Objekt 6065H: Following Error Window; Objekt 6067H: Position Window (Ds402); Objekt 6068H: Position Window Time (Ds402) - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.8.4.3
4.8.4.4
4.8.4.5
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02

Objekt 6065h: Following error window

Das Schleppfehlerfenster definiert eine tolerierte Positionswerte
symmetrisch zum Positionsollwert. Ein Schleppfehler kann bei
blockiertem Antrieb auftreten, bei unerreichbarer Drehzahlvorgabe oder
bei fehlerhaften Reglerparametern. Wenn der eingestellte Wert des
Schleppfehlerfensters 0 ist, ist die Überwachung abgeschaltet.
Index 6065
Name Following error window
Objektcode VAR
UNSIGNED32
Datentyp
Kategorie optional
Zugriff rw
PDO mapping möglich
Wertebereich UNSIGNED32
1/4 einer Motorumdrehung
Defaultwert

Objekt 6067h: Position window (DS402)

Das Positionsfenster definiert einen symmetrischen Bereich tolerierter
Positionen relativ zur Zielposition. Wenn der aktuelle Wert des
Positionsgebers im Positionsfenster liegt, wird diese Zielposition als
erreicht betrachtet. Das Statuswort Bit "Target reached" wechselt auf 1.
Index 6067
Name Position window
Objektcode VAR
UNSIGNED32
Datentyp
Kategorie optional
Zugriff rw
PDO mapping möglich
UNSIGNED32
Wertebereich
Defaultwert 4000 Positionseinheiten

Objekt 6068h: Position window time (DS402)

Wenn die aktuelle Position während der definierten Zeit (Vielfaches
von 1ms) im Positionsfenster liegt, wird das zugehörige Bit 10 "Target
reached" im Statuswort auf 1 gesetzt.
Index
6068
Name Position window time
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED16
optional
Kategorie
rw
Zugriff
PDO mapping möglich
Wertebereich UNSIGNED16
Defaultwert —
h
h
h
81