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Parameter
Liste der Parameter
p9801
SI Freigabe sichere Funktionen (Motor Module) / SI Freigabe Fkt MM
SERVO, VECTOR
Änderbar: C2
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Safety Integrated
Min
0000 bin
Beschreibung:
Einstellung der Freigaben für die sicheren Funktionen auf dem Motor Module.
Bitfeld:
Bit
Signalname
00
SH über Klemmen freigeben (Motor
Module)
Abhängigkeit:
Siehe auch: p9601
Hinweis:
MM: Motor Module
SH: Sicherer Halt
SI: Safety Integrated
p9802
SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung (Motor Module) / SI Freigabe SBC MM
SERVO, VECTOR
Änderbar: C2
Datentyp: Integer32
P-Gruppe: Safety Integrated
Min
0
Beschreibung:
Einstellung der Freigabe für die Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" (SBC) auf dem Motor Module.
0: SBC sperren
1: SBC freigeben
Abhängigkeit:
Siehe auch: p9602
Hinweis:
Die Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" wird erst aktiv, wenn mindestens eine Safety-Überwachungsfunktion
freigegeben ist (d. h. p9801 ungleich 0).
MM: Motor Module
SBC: Sichere Bremsenansteuerung (Safe Brake Control)
SI: Safety Integrated
p9850
SI Toleranzzeit SGE-Umschaltung (Motor Module) / SI Tol SGE_Um MM
SERVO, VECTOR
Änderbar: C2
Datentyp: Floating Point
P-Gruppe: Safety Integrated
Min
0.00 [µs]
Beschreibung:
Einstellung der Toleranzzeit für die Umschaltung der sicherheitsgerichteten Eingangssignale (SGE) auf dem Motor
Module.
Aufgrund der unterschiedlichen Laufzeiten in den beiden Überwachungskanälen wird eine SGE-Umschaltung nicht
gleichzeitig wirksam. Nach einer SGE-Umschaltung wird während dieser Toleranzzeit kein kreuzweiser Vergleich
von dynamischen Daten durchgeführt.
Abhängigkeit:
Siehe auch: p9650
Hinweis:
Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9650 und p9850 wird eine Differenz von einem Safety-Überwa-
chungstakt toleriert.
Die parametrierte Zeit wird intern auf ein ganzzahlig Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
SGE: Sicherheitsgerichtetes Eingangssignal (z. B. SH-Klemmen)
1-518
Inhalt
Datensatz: -
Einheitengruppe: -
Max
0001 bin
0-Signal
Sperren
Datensatz: -
Einheitengruppe: -
Max
1
Datensatz: -
Einheitengruppe: TIME_M6
Max
2000000.00 [µs]
Siemens AG 2004 All Rights Reserved
SINAMICS S Listenhandbuch, Ausgabe 12.2004
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Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Werkseinstellung
0000 bin
1-Signal
FP
Freigeben
2810
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2814
Einheitenwahl: -
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2810
Einheitenwahl: -
Werkseinstellung
500000.00 [µs]
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