Allgemeine Informationen; Faktoren; Beziehung Zwischen Physikalischen Und Antriebsinternen Einheiten; Objekte Für Positionsberechnungen - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.5.1
4.5.1.1
4.5.1.2
4.5.2
4.5.2.1
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02

Allgemeine Informationen

Faktoren

Es gibt eine Umrechnungsmöglichkeit für die physikalischen
Dimensionen und Größen auf die antriebsinternen Einheiten
(Inkremente). Dafür können einige Faktoren implementiert werden.
Dieses Kapitel beschreibt den Einfluss dieser Faktoren auf das System,
die Berechnungsvorschriften für diese Faktoren und die Daten, die dazu
erforderlich sind.
Beziehung zwischen physikalischen und antriebsinternen
Einheiten
Die in den factor groups festgelegten Faktoren definieren die Beziehung
zwischen antriebsinternen Einheiten (Inkrementen) und physikalischen
Einheiten.
Die Faktoren sind das Ergebnis einer Berechnung von zwei Parametern:
des dimension index und des notation index. Der dimension index
beschreibt dabei die physikalische Dimension, der notation index die
physikalische Einheit und den Dezimalpunkt für Werte. Diese Faktoren
werden zur Normierung der physikalischen Werte verwendet.
Der notation index kann auf zwei Arten verwendet werden:

Für eine Einheit mit dezimaler Skalierung und notation index < 64
definiert der notation index den Dezimalpunkt der Einheit.

Für eine Einheit mit nicht-dezimaler Skalierung und notation index
> 64 definiert der notation index den Subindex der physikalischen
Dimension der Einheit.
Objekte für Positionsberechnungen

Objekt 6089h: position notation index (DS402)

Index 6089
Name position notation index
Objektcode VAR
Datentype INTEGER8
Kategorie mandatory
rw
Zugriff
PDO mapping nicht möglich
Wertebereich INTEGER8
Defaultwert 0
Der "position notation index" skaliert Positions-Sollwerte, deren
Einheiten im "position dimension index" in SI-Einheiten definiert sind,
als 10er Potenzen.
h
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