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Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung Seite 111

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Installationshandbuch (120 Seiten)

,

Bedienungsanleitung (198 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

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CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D

Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D

1002905-EN-02

Sub-

index

Index

Datentyp

Zugriff

ARRAY

0

UNSIGNED8

608Fh

1

UNSIGNED32

2

UNSIGNED32

ARRAY

0

UNSIGNED8

6090h

1

UNSIGNED32

2

UNSIGNED32

ARRAY

0

UNSIGNED8

6091h

1

UNSIGNED32

2

UNSIGNED32

ARRAY

0

UNSIGNED8

6092h

1

UNSIGNED32

2

UNSIGNED32

ARRAY

0

UNSIGNED8

6093h

1

UNSIGNED32

2

UNSIGNED32

ARRAY

0

UNSIGNED8

6094h

1

UNSIGNED32

2

UNSIGNED32

ARRAY

0

UNSIGNED8

6097h

1

UNSIGNED32

2

UNSIGNED32

6098h

0

INTEGER8

6099h

ARRAY

0

UNSIGNED8

1

UNSIGNED32

6099h

2

UNSIGNED32

609Ah

0

UNSIGNED32

60C0h

0

INTEGER8

ARRAY

60C1h

0

UNSIGNED8

1

INTEGER32

RECORD

0

UNSIGNED8

60C2h

1

UNSIGNED8

2

INTEGER16

ARRAY

0

UNSIGNED8

60C3h

1

UNSIGNED8

2

UNSIGNED8

RECORD

0

UNSIGNED8

1

UNSIGNED32

60C4h

2

UNSIGNED32

3

UNSIGNED8

4

UNSIGNED16

5

UNSIGNED8

PDO

mapp. Beschreibung

Positions-Encoder Auflösung

ro

—

Anzahl der Einträge

rw

—

Encoder Inkremente

rw

—

Motorumdrehungen

Geschwindigkeits-Encoder Auflösung —

ro

—

Anzahl der Einträge

rw

—

Encoder Incremente/s

rw

—

Motorumdrehungen/s

Übersetzung

ro

—

Anzahl der Einträge

rw

—

Motorumdrehungen

rw

—

Wellenumdrehungen

Vorschubkonstante

ro

—

Anzahl der Einträge

rw

—

Vorschub

rw

—

Wellenumdrehungen

Position Faktor

ro

—

Anzahl der Einträge

rw

—

Zähler

rw

—

Vorschubkonstante

Geschwindigkeits-Encoder Faktor

ro

—

Anzahl der Einträge

ro

—

Zähler

ro

—

Nenner

Beschleunigung Faktor

ro

Anzahl der Einträge

rw

—

Zähler

rw

—

Nenner

rw

—

Referenzfahrtart

Geschwindigkeit Referenzfahrt

ro

—

Anzahl der Einträge

Geschwindigkeit während der Suche

rw

—

nach Endschaltern

Geschwindigkeit während der Suche

rw

—

nach Nullmarken

rw

—

Beschleunigung Referenzfahrt

rw

—

Interpolation Sub-Mode Auswahl

Interpolation Data Record

ro

—

Anzahl der Einträge

rw

yes

x1, erster Parameter der ip Funktion —

Interpolation Zeitspanne

ro

—

Anzahl der Einträge

rw

—

InterpolationZeiteinheiten

rw

—

Interpolation Zeitindex

Interpolation Sync Definition

ro

—

Anzahl der Einträge

rw

—

Synchronisiere auf Gruppe

rw

—

Ip Sync alle n Ereignisse

Interpolation Daten Konfiguration

ro

—

Anzahl der Einträge

ro

—

Maximale Speichergröße

rw

—

Aktuelle Speichergröße

rw

—

Speicher Organisation

rw

—

Speicher Position

w

—

Größe eines Datensatzes

ASCII

Objekt

—

—

PGEARO

BUSP7

—

—

—

—

—

—

—

—

—

PGEARI

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

NREF,

—

—

VREF

VREF0

ACCR,

—

—

—

—

PTBASE

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

111

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Diese Anleitung auch für:

Canopen pmcprotego d