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Antiblockiersystem (ABS)
F: ABS-REGELZYKLEN
Wenn das Bremspedal niedergetreten wird, wird der Bremsflüssigkeitsdruck in jedem Radzylin-
der erhöht, wodurch die Räder entsprechen verzögert werden (oder die Radverzögerung wird er-
höht). Wenn der Bremsflüssigkeitsdruck auf einen Stand „A" in dem Diagramm des Bremsflüssig-
keitsdrucks erhöht wird (an dem die Radverzögerung die Schwelle „–b
ABS-Steuergerät die Druck-„Halte"-Steuerung aus. Gleichzeitig berechnet das ABS-Steuergerät
eine „Dummy"-Fahrzeuggeschwindigkeit, welche als Bezugsgeschwindigkeit in der nächsten
Stufe der Steuerung verwendet wird.
Wenn danach die Radgeschwindigkeit unter die Schlupfschaltschwelle absinkt, d.h. eine niedrigere als
die durch den vorbestimmten Wert (am Punkt „B" der Druckkurve) festgelegte „Dummy"-Fahrzeugge-
schwindigkeit festgestellt wird, führt das ABS-Steuergerät eine Steuerung zur Vermeidung des Blockie-
rens des Rades aus, die sogenannte Druck-„Verminderungs"-Steuerung.
Wenn der Druck im Radzylinder abnimmt, beginnt sich die Radgeschwindigkeit zu erhöhen (oder die
Radbeschleunigung steigt an). Wenn die Radbeschleunigung die Schwelle „+ b
Druckkurve) übersteigt, führt das ABS-Steuergerät die Druck-„Halte"-Steuerung aus. Sobald die Radbe-
schleunigung die Schwelle „+ b
gerät, dass es zu keinem Blockieren des Rades kommen wird und führt die Druck„-Erhöhungs"-Steue-
rung aus.
Wenn die Radbeschleunigung unter die Schwelle „+ b
ginnt das ABS-Steuergerät mit den Druck-„Halte"-Steuerungszyklen an einem gegebenen Intervall.
Sobald die Radverzögerung die Schwelle „–b
das ABS-Steuergerät sofort für die Druck-„Verminderungs"-Steuerung.
Radgeschwindig-
keit
Radbeschleuni -
gung/-verzöge-
rung
Bremsdruck im
Radbremszylinder
Auslass-
Magnetventil
Einlass-
Magnetventil
Bremsdruck im
Einlass-Magnetventil
Radbremszylinder
Druckerhöhen
Druckhalten
Druckabbau
ANTIBLOCKIERSYSTEM (ABS)
" übersteigt (am Punkt „D" der Druckkurve), erkennt das ABS-Steuer-
20
Schlupfschaltschwelle
Radgeschwindigkeit
Fahrgeschwindigkeit
EIN
AUS
EIN
AUS
Auslass-Magnetventil
AUS
EIN
EIN
ABS-18
" absinkt (am Punkt „E" der Druckkurve), be-
20
" übersteigt (am Punkt „F" der Druckkurve), sorgt
0
Referenzgeschwindigkeit
Zeit
AUS
AUS
EIN
" übersteigt), führt das
0
" (am Punkt „C" der
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B4H2239B
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