Kommunikation Des Umrichters Mit Der Steuerung Herstellen - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

3.8

Kommunikation des Umrichters mit der Steuerung herstellen

Damit die Kommunikation zwischen PLC und Umrichter möglich ist, projektieren Sie den oder
die Umrichter in der PLC und aktivieren die topologiebasierte Taufe. Damit übernimmt der
Umrichter beim Hochlaufen sowohl den PROFINET-Gerätenamen als auch die IP-Adresse von der
PLC.
Der Umrichter übernimmt ebenso die Telegrammeinstellungen von der PLC.
Der Umrichter unterstützt ein Standardtelegramm mit 2 Zusatztelegrammen und ein PROFIsafe-
Telegramm.
Folgende Telegramme sind möglich:
• Standardtelegramme
– Telegramm 3
– Telegramm 5
– Telegramm 102
– Telegramm 105
Die Telegramme sind für IRT-Kommunikation geeignet.
Die Telegramme 3 und 102 sind auch für RT-Kommunikation geeignet.
Für die Telegramme 5 und 105 ist IRT zwingend erforderlich.
• Zusatztelegramme
– Telegramm 700
– Telegramm 701
– Telegramm 750
• PROFIsafe-Telegramme
– Telegramm 30 (empfohlen für Safety Integrated Basic Functions)
– Telegramm 901 (empfohlen für Safety Integrated Extended Functions)
Weitere Informationen zu den Telegrammen
• Kommunikationstelegramme (Seite 665)
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
3.8 Kommunikation des Umrichters mit der Steuerung herstellen
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