Ansteuerung Der Safety Extended Functions Über Profisafe; Ansteuerung Der Safety Extended Functions Über Tm54F - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Systemmerkmale
3.4 Reaktionszeiten
Ansteuerung der Safety Extended Functions über PROFIsafe
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten vom Empfang des PROFIsafe-Telegramms
auf der Control Unit bis zum Einleiten der Reaktion wieder.
Tabelle 3- 3 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über PROFIsafe
Funktion
STO
SBC
SS1 (time and acceleration controlled),
SS2 Anwahl, Geschwindigkeitsgrenzwert
verletzt
SBR Ansprechen der Sicheren
Beschleunigungsüberwachung
SOS Stillstandtoleranzfenster verletzt
SLS Geschwindigkeitsgrenzwert verletzt
SSM
3)
Bei den angegebenen Reaktionszeiten handelt es sich um SINAMICS interne
Reaktionszeiten. Programmlaufzeiten im F-Host, sowie die Übertragungszeit über
PROFIBUS oder PROFINET sind nicht berücksichtig.
Ansteuerung der Safety Extended Functions über TM54F
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten vom Auftreten des Signals an den Klemmen
bis zum Einleiten der Reaktion wieder.
Tabelle 3- 4 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über TM54F
Funktion
STO
SBC
SS1 (time and acceleration controlled),
SS2 Anwahl, Geschwindigkeitsgrenzwert
verletzt
SBR Ansprechen der Sicheren
Beschleunigungsüberwachung
SOS Stillstandtoleranzfenster verletzt
SLS Geschwindigkeitsgrenzwert verletzt
SSM
4)
Reaktionszeit der Power Modules PM340 für STO über Klemmen angesteuert :
5x r9780 + p0799
48
typisch
4 x p9500 + r9780
4 x p9500 + 2 x r9780
4 x p9500 + 2 ms
2 x p9500 + 2 ms
6 x r9500
1,5 x p9500 + 2 ms
2 x p9500 + 2 ms
2)
4 x p9500
typisch
2,5 x p9500 + r9780 + 1,5 ms
2,5 x p9500 + 2 x r9780 + 1 ms
2,5 x p9500 + 3 ms
2 x p9500 + 2 ms
2 x p9500 + 2 ms
1,5 x p9500 + 2 ms
2 x p9500 + 2 ms
2)
3 x p9500
VORSICHT
worst case
4 x p9500 + 3 x r9780
4 x p9500 + 6 x r9780
5 x p9500 + 2 ms
4 x p9500 + r9780 + t_DP
p9500 + t_ACT
3 x p9500 + t_ACT
3,5 x p9500 + t_ACT
4,5 x p9500 + t_ACT
worst case
3 x p9500 + 3 x r9780 + 2 ms
3 x p9500 + 6 x r9780 + 2 ms
4 x p9500 + 4 ms
2,5 x p9500 + r9780 + t_DP*
2,5 x p9500 + r9780 + t_ACT
3 x p9500 + t_ACT
3,5 x p9500 + t_ACT
3,5 x p9500 + t_ACT
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
1)
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Safety Integrated