A-0-0051 - Wichtungs-Faktor Für Drehmoment-/Kraftdaten - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung

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Parametrieren und Programmieren
Berechnung des Bezugswerts
A-0-0050 - Attribute
A-0-0051 - Wichtungs-Faktor für Drehmoment-/Kraftdaten
Bit Bezeichnung/Funktion
2-0
Wichtungsart
0 0 0: prozentuale Wichtung
0 0 1: translatorische Wichtung (Kraft)
0 1 0: rotatorische Wichtung (Drehmoment)
4
Maßeinheit für Kraft
0: Newton [N]
1: pound-force [lbf]
Maßeinheit für Drehmoment
0: Newtonmeter [Nm]
1: inch pound-force [inlbf]
6
Datenbezug
0: an der Motorwelle
1: an der Last
15-7 Bit 15 - 7: reserviert
Wichtungsart für Drehmoment-/Kraftdaten
Hinweis: Es ist keine frei parametrierbare Wichtung (Parameterwich-
tung) bei den Drehmoment-/Kraftdaten möglich!
Bei prozentualer Wichtung ist ein Bezugswert (100%-Wert) für Drehmo-
ment-/Kraftdaten erforderlich.
Bezugswert = Stillstandsstrom Motor (S-0-0111) * Drehmoment-/Kraft-
Konstante (P-0-0051) * Kühlartfaktor (abh. von P-0-0640)
Gegenwärtig wird nur die prozentuale Wichtung für Drehmoment-/Kraft-
daten unterstützt.
Der Datenbezug steht dabei auf Lastseite (Bit 6= TRUE).
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
Funktion: PARAMETER
MLC: 2BYTE, BINARY
FLASH
Speicherort:
Zykl. übertragen: AT
Kombinationsprüf.: ja
--- / ---
Min/Max-Wert:
Initialwert: 0x40
Parametername, engl.: Torque/force data scaling factor
Der Wichtungs-Faktor für Drehmoment-/Kraftdaten wird in diesem Pa-
rameter eingestellt.
Der Parameter hat gegenwärtig keine Bedeutung, da bei prozentualer
Wichtung nur der Wert 1 verwendbar ist.
Rexroth IndraMotion MLC
Geberachse Virtuelle Achse
nein nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Kommentar
Verbundachse
nein
--
WORD
P2
ja
nein