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E: ABS-STEUERGERÄT UND HYDRAULIK-STEUEREINHEIT (ABSCM & H/U)
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ABS-STEUERGERÄT-ABSCHNITT (ABSCM)
Das ABS-Steuergerät enthält zwei Microcontrol-Module (MCMs): Haupt- und Hilfsmodul. Beide
MCMs verarbeiten das gleiche Programm, und jeder MCM überwacht den Ausgang des anderen.
Falls die beiden Ausgänge nicht übereinstimmen, schaltet das ABS-Steuergerät das System aus,
um die Failsafe-Funktion zu aktivieren.
Das ABS-Steuergerät kann bis zu maximal 3 Störungscode in einem EEP ROM speichern. Falls
mehr als 3 Störungen auftreten, dann werden nur jeweils die drei letzten Störungen gespeichert
und die anderen gelöscht. Diese Störungscode verbleiben abgespeichert, bis sie intern oder ex-
tern gelöscht werden.
Das ABS-Steuergerät weist eine Testroutine (Folgesteuerungsmuster) auf, welche das Prüfen der
Hydraulikeinheit erleichtert.
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ABS-Steuerung
Hauptsächlich anhand der Raddrehzahldaten von jedem ABS-Sensor sowie sekundär anhand
der Verzögerungsdaten des Fahrzeuges von dem G-Sensor, generiert das ABS-Steuergerät eine
simulierte Fahrzeuggeschwindigkeit, wenn die Gefahr eines Blockierens der Räder besteht. Unter
Verwendung dieser simulierten Fahrzeuggeschwindigkeit (die auch als „Dummy"-Fahrgeschwin-
digkeit bezeichnet wird) als Referenz, bestimmt das ABS-Steuergerät den Status des Rades hin-
sichtlich der Blockiertendenz. Falls das Ergebnis ein Blockieren des Rades anzeigt, aktiviert oder
deaktiviert das ABS-Steuergerät die Magnetventile und aktiviert die Motorpumpe der Hydraulik-
einheit, um den auf die Radzylinder wirkenden Bremsflüssigkeitsdruck zu modulieren, wodurch
ein Blockieren der Räder verhindert wird.
Das ABS-Steuergerät steuert die Flüssigkeitsdrücke des rechten und linken Vorderrades separat
und die Hinterrad-Flüssigkeitsdrücke anhand des Rades, das zuerst blockieren wird (Select-Low-
Steuerung).
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Mit dem SUBARU Select Monitor verfügbare Funktionen
Wenn der SUBARU Select Monitor angeschlossen ist, gestattet das ABS-Steuergerät die Ausfüh-
rung der folgenden Operationen.
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Auslesen der Analog-Daten
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Auslesen der EIN/AUS-Daten
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Auslesen und Löschen der Störungscode
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Auslesen der Statusinformationen bei Störung (Einfrieren der Daten), und
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Einleitung des ABS-Folgesteuerungsmusters
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Anzeigefunktionen
Bei Steuerung durch das ABS-Steuergerät weist die ABS-Warnleuchte die drei folgenden Anzei-
gefunktionen auf:
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Warnung bei ABS-Störung
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Anzeige eines Störungscodes (durch Blinken im Diagnosemodus)
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Ventil-EIN/AUS-Anzeige (wenn das Folgesteuerungsmuster wirksam ist)
ANTIBLOCKIERSYSTEM (ABS)
ABS-7
Antiblockiersystem (ABS)
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