Diagnose
9.2 Meldungsklassen nach PROFIdrive
Mel‐
dungs‐
klasse
324
PN
Erläuterung der Meldungsklasse nach PROFIdrive -
1)
(hex)
Ursache und Abhilfe.
9
9008
Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört
Die Kommunikation zur überlagerten Steuerung ist gestört oder unterbrochen.
Zustand der überlagerten Steuerung prüfen.
•
Kommunikationsverbindung/ ‑verdrahtung überprüfen.
•
Busprojektierung/Takte überprüfen.
10
9009
Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt
Eine Überwachung des sicheren Betriebs (Safety) hat einen Fehler detektiert.
11
900A
Lage-/Drehzahlistwert fehlerhaft oder nicht verfügbar
Bei der Auswertung der Gebersignale (Spursignale, Nullmarken, Absolutwerte
...) wurde ein unzulässiger Signalzustand erkannt.
•
Geber/Zustand der Gebersignale überprüfen.
•
Zulässige Maximalfrequenzen beachten.
12
900B
Interne (DRIVE-CLiQ) Kommunikation gestört
Die interne Kommunikation zwischen den SINAMICS-Komponenten ist gestört
oder unterbrochen. DRIVE-CLiQ-Verdrahtung überprüfen.
•
Für einen EMV-gerechten Aufbau sorgen.
13
900C
Einspeisung gestört
Die Einspeisung ist gestört oder ausgefallen.
•
Einspeisung und Umfeld (Netz, Filter, Sicherungen ...) überprüfen.
•
Einspeiseregelung überprüfen.
14
900D
Bremssteller/Braking Module gestört
Das interne oder externe Braking Module ist gestört oder überlastet (Tempera‐
tur).
•
Anschluss/Zustand des Braking Modules überprüfen.
•
Zulässige Anzahl und Dauer der Bremsvorgänge einhalten.
15
900E
Netzfilter gestört
Die Überwachung des Netzfilters hat eine zu hohe Temperatur oder einen an‐
deren unzulässigen Zustand erkannt.
•
Temperatur/Temperaturüberwachung prüfen.
•
Projektierung auf Zulässigkeit prüfen (Filtertyp, Einspeisung, Schwellen).
16
900F
Externer Messwert/Signalzustand außerhalb des zulässigen Bereichs
Ein über den Eingangsbereich (Digital/Analog/Temperatur) eingelesener Mess‐
wert/Signalzustand hat einen unzulässigen Wert/Zustand angenommen.
•
Betroffenes Signal ermitteln und überprüfen.
•
Eingestellte Schwellen überprüfen.
17
9010
Anwendung/Technologische Funktion gestört
Die Anwendung/Technologische Funktion hat eine (eingestellte) Begrenzung
(Position, Geschwindigkeit, Drehmoment ...) überschritten.
•
Betroffene Begrenzung ermitteln und überprüfen.
•
Sollwertvorgabe der überlagerten Steuerung überprüfen.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE