Register "Safe Stop 1" (Ss1) - Siemens SINAMICS G120D Bedienungsanleitung

SINAMICS G120D (FW3.2); Sicherheitsfunktionen über Profisafe
4.6.2.4

Register "Safe Stop 1" (SS1)

In dieser Maske werden die für "Safe Stop 1" (SS1) relevanten Parameter
eingestellt.
•
(1.) Über den Schwellwert Stillstandserkennung definieren Sie die Frequenz,
bei der Stillstand erkannt und „Safe Torque Off" (STO) aktiviert wird. Bitte
beachten Sie, dass der Wert einmal in kHz und einmal in Hz vorzugeben ist.
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(2.) Als nächstes ist die Rücklaufzeit Tr für SS1 ... einzugeben. Bitte
beachten Sie, dass der Wert einmal in s und einmal in ms vorzugeben ist. Die
Rücklaufzeit Tr bezieht sich immer auf die antriebsinterne Safety
Bezugsfrequenz von 200Hz.
Diese Rücklaufzeit wird auch für die Verzögerung bei „Safely Limited Speed"
(SLS) genutzt.
•
(3.) Mit der Verzögerung Tv, bis Überwachung aktiv wird die
Überwachungstoleranz eingestellt. Der Umrichter kontrolliert kontinuierlich mit
der Toleranz Tv das Abbremsen des Antriebs.
Bei zu klein gewählter Toleranz kann es zu fehlerhaftem Auslösen der
Überwachung kommen. Ist die Toleranz zu groß, wird im Fehlerfall unnötige
Zeit verschenkt. Bitte beachten Sie, dass der Wert einmal in s und einmal in
ms vorzugeben ist.
•
Unter dem folgendem Link können Sie ein Excel-Tool zum Berechnen der
SS1- und SLS-Parameter downloaden:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/24488874
Nachdem Sie die Funktion Safe Stop 1 parametriert haben, wählen Sie als
nächstes das Register Safely Limited Speed an.
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