Objektbeschreibung; Objekt 6040H: Controlword (Ds402); Bitbelegung Im Control Word - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.4.2
4.4.2.1
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02
INFO
Wenn der Servoverstärker über das controlword / statusword bedient
wird, dürfen keine Steuerkommandos über einen anderen
Kommunikationskanal (RS232, CANopen, ASCII-Kanal,
Optionskarte) gesendet werden.

Objektbeschreibung

Objekt 6040h: Controlword (DS402)

Aus der logischen Verknüpfung der Bits im controlword und externen
Signalen (Freigabe der Endstufe) ergeben sich die Steuerkommandos.
Die Definition der Bits wird im Folgenden beschrieben:
Index 6040
Name control word
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED16
Zugriff rw
PDO Mapping möglich
Einheit —
Wertebereich 0..65535
EEPROM nein
Defaultwert 0

Bitbelegung im control word

Bit Name
0 Switch on
1 Disable Voltage
2 Quick Stop
3 Enable Operation
4 Betriebsartspezifisch
5 Betriebsartspezifisch
6 Betriebsartspezifisch
7 Reset Fault )*
)* Über Bit 7 (Reset Fault) werden auch die Warnungen Schleppfehler
(n03) und Ansprechüberwachung (Nodeguarding / Heartbeat-Fehler)
gelöscht.
h
Bit Name
8 Halt (Zwischenstopp)
9 reserviert
10 reserviert
11 reserviert
12 reserviert
13 Herstellerspezifisch
14 Herstellerspezifisch
15 Herstellerspezifisch
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