kanal und dem lastseitigen Lageistwert
auf dem zweiten Kanal.
KDV: Kreuzweiser Datenvergleich
r9710[0...1] SI Motion Diagnose Ergebnisliste 1
Datentyp: Unsigned32
Beschreibung: Anzeige der Ergebnisliste 1, die beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen den beiden Überwachungskanälen zum
Fehler geführt hat.
Index: [0] = Ergebnisliste Kanal 2
[1] = Ergebnisliste Kanal 1
Bitfeld: Bit
00
01
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
524
Signalname
Istwert > Obergrenze SOS
Istwert > Untergrenze SOS
Istwert > Obergrenze SLS1
Istwert > Untergrenze SLS1
Istwert > Obergrenze SLS2
Istwert > Untergrenze SLS2
Istwert > Obergrenze SLS3
Istwert > Untergrenze SLS3
Istwert > Obergrenze SLS4
Istwert > Untergrenze SLS4
Istwert > Obergrenze Teststopp
Istwert > Untergrenze Teststopp
Istwert > Obergrenze SAM/SBR
Istwert > Untergrenze SAM/SBR
Istwert > Obergrenze SDI positiv
Istwert > Untergrenze SDI positiv
Istwert > Obergrenze SDI negativ
Istwert > Untergrenze SDI negativ
Istwert > Obergrenze SLA1
Einheit: [mm]
Einheit: [°]
Einheit: -
1-Signal 0-Signal
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE