Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 107

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Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
• Nach Ablauf der SS2-Verzögerungszeit (p9552) wird der Stillstand sicher überwacht (SOS wird
aktiv).
• Der Antrieb steht in Regelung und überwacht die Stillstandstoleranz (p9530).
• Wenn die Stillstandstoleranz verletzt wird, führt der Antrieb als Stoppreaktion SS1 mit anschlie‐
ßendem Übergang zu STO aus.
• Der Status "SS2_aktiv" wird im Zustandsbit des PROFIsafe-Telegramms gemeldet.
• In der überlagerten Steuerung können Sie diesen Status nutzen.
• Wenn SOS aktiv ist, meldet der Antrieb auch "SOS_aktiv" im entsprechenden Statusbit des PRO‐
FIsafe-Telegramms.
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.2 Extended Functions
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