Objekt 6094H: Velocity Encoder Factor (Ds402); Beschreibung Der Subindizes - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.5.2.7
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02
Kategorie mandatory
Zugriff ro
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich 2
2
Defaultwert
Subindex 1
Name Zähler (position encoder resolution * gear ratio)
Kategorie mandatory
Zugriff rw
möglich
PDO Mapping
Wertebereich UNSIGNED 32
Defaultwert 1
Subindex 2
Name Feed constant
Kategorie mandatory
Zugriff rw
PDO Mapping möglich
Wertebereich UNSIGNED 32
Defaultwert 1

Objekt 6094h: Velocity encoder factor (DS402)

Das Objekt 6094 wird nur aus Kompatibilitätsgründen noch als read-only
Objekt unterstützt. Es dient zur Umrechnung der Geschwindigkeit in das
interne Datenformat des Servoverstärkers (Inkremente). Die Skalierung ist
dabei entsprechend zum Objekt 6093 Subindex 1 und 2.
Index 6094
Name velocity_encoder_factor
Objektcode ARRAY
Datentyp UNSIGNED32
optional
Kategorie

Beschreibung der Subindizes:

Subindex 0
Name Anzahl der Einträge
Datentyp UNSIGNED8
mandatory
Kategorie
Zugriff ro
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich 2
Defaultwert 2
Subindex 1
Name numerator
Kategorie mandatory
Zugriff ro
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich
0..(2
0
Defaultwert
h
32
-1)
73