Objekt 20B0H: Triggervariable Digitaleingang 20; Objekt 20B1H: Steuerwort Digitaleingänge 5 - 20; Objekt 20B2H: Analoge Eingänge - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.2.1.38
4.2.1.39
4.2.1.40
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02

Objekt 20B0h: Triggervariable Digitaleingang 20

Über dieses Objekt kann die Triggervariable für den Softwareeingang 20
eingestellt werden. Dieses auch map-bare Objekt kann für den Start-
/Stop-Vorgang im elektrischen Getriebe verwendet werden (bei
IN20MODE = 51 oder 53).
Index 20B0
Name Triggervariable Digitaleingang 20
Objektcode VAR
Datentyp INTEGER32
optional
Kategorie
rww
Zugriff
PDO Mapping möglich
Wertebereich INTEGER32
0
Defaultwert
Objekt 20B1h: Steuerwort Digitaleingänge 5 – 20
Über die unteren 16 Bits dieses Objekt können die digitalen
Softwareeingänge 5 bis 20 angesteuert werden.
Index 20B1
Name Steuerwort Digitaleingänge 5 .. 20
VAR
Objektcode
Datentyp UNSIGNED32
Kategorie optional
Zugriff ro
PDO Mapping möglich
0...65535
Wertebereich
Defaultwert 0
Objekt 20B2h: Analoge Eingänge
Mit Hilfe dieses Objekts können die Spannungen der Analogeingänge 1
und 2 eingelesen werden.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Subindex
Name
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wertebereich
Defaultwert
Subindex 1 liefert den Digitalwert des Analogeingangs 1. (10 V ~ 2000h).
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO mapping
Wertebereich
Defaultwert
h
h
20B2
h
Analoge Eingänge
ARRAY
INTEGER16
optional
0
Anzahl der Einträge
UNSIGNED8
optional
ro
nicht möglich
2
2
1
Spannung Analogeingang 1
optional
ro
möglich
INTEGER16
-
53