Can Busleitung - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
2.4
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02

CAN Busleitung

Nach ISO 11898 sollten Sie eine Busleitung mit einem Wellenwiderstand
von 120 Ohm verwenden. Die verwendbare Leitungslänge für eine
sichere Kommunikation nimmt mit zunehmender Übertragungsrate ab. Als
Anhaltspunkte können folgende bei uns gemessenen Werte dienen, die
allerdings nicht als Grenzwerte zu verstehen sind:
Leitungsdaten: Wellenwiderstand
Leitungskapazität
Leiterwiderstand (Schleife)
Leitungslängen in Abhängigkeit von der Übertragungsrate:
Übertragungsrate / kBaud
1000
500
250
Mit geringerer Leitungskapazität (max. 30 nF/km) und geringerem
Leiterwiderstand (Schleife, 115 Ohm/km) können größere
Übertragungsweiten erreicht werden. (Wellenwiderstand 150 ± 5 Ohm =>
Abschlusswiderstand 150 ± 5 Ohm).
An das Sub-D-Steckergehäuse sind aus EMV-Gründen folgende
Anforderungen gestellt:
 metallisches oder metallisch beschichtetes Gehäuse
 Anschlussmöglichkeit für den Leitungsschirm im Gehäuse,
großflächige Verbindung
100..120 Ohm
max. 60 nF/km
159,8 Ohm/km
max. Leitungslänge / m
10
70
115
14