Si: Automatischer Teststopp Wartet Auf Sto-Abwahl Über Bewegungsüberwachungen - Siemens SINAMICS G120C Listenhandbuch

4 Störungen und Warnungen
4.2 Liste der Störungen und Warnungen
Abhilfe: STO anwählen und wieder abwählen.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
A01788 SI: Automatischer Teststopp wartet auf STO-Abwahl über Bewegungsüberwachungen
Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Der automatische Teststopp (Zwangsdynamisierung) konnte nach dem Hochlauf noch nicht durchgeführt werden.
Mögliche Ursachen:
- Die Funktion STO ist über sichere Bewegungsüberwachungen angewählt.
- Es steht eine Safety-Meldung an, die zum STO geführt hat.
Hinweis:
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
Abhilfe: - STO über sichere Bewegungsüberwachungen abwählen.
- Ursache für anstehende Safety-Meldungen beheben und Meldungen quittieren.
Hinweis:
Nach Beseitigung der Ursache wird der automatische Teststopp durchgeführt.
A01790 SI: Hochlauf wegen STO über Klemmen angehalten
Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Beim Hochlauf konnte der automatische interne Selbsttest der Control Unit wegen fehlender Impulsfreigabe nicht
beendet werden. Möglicherweise ist "STO über Klemmen am Power Module" in Verwendung und STO in mindestens
einem Hardware-Abschaltpfad am Power Module angewählt.
Abhilfe: - STO über die STO-Klemmen am Power Module abwählen (STO_A und STO_B auf 24 V schalten).
- Gegebenenfalls die Funktion "STO über Klemmen am Power Module" über DIP-Schalter ausschalten (beide DIP-
Schalter auf "OFF").
Hinweis:
- Der Hochlauf der Control Unit wird nach Beseitigung der Ursache fortgesetzt.
- Während anstehender Warnung bleibt eine eventuell vorhandene Bremse geschlossen.
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
A01796 (F, N) SI P1 (CU): Warten auf Kommunikation
Meldungsklasse: Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört (9)
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Der Antrieb wartet auf den Kommunikationsaufbau für die Ausführung der sicheren Funktionen.
Hinweis:
In diesem Zustand sind die Impulse sicher gelöscht.
Warnwert (r2124, dezimal interpretieren):
3: Warten auf Kommunikationsaufbau mit PROFIsafe F-Host.
Abhilfe: Wird die Meldung nach längerer Zeit nicht automatisch zurückgenommen, sind folgende Überprüfungen
durchzuführen:
- Weitere anstehende Meldungen zur PROFIsafe-Kommunikation auswerten.
- Betriebszustand des F-Hosts überprüfen.
- Kommunikationsverbindung zum F-Host überprüfen.
Siehe auch: p9601 (SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Prozessor 1)), p9801 (SI Freigabe antriebsintegrierte
Funktionen (Prozessor 2))
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Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768
SINAMICS G120C