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Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 326

Servo-antriebssystem
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Diagnose
9.2 Meldungsklassen nach PROFIdrive
Mel‐
dungs‐
klasse
324
PN
Erläuterung der Meldungsklasse nach PROFIdrive -
1)
(hex)
Ursache und Abhilfe.
9
9008
Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört
Die Kommunikation zur überlagerten Steuerung ist gestört oder unterbrochen.
Zustand der überlagerten Steuerung prüfen.
Kommunikationsverbindung/ ‑verdrahtung überprüfen.
Busprojektierung/Takte überprüfen.
10
9009
Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt
Eine Überwachung des sicheren Betriebs (Safety) hat einen Fehler detektiert.
11
900A
Lage-/Drehzahlistwert fehlerhaft oder nicht verfügbar
Bei der Auswertung der Gebersignale (Spursignale, Nullmarken, Absolutwerte
...) wurde ein unzulässiger Signalzustand erkannt.
Geber/Zustand der Gebersignale überprüfen.
Zulässige Maximalfrequenzen beachten.
12
900B
Interne (DRIVE-CLiQ) Kommunikation gestört
Die interne Kommunikation zwischen den SINAMICS-Komponenten ist gestört
oder unterbrochen. DRIVE-CLiQ-Verdrahtung überprüfen.
Für einen EMV-gerechten Aufbau sorgen.
13
900C
Einspeisung gestört
Die Einspeisung ist gestört oder ausgefallen.
Einspeisung und Umfeld (Netz, Filter, Sicherungen ...) überprüfen.
Einspeiseregelung überprüfen.
14
900D
Bremssteller/Braking Module gestört
Das interne oder externe Braking Module ist gestört oder überlastet (Tempera‐
tur).
Anschluss/Zustand des Braking Modules überprüfen.
Zulässige Anzahl und Dauer der Bremsvorgänge einhalten.
15
900E
Netzfilter gestört
Die Überwachung des Netzfilters hat eine zu hohe Temperatur oder einen an‐
deren unzulässigen Zustand erkannt.
Temperatur/Temperaturüberwachung prüfen.
Projektierung auf Zulässigkeit prüfen (Filtertyp, Einspeisung, Schwellen).
16
900F
Externer Messwert/Signalzustand außerhalb des zulässigen Bereichs
Ein über den Eingangsbereich (Digital/Analog/Temperatur) eingelesener Mess‐
wert/Signalzustand hat einen unzulässigen Wert/Zustand angenommen.
Betroffenes Signal ermitteln und überprüfen.
Eingestellte Schwellen überprüfen.
17
9010
Anwendung/Technologische Funktion gestört
Die Anwendung/Technologische Funktion hat eine (eingestellte) Begrenzung
(Position, Geschwindigkeit, Drehmoment ...) überschritten.
Betroffene Begrenzung ermitteln und überprüfen.
Sollwertvorgabe der überlagerten Steuerung überprüfen.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE

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