Ansteuerung Der Safety Integrated Basic Functions Über Profisafe - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.5 Systemeigenschaften
4.5.1.2 Ansteuerung der Safety Integrated Basic Functions über PROFIsafe
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten
auf dem Antrieb bis zum Einleiten der Reaktion wieder.
Tabelle 4-2 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über PROFIsafe
Funktion
STO
SBC
SS1/SS1E (time controlled)
Anwahl bis STO ausgelöst
SS1/SS1E (time controlled)
Anwahl bis SBC ausgelöst
SS1 (time controlled)
Anwahl bis Bremsen eingeleitet
Bei den angegebenen Reaktionszeiten handelt es sich um SINAMICS- interne Reaktionszeiten. Programmlaufzeiten im
1)
F‑Host, sowie die Übertragungszeit über PROFINET sind nicht berücksichtigt. Bei der Berechnung der Reaktionszeiten
zwischen F-CPU und Antrieb ist zu berücksichtigen, dass Störungen in der Kommunikation dazu führen können, dass erst
nach Ablauf der PROFIsafe-Überwachungszeit (F_WD_Time) eine Sicherheitsfunktion angewählt wird. Die PROFIsafe-
Überwachungszeit (F_WD_Time) ist also bei der Betrachtung eines Fehlerfalls in die Berechnung mit einzubeziehen.
t_K ist die Zeit für interne Kommunikation innerhalb der SINAMICS-Baugruppe; t_K kann wie folgt ermittelt werden:
2)
Bei taktsynchroner Kommunikation
Bei nicht taktsynchroner Kommunikation
p9652: SI SS1 Verzögerungszeit
3)
118
Fehlerfreiem Antriebssystem
20 ms + t_K
2)
24 ms + t_K
2)
20 ms + p9652 + t_K
3) 2)
24 ms + p9652 + t_K
3) 2)
20 ms + 2 ms + t_K
2)
t_K = To (Ermitteln Sie To aus der Busprojektierung auf Steuerungsseite)
t_K = 4 ms
vom Empfang des PROFIsafe-Telegramms
1)
Worst case bei
Vorhandensein eines Fehlers
20 ms + t_K
2)
40 ms + t_K
2)
20 ms + p9652
40 ms + p9652
20 ms + 2 ms + t_K
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB
+ t_K
3) 2)
+ t_K
3) 2)
2)