Objekt 1001H: Error Register (Ds301); Objekt 1002H: Manufacturer Status Register (Ds301) - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.2.1.2
4.2.1.3
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02
Die Geräteprofilnummer ist DS402, der Typ ist 2 für Servoverstärker, die
Betriebsart-Bits 28 bis 31 sind herstellerspezifisch und können vom
aktuellen Wert auf 0 geändert werden. Lesezugriff liefert zur Zeit
0x00002192.
Objektbeschreibung:
Index
1000
Name Gerätetyp
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED32
mandatory
Kategorie
Wertbeschreibung:
Zugriff ro
nicht möglich
PDO Mapping
Wertebereich UNSIGNED32
Defaultwert —

Objekt 1001h: Error register (DS301)

Fehlerregister für das Gerät. Das Gerät kann interne Fehler in dieses
Register eintragen. Dieses Objekt ist Teil des Fehlerobjekts (Emergency
Message).
Index 1001
Error register
Name
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED8
Kategorie mandatory
Zugriff ro
PDO Mapping nicht möglich
UNSIGNED8
Wertebereich
Defaultwert —
Im Folgenden wird die Bitbelegung des Fehlerregisters beschrieben. Ein
gesetztes Bit zeigt ein Fehlerereignis an. Bit 0 wird in jedem Fehlerfall
gesetzt.
Bit Beschreibung
0 generic error
1 current
2 voltage
3 temperature

Objekt 1002h: Manufacturer Status Register (DS301)

Das herstellerspezifische Statusregister enthält wichtige Verstärker-
Informationen.
Index 1002
Name Manufacturer Status Register
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED32
optional
Kategorie
ro
Zugriff
PDO Mapping möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Defaultwert —
h
h
Bit Beschreibung
4 communication error (Überlauf, Fehlerstatus)
5 device profile specific
6 reserved (immer 0)
7 manufacturer specific
h
32