Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung Seite 7

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
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Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02
Objekt 2402h: I/O Status der Sicherheitskarte .......................................................
Objekt 2403h: Errorregister der Sicherheitskarte ...................................................
Objekt 2404h: Fehlerstack - Error Nummer .......................................................
Objekt 2405h: Fehlerstack - Error Time .............................................................
Objekt 2406h: Fehlerstack - Error Index ............................................................
Objekt 2407h: Fehlerstack - Info ............................................................................
Objekt 2408h: Fehlerstack - Error Parameter 1 .................................................
Objekt 2409h: Fehlerstack - Error Parameter 2 .................................................
Objekt 240Ah: Fehlerstack - Error Parameter 3 .................................................
Objekt 240Bh: Fehlerstack - Error Parameter 4 .................................................
Objekt 240Ch: Aktuelle Geschwindigkeit ...........................................................
Beispiele ................................................................................................................
Prinzipielle Prüfung des CAN Verbindungsaufbaus ..........................................
Beispiel: Bedienung der Zustandsmaschine .....................................................
Beispiel: Tippbetrieb über SDO ...........................................................................
Beispiel: Drehmoment-Modus über SDO ............................................................
Beispiel: Tippbetrieb über PDO ...........................................................................
Beispiel: Drehmoment-Modus über PDO ............................................................
Beispiel: Referenzfahrt über SDO .......................................................................
Beispiel: Starte Fahrauftrag über SDO aus dem internen Speicher des
Servoverstärkers .....................................................................................................
Beispiel: Bedienung des Profile-Position Modes ..............................................
Beispiel: ASCII Kommunikation über SDO .........................................................
Test für SYNC Telegramme ..................................................................................
Anwendung: Elektrisches Getriebe ....................................................................
Anwendungen: Externe Trajektorie mit Interpolated Position Modus .............
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