Ascii Kommando Referenz - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
5.1.2
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02
Subindex 7 / 8
Beschreibung reserviert
Einheit —
ro
Zugriff
PDO Mapping nicht möglich
Datentyp UNSIGNED32
Wertebereich 0..2
—
EEPROM
Defaultwert —

ASCII Kommando Referenz

MLC=Mehrzeiliges Kommando
CAN
ASCII
Kommando
Objekt Nummer
ACC
3501 (hex)
3502 (hex) ACCR
3503 (hex) ACTFAULT
3504 (hex) ACTIVE
3505 (hex) ADDR
3506 (hex) AENA
3507 (hex) ANCNFG
3508 (hex) ANDB
3509 (hex) ANIN1
350A (hex) ANIN2
350B (hex) ANOFF1
350C (hex) ANOFF2
350F (hex) ANZERO1
3510 (hex) ANZERO2
3511 (hex) AVZ1
3512 (hex) CALCHP
3513 (hex) CALCRK
3514 (hex) CALCRP
3515 (hex) CBAUD
3518 (hex) CLRFAULT
3519 (hex) CLRHR
351A (hex) CLRORDER
351B (hex) CLRWARN
351D (hex) CONTINUE
351E (hex) CTUNE
351F (hex) CUPDATE
3522 (hex) DEC
3523 (hex) DECDIS
3524 (hex) DECR
3525 (hex) DECSTOP
3527 (hex) DICONT
3528 (hex) DIFVAR
3529 (hex) DIPEAK
352B (hex) DIS
CAN
ASCII
Kommando
Objekt Nummer
352C (hex) DREF
352D (hex) DRVSTAT
352E (hex) DR_TYPE
352F (hex) DUMP
3530 (hex) EN
3533 (hex) ENCLINES
3534 (hex) ENCMODE
3535 (hex) ENCOUT
3537 (hex) ENCZERO
32
-1
ASCII
Beschreibung
Type
Variable rw Beschleunigungsrampe Drehzahlregelung
Variable rw Beschleunigungsrampe Referenzfahrt/Tippbetrieb
Variable rw Fehler Stop Modus
Variable ro Endstufe freigegeben/gesperrt
Variable ro Stationsadresse
Variable rw Initialisierungszustand der Software-Freigabe
Variable rw Konfiguration der analogen Eingänge
Variable rw Totband für den analogen Drehzahlsollwert
Variable ro Spannung am Analog-Eingang SW1
Variable ro Spannung am Analog-Eingang SW2
Variable rw Analogoffset für den Analogeingang analog input 1
Variable rw Analogoffset für den Analogeingang SW2
Command Offsetabgleich für den Analogeingang 1
Command Offsetabgleich für den Analogeingang SW2
Variable rw Filter-Zeitkonstante für den Analogeingang 1
Command Ermittlung der Hiperface-Parameter
Command Ermittlung der Resolverparameter
Command Ermittlung der Resolverphase
Variable rw Übertragungsrate CAN-Bus
Command Löschen des Verstärker-Fehlers
Command Löschen des Bit 5 im Statutsregister STAT
Command Löschen eines Fahrsatzes
Variable rw Behandlung der Verstärker-Warnungen
Command Fortsetzen des letzten Fahrauftrages
Command Optimierung der Stromreglerparameter
Command Programm-Update über CAN-Bus
Variable rw Bremsrampe für den Drehzahlsollwert
Variable rw Drehzahl-Bremsrampe beim Sperren der Endstufe
Variable rw Bremsrampe für Referenzfahrt/Tippbetrieb
Variable rw Bremsrampe in Nothaltsituation
Variable ro Geräte-Nennstrom
MLC Parameterunterschiede zu den Default-
Einstellungen
Variable ro Geräte-Spitzenstrom
Command Software Disable der Endstufe
ASCII
Beschreibung
Type
Variable rw Fahrtrichtung für die Referenzfahrt
Variable ro Geräte-Statusinformation
Variable ro Liefert die Endstufenkennung
MLC Auflistung aller EEPROM-Variablen
Command Setzen des Software-Enable
Variable rw Auflösung eines Sincos-Gebers
Variable rw Auswahl der Encoder-Emulation
Variable rw Auflösung für die Encoder-Emulation (ROD)
Variable rw Nullimpulsoffset (ROD-Ausgabe)
99