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Aufstellung und Montage | APAS assistant K1100-10i
Endeffektor montieren
1. Stecken Sie den applikationsspezifi schen Endeffektor an die
Aufl agefl äche des Läufers (1) der Drehdurchführung (2). Achten Sie
dabei auf die Ausrichtung des Zylinderstifts des Endeffektors zur
Bohrung (2) in der Drehdurchführung.
2. Befestigen Sie den Klemmring an Position (3) mit zwei Schrauben
M4x16-8.8 (3,3 Nm) um den Endeffektor am Läufer.
6.3
Elektrische Schnittstellen
Schließen Sie die elektrischen Schnittstellen gemäß
der Elektrodokumentation an. Beachten Sie sowohl die
Elektrodokumentation der KUKA Deutschland GmbH, Zugspitzstr. 140,
86165 Augsburg, als auch die der Firma Bosch Rexroth AG.
Um elektromagnetische Störungen zu vermeiden, müssen nicht
benutzte Leitungen, z. B. IO-Leitungen, an den Schutzleiteranschluss
der Applikation angeschlossen werden.
Anforderungen an den Elektroanschluss
• Die Trennerfunktion wird gemäß EN 60204-1 (4.12.1) umgesetzt.
• Die NOT-AUS-Funktion wird gemäß EN 60204-1 (4.12.8) umgesetzt.
• Für den Steuerstromkreis im Sicherheitsmodul steht eine PELV-
Spannung zur Verfügung.
• Die Verbindung von PE und 0V muss vor Inbetriebnahme im
Sicherheitsmodul getrennt werden und im Kundenschaltschrank
sichergestellt werden.
• Die Durchschlagsfestigkeit der Isolation von Leitungen, die außerhalb
der Einbauräume verlegt sind, entspricht der EN 60204-1 (4.16).
Verlegung der Leitungen gemäß EN 60204-1
Die Sensorhautleitung muss in einem Abstand von mindestens 0,5 m zu
den KUKA-Antriebsleitungen (X20 auf X30) oder in getrennt zueinander
geschirmten Kabelkanälen verlegt werden.
Flexible Leitungen müssen so verlegt sein, dass sie geschützt sind und /
oder folgender Missbrauch nicht möglich ist:
• Überfahren durch Fahrzeuge und andere Maschinen
• Berührung mit der Maschinenkonstruktion während der Bewegungen
• Einlaufen in bzw. Auslaufen aus Leitungskörben oder auf bzw. von
Leitungstrommeln
• Beschleunigungskräfte und Windkräfte für Kabelgirlandensysteme oder
freihängende Leitungen
• Übermäßige Reibung durch Leitungsaufnehmer
• Einwirken übermäßiger Strahlungswärme
3 842 563 137, Ausgabe 07.2021, Bosch Rexroth AG
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