Mechanische Bremse Öffnen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
6.9 Beispiele
Programmcode
N20 MASLON (AX2)
N30 AX1=100
N40 MASLOF (AX2)
N50 AX1=200 AX2=200
N60 M30
6.9.4 Mechanische Bremse öffnen
Diese Anwendung ermöglicht, eine Bremsensteuerung für die Master-Slave-gekoppelten
Maschinenachsen AX1=Masterachse und AX2=Slaveachse zu realisieren.
Vorbedingungen
• Master-Slave-Kopplung projektiert
• Achsen stehen still.
• Reglerfreigaben fehlen.
Typischer Ablauf
Aktion
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Anforderung zum Schließen der Kopplung
Reglerfreigabe setzen
Rückmeldungen auswerten
Bremsen öffnen
Kommentar
; (Achsen mechanisch verbinden)
; Kopplung schließen.
; Master-Slave-Verbund über Masterachse verfahren.
; Kopplung öffnen.
; (Achsen mechanisch trennen)
; Die Achsen getrennt verfahren.
Auswirkung/Bemerkung
Gesetzt wird das PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX24.7 (Master/Slave Ein)
Das PLC-Nahtstellensignal "Reglerfreigabe"
DB31, .... DBX2.1 wird für beide Achsen gesetzt.
PLC-Nahtstellensignale der Masterachse mit UND
verknüpfen:
DB31, ... DBX61.7 (Stromregler aktiv)
DB31, ... DBX61.6 (Drehzahlregler aktiv)
DB31, ... DBX61.5 (Lageregler aktiv)
PLC-Nahtstellensignale der Slaveachse mit UND
verknüpfen:
DB31, ... DBX61.7 (Stromregler aktiv)
DB31, ... DBX61.6 (Drehzahlregler aktiv)
DB31, ... DBX96.7 (Master/Slave aktiv)
Wenn das Ergebnis der UND-Verknüpfungen in der
Master- und der Slaveachse ≠ 0 ist, darf die Bremse
gelöst werden.
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
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