Beispiel: Telegrammaufbau Für Zyklische Datenübertragung - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Kommunikation über PROFIBUS
Allgemeines über PROFIBUS
4.1.2 Beispiel: Telegrammaufbau für zyklische Datenübertragung
Aufgabenstellung
Das Antriebssystem besteht aus folgenden Komponenten bzw. Antriebsobjekten:
S Active Line Module
S Single Motor Module
S Double Motor Module 1
S Double Motor Module 2
S Control Unit mit Terminal Board 30 (TB30)
Bei allen diesen Komponenten soll ein Austausch der Prozessdaten mit dem
überlagerten Automatisierungssystem stattfinden.
S Zu verwendende Telegramme:
– Telegramm 370 für Active Line Module
– Standardtelegramm 6 für Motor Modules
– Anwenderdefiniert für Terminal Board 30
Komponenten- und Telegrammaufbau
Aus dem vorgegebenen Komponentenaufbau leitet sich der in folgendem Bild dar-
gestellte Telegrammaufbau ab.
Komponentenaufbau
Telegrammaufbau
Bild 4-2
Die Reihenfolge der Komponenten/Objekte kann über p0978[0...15] kontrolliert
werden.
4-80
Control
1
Active
Header
Line
Module
Komponenten- und Telegrammaufbau
A_INF
SERVO
SERVO
SERVO
TB30
Unit
Active Single
5
Motor
Line
Module Module
Terminal
Board
30
1
2 3 4
Double Double
Single
Motor Motor
Motor
Module Module
Module
1 2
 Siemens AG 2004 All Rights Reserved
SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04
Double
Motor
Module
1 – 2
2 3 4
5
Terminal
Board Trailer
30
profibus_bsp_kompo_telegr .vsd