Objekt 1011H: Restore Default Parameters; Objekt 1014H: Cob-Id Für Emergency Message (Ds301) - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.2.1.13
4.2.1.14
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02

Objekt 1011h: Restore default parameters

Mit diesem Objekt werden die Defaultwerte der Parameter bezogen auf
die Kommunikation oder das Geräteprofil wiederhergestellt. Der
Servoverstärker ermöglicht die Wiederherstellung aller Defaultwerte.
Index 1011
restore default parameters
Name
Objektcode ARRAY
Datentyp UNSIGNED32
Kategorie optional
Subindex 0
Name Anzahl der Einträge
Datentyp UNSIGNED8
Kategorie mandatory
ro
Zugrif
PDO Mapping nicht möglich
Defaultwert 1
Subindex 1
Name Stelle alle Default Parameter wieder her
Kategorie mandatory
Zugriff rw
nicht möglich
PDO Mapping
Wertebereich UNSIGNED32 (Figure 57)
Defaultwert 1 (Gerät stellt Parameter wieder her)
Die Wiederherstellung wird nur ausgeführt, wenn eine spezielle Signatur
("load") in Subindex 1 geschrieben wird. "load" muss als Unsigned32 -
Zahl 64616F6C übertragen werden.
h
Objekt 1014h: COB-ID für Emergency Message (DS301)
Dieses Objekt definiert die COB - ID der Emergency Message.
Index 1014
COB-ID emergency message
Name
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED32
conditional;
Kategorie
mandatory, wenn Emergency unterstützt wird
Zugriff rw
nicht möglich
PDO Mapping
Wertebereich UNSIGNED32
Defaultwert 80
h
h
h
+ Node-ID
38