Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung Seite 106

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02
RECORD
1600h 0 UNSIGNED8
1...8 UNSIGNED32
RECORD
1601h 0 UNSIGNED8
1...8 UNSIGNED32
RECORD
1602h 0 UNSIGNED8
1...8 UNSIGNED32
RECORD
1603h 0 UNSIGNED8
1...8 UNSIGNED32
RECORD
0 UNSIGNED8
1800h
1 UNSIGNED32
2 UNSIGNED8
3 UNSIGNED16
4 UNSIGNED8 const
5 UNSIGNED16
RECORD
0 UNSIGNED8
1801h
1 UNSIGNED32
2 UNSIGNED8
3 UNSIGNED16
4 UNSIGNED8 const
5 UNSIGNED16
RXPDO1 Mapping Parameter
ro — Anzahl der Einträge
rw — Mapping für n-tes Applikation Objekt —
RXPDO2 Mapping Parameter
ro — Anzahl der Einträge
rw — Mapping für n-tes Applikation Objekt —
RXPDO3 Mapping Parameter
ro — Anzahl der Einträge
rw — Mapping für n-tes Applikation Objekt —
RXPDO4 Mapping Parameter
ro — Anzahl der Einträge
rw — Mapping für n-tes Applikation Objekt —
TXPDO1 Kommunikations
Parameter
ro — Anzahl der Einträge
rw — TXPDO1 COB-ID
rw — Übertragungstyp TXPDO1
rw — Verzögerungszeit
— reserviert
rw — Ereignis-Timer
TXPDO2 Kommunikations
Parameter
ro — Anzahl der Einträge
rw — TXPDO2 COB-ID
rw — Übertragungstyp TXPDO2
rw — Verzögerungszeit
— reserviert
rw — Ereignis-Timer
—
—
—
—
—
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