Objekte Für Geschwindigkeitsberechnungen; Objekt 608Bh: Velocity Notation Index (Ds402); Objekt 608Ch: Velocity Dimension Index (Ds402) - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.5.3
4.5.3.1
4.5.3.2
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02
Subindex 2
Name divisor
Kategorie mandatory
Zugriff ro
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich 0..(2
Defaultwert 0
Objekte für Geschwindigkeitsberechnungen

Objekt 608Bh: velocity notation index (DS402)

Index
608B
velocity notation index
Name
Objektcode VAR
Datentype Integer8
Kategorie mandatory
Zugriff rw
nicht möglich
PDO mapping
Wertebereich INTEGER8
Defaultwert 0
Der "velocity notation index" skaliert Geschwindigkeits-Sollwerte,
deren Einheiten im "velocity dimension index" in SI-Einheiten
definiert sind, als 10er Potenzen.
Beziehung zwischen den Objektwerten und dem herstellerspezifischen
Parameter VUNIT:
Wert von Objekt608Bh
0
0
0
0
FD
h
FD
h

Objekt 608Ch: velocity dimension index (DS402)

Index 608C
Name velocity dimension index
VAR
Objektcode
Datentype UNSIGNED8
Kategorie mandatory
Zugriff rw
PDO mapping nicht möglich
UNSIGNED8
Wertebereich
Defaultwert 0
Der "velocity dimension index" definiert die SI Einheiten der
verwendeten Geschwindigkeits-Sollwerte.
32
-1)
h
ASCII Parameter VUNIT
0
1
5
6
7
8
h
Skalierung
1
1
1
1
-3
10
-3
10
74