Sicherheitsabschaltung (E-Stop) - Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung

6. Antrieb trudelt aus (oder wird von der Betriebsbremse abgebremst)
7. wenn n < nmin (p50370, p50371) erreicht ist, wird das Signal "Haltebremse schließen"
ausgegeben (r53210.0 = 1, bei p50080 = 1)
10.10

Sicherheitsabschaltung (E-STOP)

Hinweis
Die Funktion E-STOP stellt keine NOT-AUS-Funktion nach EN 60204-1 dar.
Die Funktion E-STOP erzwingt ein Abfallen des Relais "Netzschütz ein" und führt damit zum
Öffnen des Relaiskontaktes (Klemme XR1-109 und -110) für die Hauptschützansteuerung
unabhängig von Halbleiterbauteilen und der Funktionsfähigkeit der Control Unit (CUD)
innerhalb von ca. 15 ms. Bei fehlerfreiem Betrieb der CUD wird durch Vorgabe von I = 0
über die Regelung erreicht, dass das Hauptschütz stromlos schaltet. Nach Vorgabe von E-
STOP trudelt der Antrieb aus.
Die Funktion E-STOP wird durch Öffnen des Schalters zwischen den Klemmen XS1-105 und
-106 ausgelöst.
Durch E-STOP gelangt der Antrieb in den Betriebszustand "Einschaltsperre". Dieser muss
durch Betätigen der Funktion "Stillsetzen" z.B. durch Öffnen der Klemme X177.12 quittiert
werden.
Ablauf bei Vorgabe von E-STOP:
1. Hochlaufgeber, n-Regler und I-Regler werden gesperrt
2. Abbau des Ankerstromes
3. a) p51616 = 0: E-STOP wirkt wie AUS2 (sobald I = 0, werden die Zündimpulse gesperrt)
b) p51616 = 1: E-STOP sperrt die Abgabe von Zündimpulsen sofort (ohne Warten auf
I = 0)
4. Signal "Betriebsbremse schließen" wird ausgeben (r53210.0 = 1, bei p50080 = 2)
5. Betriebszustand o10.0 oder höher wird erreicht
6. der Feldstrom wird festgehalten (d. h. auch bei Verlassen des Feldschwächbereiches
wird der Feldstrom nicht erhöht)
7. das Relais "Netzschütz ein" (Klemme XR1-109 und -110) fällt ab
8. Antrieb trudelt aus (oder wird von der Betriebsbremse abgebremst)
9. Wartezeit (einzustellen auf p50258) läuft ab
10.das Feld wird auf einen parametrierbaren Wert (p50257) reduziert
11.wenn n < nmin (p50370, p50371) erreicht ist, wird das Signal "Haltebremse schließen"
ausgegeben (r53210.0 = 1, bei p50080 = 1)
Anmerkung
15 ms nach Vorgabe von E-STOP erfolgt auf jeden Fall (auch wenn Punkt 7 dieses Ablaufes
noch nicht erreicht wurde) ein hardwareseitig ausgelöstes Abfallen des Relais "Netzschütz
ein" (Klemme XR1-109 und -110).
SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34888501/RS-AA/001
Funktionsbeschreibungen
10.10 Sicherheitsabschaltung (E-STOP)
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