Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung Seite 109

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02
Sub-
Datentyp Zugriff
Index
index
ARRAY
0 UNSIGNED8
1 INTEGER32
2 INTEGER32
3 INTEGER32
2090h
4 INTEGER32
5 INTEGER32
6 INTEGER32
7 INTEGER32
8 INTEGER32
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20A3h 0 INTEGER32
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ARRAY
0 UNSIGNED8
20B2h
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2 INTEGER16
2100h 0 UNSIGNED32
2101h 0 UNSIGNED32
RECORD
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1-6 UNSIGNED32
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RECORD
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RECORD
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1-128 UNSIGNED32
RECORD
240Ah 0 UNSIGNED8
1-128 UNSIGNED32
PDO
Beschreibung
mapp.
DP-Ram Variablen, nur lesbar
ro - Anzahl der Einträge
ro yes DP-Ram Variable 1
ro yes DP-Ram Variable 2
ro yes DP-Ram Variable 3
ro yes DP-Ram Variable 4
ro yes DP-Ram Variable 5
ro yes DP-Ram Variable 6
ro yes DP-Ram Variable 7
ro yes DP-Ram Variable 8
ro yes Latchposition 1, positive Flanke
ro yes Latchposition 1, negative Flanke
ro yes Latchposition 2, positive Flanke
ro yes Latchposition 2, negative Flanke
rww yes Latch-Kontrollregister
rww yes Triggervariable Digitaleingang 20
rww yes Steuerwort Digitaleingänge 5 .. 20
Analoge Eingänge
ro - Anzahl der Einträge
ro yes Spannung Analogeingang 1
ro yes Spannung Analogeingang 2
rww yes Schreib-Dummy
ro yes Lese-Dummy
Seriennummer der Sicherheitskarte
ro — Anzahl der Einträge
ro — Seriennummer Sicherheitskarte Teil
1-6
ro yes Status der Sicherheitskarte
ro yes I/O Status der Sicherheitskarte
ro yes Errorregister der Sicherheitskarte
Fehlerstack – Error Number
ro — Anzahl der Einträge
ro — Fehlerstack – Error Number 1...128
Fehlerstack – Error Time
ro — Anzahl der Einträge
ro — Fehlerstack – Error Time 1...128
Fehlerstack – Error Index
ro — Anzahl der Einträge
ro — Fehlerstack – Error Index 1...128
Fehlerstack – Error Info
ro — Anzahl der Einträge
ro — Fehlerstack – Error Info 1...128
Fehlerstack – Error Parameter 1
ro — Anzahl der Einträge
ro — Fehlerstack – Parameter 1 Error
1...128
Fehlerstack – Error Parameter 2
ro — Anzahl der Einträge
ro — Fehlerstack – Parameter 2 Error
1...128
Fehlerstack – Error Parameter 3
ro — Anzahl der Einträge
ro — Fehlerstack – Parameter 3 Error
1...128
ASCII
Objekt
-
-
DPRVAR1
DPRVAR2
DPRVAR3
DPRVAR4
DPRVAR5
DPRVAR6
DPRVAR7
DPRVAR8
LATCH1P
32
LATCH1N
32
LATCH2P
32
LATCH2N
32
-
IN20TRIG
IN5 .. IN20
-
-
ANIN1
ANIN2
-
-
—
—
—
CSSTAT
CSIOSTAT
CSERR
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
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