Objekt 607Fh: Max Profile Velocity (Ds402); Objekt 6080H: Max Motor Speed (Ds402); Objekt 6081H: Profile Velocity (Ds402) - Pilz CANopen PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung

CANopen for PMCtendo DD5 and PMCprotego D
4.11.4.3
4.11.4.4
4.11.4.5
Operating Manual CANopen for, PMCtendo DD5 and PMCprotego D
1002905-EN-02
max position limit
Beschreibung
Kategorie mandatory
Zugriff rw
PDO mapping möglich
Wertebereich INTEGER32
Defaultwert 0 (switched off)

Objekt 607Fh: Max profile velocity (DS402)

Die maximale Verfahrgeschwindigkeit ist die maximal zulässige
Geschwindigkeit in jeder Richtung einer definierten Bewegung. Einheit
analog zur Verfahrgeschwindigkeit.
Index 607F
Name Max profile velocity
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED32
optional
Kategorie
Zugriff rw
PDO mapping möglich
UNSIGNED32
Wertebereich
Defaultwert entspricht der maximalen Motordrehzahl (Objekt 6080)

Objekt 6080h: Max motor speed (DS402)

Die maximale Motordrehzahl ist die maximal zulässige Drehzahl in jede
Richtung und wird in rpm (U/min) angegeben. Damit wird der Motor
geschützt, der korrekte Wert ist bei den Motordaten angegegeben.
Index 6080
Name Max motor speed
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED32
optional
Kategorie
Zugriff rw
möglich
PDO mapping
Wertebereich UNSIGNED32
Defaultwert abhängig vom Motor

Objekt 6081h: profile velocity (DS402)

Die Profilgeschwindigkeit ist die Endgeschwindigkeit, die nach der
Beschleunigungsphase eines Fahrauftrages erreicht werden soll. Die
verwendete Skalierung ist abhängig von dem eingestellten "velocity
encoder factor" (Objekt 6094 h ).
Der Sollwert wird in Abhängigkeit des eingestellten Operationsmode (pp,
pv) benutzt.
Index 6081
Name profile velocity
Objektcode VAR
UNSIGNED32
Datentyp
Mode pp, pv
Zugriff rw
möglich
PDO Mapping
h
h
h
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