Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 71

Das effektive Moment ergibt sich zu:
Die mittlere Motordrehzahl berechnet sich zu:
J
M
J
G
J
Last
n
Last
i
η
G
M
Last
M
R
T
A; E
t
e
∆t
i
Das effektive Drehmoment M
Das maximale Drehmoment M
unterhalb der Spannungsgrenzkennlinie liegen. Zusammenfassend stellt sich die Auslegung
wie folgt dar.
M_max
M_eff
n_mittel
Bild 3-15
Sie haben die Motorkennwerte entsprechend dem Lastspiel definiert.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
Trägheitsmoment Motor
Trägheitsmoment Getriebe
Trägheitsmoment Last
Lastdrehzahl
Getriebeübersetzung
Getriebewirkungsgrad
Lastmoment
Reibmoment
Zykluszeit, Taktzeit
Anfangswert, Endwert im Zeitabschnitt Δt
Einschaltdauer
Zeitintervall
muss unterhalb der S1-Kennlinie liegen.
eff
ergibt sich während des Beschleunigungsvorgangs. M
max
Kurve des maximalen Drehmoments
effektives Drehmoment
mittlere Drehzahl
Motorauswahl bei Lastspiel
3.3 Projektieren des Motors
∑
2
M • t Δ
=
M
T
n +
2
n =
T
i
S1 S1-Kennlinie = M
0
● Punkte aus der Fahrkurve
Projektieren
n
• t
muss
max
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