Objekt 2000H: Manufacturer Warnings - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.2.1.19
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02

Objekt 2000h: Manufacturer Warnings

Dieses Objekt liefert Informationen über geräteinterne Warnungen.
Index 2000
Manufacturer warnings
Name
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED32
Kategorie optional
Zugriff ro
möglich
PDO Mapping
Wertebereich UNSIGNED32
Defaultwert —
Bit-kodierte Warnungen:
Bit Beschreibung
0 n 1: I²t-Meldeschwelle überschritten
1 n 2: Ballastleistung erreicht
2 n 3: Schleppfehler
3 n 4: Ansprechüberwachung aktiv
4 n 5: Netzphase fehlt
5 n 6: Software-Endschalter 1 hat angesprochen
6 n 7: Software-Endschalter 2 hat angesprochen
7 n 8: Fehlerhafter Fahrauftrag gestartet
8 n 9: Beim Fahrauftrag-Start war kein Referenzpunkt gesetzt
9 n 10: PSTOP aktiv
10 n 11: NSTOP aktiv
11 n 12: Motordefaultwerte wurden geladen
12 n 13: Erweiterungskarte arbeitet nicht ordnungsgemäß
13 n 14: Motorphase
14 n 15: fehlerhafter VCT-Eintrag angewählt
15 n 16: Summenwarnung für n17 bis n31
16 n 17: CAN-Sync ist nicht eingeloggt (mit SYNCSRC = 3)
17 n 18 Multiturn-Overflow: Max. Anzahl von Umdrehungen überschritten
18 ... 30 n 19- 31: reserviert
31 n 32 -Firmware ist eine nicht freigegebene Beta-Version
* = Diese Warnmeldungen führen zu einem geführten Stillsetzen des Antriebs (Bremsung mit Notrampe)
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