Antriebssteuerung / -regelung und Merkmale
Inhalt dieses Kapitels
Dieses Kapitel beschreibt die Steuerplätze und Betriebsarten des Frequenzumrich-
ters und die Merkmale des Applikationsprogramms.
Lokale Steuerung und externe Steuerung
Der Frequenzumrichter kann von zwei Haupt-Steuerplätzen gesteuert werden: mit
Extern- und Lokalsteuerung. Der Steuerplatz wird mit dem PC-Tool DriveStudio
(Take/Release Schaltfläche) oder mit der Taste LOC/REM auf dem Bedienpanel
ausgewählt.
Lokalsteuerung
PC-Tool
(DriveStudio/DriveSPC)
oder Bedienpanel (optional)
1) Die Ein-/Ausgänge können mit optionalen E/A-Erweiterungsmodulen (FIO-xx) in den Steckplätzen 1/2 erweitert
werden.
2) Inkremental- oder Absolutwertgeber-, oder Resolver-Schnittstellenmodul (FEN-xx) in den Steckplätzen 1/2
3) Zwei Drehgeber-Schnittstellenmodule des gleichen Typs sind nicht zulässig.
Lokalsteuerung
Die Steuerbefehle werden über einen PC, auf dem die Programme DriveStudio und/
oder DriveSPC installiert sind, oder über die Tastatur des Bedienpanels eingegeben,
wenn der Frequenzumrichter auf Lokalsteuerung eingestellt ist. Bei Lokalsteuerung
sind Drehzahl-, Drehmoment- und Lage-/Positionsregelung verfügbar.
ACSM1
2) 3)
M
3~
MOTOR
Drehgeber
Externe Steuerung
1) 3)
E/A
Umrichter-Umrichter-
Verbindung (D2D)
Feldbusadapter
Fxxx in Steckplatz 3
Antriebssteuerung / -regelung und Merkmale
37
SPS (=
Speicherprogram-
mierbare
Steuerung)