Profile Velocity Mode (Pv) (Ds402); Allgemeine Informationen; Objekte, Die In Diesem Kapitel Definiert Werden; Objekte, Die In Anderen Kapiteln Definiert Werden - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.6
4.6.1
4.6.2
4.6.3
4.6.4
4.6.4.1
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02

Profile Velocity Mode (pv) (DS402)

Allgemeine Informationen

Der Profile Velocity Mode ermöglicht die Verarbeitung von
Geschwindigkeitssollwerten und den zugehörigen Beschleunigungen.

Objekte, die in diesem Kapitel definiert werden

Index Objekt Name
606C VAR velocity actual value
h
VAR target velocity
60FF
h

Objekte, die in anderen Kapiteln definiert werden

Index Objekt Name
6040 VAR controlword
h
6041
VAR statusword
h
6063
VAR position actual value*
h
6083 VAR profile acceleration
h
6084 VAR profile deceleration
h
6086
VAR motion profile type
h
6094
ARRAY velocity encoder factor
h

Objektbeschreibung

Objekt 606Ch: velocity actual value (DS402)

Das Objekt "velocity actual value" repräsentiert die aktuelle Drehzahl.
Die Skalierung des Wertes hängt von dem Faktor "velocity encoder
resolution" (Objekt 6094 h ) ab.
Index 606C
Name velocity actual value
Objektcode VAR
Datentyp INTEGER32
pv
Mode
Zugriff ro
PDO Mapping möglich
Einheit velocity units
31
Wertebereich (-2
Defaultwert —
EEPROM nein
Type
INTEGER32
INTEGER32
Type
INTEGER16
UNSIGNED16
INTEGER32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
INTEGER16
UNSIGNED32
h
31
)..(2 -1)
Zugriff
ro
rw
Kapitel
dc (=> S.61)
dc (=> S.61)
pc (=> S.79)
pp (=> S.89)
pp (=> S.89)
pp (=> S.89)
fg (=> S.68)
77