Objekt 2403H: Errorregister Der Sicherheitskarte; Objekt 2404H: Fehlerstack - Error Nummer - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
5.2.4
5.2.5
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02

Objekt 2403h: Errorregister der Sicherheitskarte

Index 2403
Name Safety card error register
Objektcode VAR
UNSIGNED32
Datentyp
Kategorie optional
Zugriff ro
PDO Mapping möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Defaultwert 0
Bit Bedeutung
0 Fehler bei Sicherheitsfunktion 'Safe Stop 1' SS1
1 Fehler bei Sicherheitsfunktion 'Safe Stop 2' SS2
2 Fehler bei Sicherheitsfunktion 'Safe Operating Stop' SOS
3 Fehler bei Sicherheitsfunktion 'Safely Limited Speed' SLS
4 Fehler bei Sicherheitsfunktion 'Safe Speed Range' SSR
5 Fehler bei Sicherheitsfunktion 'Safe Direction' SDI
6 Fehler bei Sicherheitsfunktion 'Safe Brake Test' SBT
11 Fehler Eingangsbeschaltung digitale Eingänge
12 Fehler Beschaltung/Verdrahtung/Rücklesen digitale Ausgänge
13 Fehler Test Spannungsüberwachung
14 Fehler beim Watchdog-Test (Auslösen, Entladen)
15 Fehler beim Speichertest (Flash/RAM)
16 Timing Fehler (Überwachung Interrupt)
17 Überwachung Position durch Stromsignal
18 Überwachung Position durch Gebersignal (intern, extern, Sollwert)
19 Fehlerhafter Parameter (Servoverstärker)
20 Eingangszustände/Konfigurationsdaten passen nicht zueinander
21 Fehler Datenabgleich Kanal A-B
24 Fehler beim Schreiben/Löschen im Flash-Speicher
25 Zeitliche Synchronisation zwischen Kanal A und B
26 Watchdog hat ausgelöst
27 Überprüfung Daten/Parameter (Datenübertragung, Konfiguration)
28 Timeout beim Übertragen von Daten/Parameter
29 Fehler CRC-Berechnung
30 Fehler Überprüfung Gerätedaten (Seriennummer, Version)
31 Fehler System-Software (fatal)
Objekt 2404h: Fehlerstack – Error Nummer
Fehlernummer der Einträge.
Der Fehlerstack kann über die SDOs 2404h bis 240Bh abgerufen
werden. Dabei gehören immer die gleichen Subindizes zusammen. Ein
kompletter Eintrag wäre also z.B. 2404h bis 240Bh jeweils der Subindex
5.
Index 2404
Name Safety card error stack error number
Objektcode Record
Kategorie optional
Subindex 0
Beschreibung Anzahl der Einträge
Datentyp UNSIGNED8
Kategorie optional
Zugriff ro
PDO mapping nicht möglich
Wertebereich 0...128
Defaultwert 0
h
h
114