Safe Stop 2 (Ss2) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

5.4

Safe Stop 2 (SS2)

Beschreibung allgemein
Die Sicherheitsfunktion "Safe Stop 2" (SS2) dient zum sicheren Abbremsen des Motors an
der AUS3-Rücklauframpe (p1135) mit Übergang nach Ablauf der Verzögerungszeit
(p9352/p9552) in den Zustand SOS (siehe Kapitel "Safe Operating Stop"). Die
Verzögerungszeit muss so bemessen sein, dass der Antrieb in dieser Zeit bis zum Stillstand
abbremst. Die Stillstandstoleranz (p9330/p9530) darf danach nicht verletzt werden.
Die Antriebe bleiben nach dem Bremsvorgang in Drehzahl-Regelung mit dem
Drehzahlsollwert n = 0.
Die Sicherheitsfunktion "Safe Stop 2" (SS2) ist nur mit Geber einsetzbar.
Bei SS2 liegt am Motor volle Nennspannung an (U
Die Sollwertvorgabe (z. B. aus dem Sollwertkanal oder einer übergeordneten Steuerung)
bleibt während der Anwahl von SS2 gesperrt. Die Funktion "Safe Acceleration Monitor"
(SBR) ist beim Abbremsen angewählt.
Bild 5-3
Hinweis
Die Aktivierung von SS2 kann dazu führen, dass das Gerät (SPS, Motion Controller), das
den Drehzahlsollwert vorgibt, die Rampenfunktion mit AUS2 unterbricht.
Der Grund ist eine Störreaktion dieses Gerätes, die durch die AUS3-Aktivierung ausgelöst
wird. Die Störreaktion kann durch eine geeignete Parametrierung oder Verdrahtung
verhindert werden, durch die diesem Gerät die Auslösung von SS2 gemeldet wird.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
WARNUNG
Ablauf bei Anwahl von SS2
Safety Integrated Extended Functions
5.4 Safe Stop 2 (SS2)
) und der Motor ist bestromt.
zk
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